机械作业中的焊接在现代的社会工业生产中被公认为有害的工种之一,尤其是现代的焊接结构又朝着重型化、大型化以及精密化的科技化方向发展,传统的手工焊接技术人员作业质量不够稳定,容易受到弧光以及高温辐射,加上其劳动的强度较大,长时间的连续操作容易造成人体或视力困倦...
张铁,欧阳帆.双机器人协调焊接任务规划及[J].焊接学报,2012(12):13-16+117.由于变位机一般最多只有3个自由度,灵活性相对于多自由度的机器人要差,双机器人协调焊接,夹持工件的机器人的自由度达到6个,可以胜任零件复杂程度和焊接作业灵活度要求更高的焊接任务,避免了针对特种复…
其中,焊接机器人是应用最为广泛的机器人,全球将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接领域。本论文以六自由度弧焊机器人为背景,详细介绍了焊接机器人,主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。
焊接机器人设计毕业设计论文.doc,焊接机器人设计毕业设计论文摘要随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大,而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模,但与我国焊接生产总体需求相差甚远。
焊接毕业论文:高层建筑钢焊接在我国(超)高层建筑中,由于钢结构有较多优点,越来越普遍地采用,可以预计将来在50层以上的建筑中各种形式的钢结构将成为主导结构。钢结构工程涉及面广、技术难度大,钢结构技术已成为建筑业10项新技术加以推广应用。
文献类型:会议论文中文题名:焊接作业尘毒危害与安全防护措施研究作者:孙贵磊[1];王起全[1];机构:[1]中国劳动关系学院;会议论文集:中国职业安全健康协会2010年学术年会论文集会议日期:20100901会议地点:中国上海语种:
现代焊接技术的发展现状及前景--中国期刊网.摘要:随着社会的快速发展,现代焊接技术得到了长足的发展,在相关工业领域中得到了广泛的应用。.在当今制造行业中,现代焊接技术虽是一门基础技术,但是作用却是不可小觑的。.目前,与其他制造技术相比,焊接技术...
文秘帮焊接安全论文范文,摘要:焊接技术的应用是相当的广泛和普遍,电焊操作人员占全厂职工的很大比例,与此同时,伴随着出现了各种各样的不安全、不卫生的因素严...
导读:这是一篇与焊接作业论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。焊接是被焊工件的材质(同种或异种),通过加热或加压或两者并用,并...
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【精品】欧洲焊接作业研究论文下载积分:720内容提示:IMPLEMENTINGLEADFREESOLDERING–EUROPEANCONSORTIUMRESEARCHDr.M.WarwickMulticoreSoldersL...
《焊接作业专项安全施工方案(完整版)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《焊接作业专项安全施工方案(完整版)(8页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、焊接作业专...
摘要:在电焊工焊接作业时,若个人的防护意识差、操作水平低或操作手法不熟练,就可能被电弧光"打"眼睛。为降低电焊工人眼部疾病的发生率,促进作业工人的身体健康,...
学术论文行业资料办档生活休闲精品管理课程全部服务APP下载我要上传足迹未登录您所在位置:网站首页文档分类汽车/机械/制造工艺焊接作业危险分...
论文整体的设计及计算部分已经完成。结论本文在参考了大量国内外焊接机器人文献的基础上,完成了一种五自由度焊接机器人在设计过程中本着轻巧、结构简捷、以及...
【摘要】:以轨道车辆车体焊接制造作业环境为研究对象,以解决大型机器人作业程序设计周期过长的工程问题为研究目标,对某车辆制造企业的机器人焊接程序研发过程进行了深入研究...
摘要:本人通过这些年的培训工作以及到施工现场的专题调研中发现:目前,绝大多数的焊工对这些职业伤害因素知之甚少,对相应的防护防治工作基本上是不了解。由此可...