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论文题目：行波型超声波电机振动分析与实验研究博士研究生：莫岳平博士生导师：胡敏强所在学校：东南大学超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应，将电能直接转变成机械振动能的一种驱动…
论文围绕超声波电机特别是行波型超声波电机进行模型,采用三种分析方法对其不同特性进行研究,并对这些电机运行性能进行了测试。.论文最后还介绍了两种新结构电机的设计。.论文共分8章。.第1章主要介绍了超声波电机的发展历史、特点、分类、应用...
摘要：行波型超声波电机由于具有低速大力矩,运行平稳等特点,实用最广,已在机器人,仪器仪表,工业控制,精密定位和航天航空等领域应用.从近十年的研究发展历程来看,行波型超声波电机的研究始终围绕大力矩,高精度,以及高稳定性和可靠性等性能提高的纵深方向上发展,从而需要更全面和更深入地...
对于行波型超声波电机的驱动,论文分别使用方波逆变滤波法、谐振升压法、直接数字频率法设计了超声波电机驱动电源。在滤波法中,利用升压变压器的漏感与电机的夹持电容形成低通滤波环节,滤除方波中的高次谐波;利用变压器的副边电感作为并联电感提高回路的功率因数。
1.3超声电机的分类超声电机种类繁多，目前尚无系统而统一的分类方法，因此，可以从不同角度对其分类，例如，根据超声电机利用的机械波的不同，可以分为行波型和驻波型两大类；根据其输出运动的不同，可将其分为旋转式和直线式两类，且各自都有行波
对行波型超声波电机的设计理论进行了初步的探讨。对研制的超声波电机进行了实验测试，为超声波电机闭环控制系统的设计打下基础。对影响超声波电机运行速度的几个因素进行了研究，对目前超声波电机的几种常用控制方法进行了系统的探讨，基本上完成了
两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制-采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在...
在本研究中，电机与驱动电路是同时展开的，因而作为电路设计的条件，电机应给出相应的前提参数。专用行波型超声波电机主要参数如下：电机特性：容性负载，供电电源为12V直流电源。专用驱动电路的主要设计要求：产生两路相差90。
行波型超声波电机的模型与试验研究-超声波电机(UltrasonicMotor,简称USM)是一种全新概念的电机,它突破了传统电磁感应电机的概念,利用压电陶瓷的逆压电效应以及电机定子和转子的摩擦耦合来进行电能与机械能间的能量转换。超声波电...
最常见的有驻波型超声波电机和行波型超声波电机。驻波型超声波电机的特点是变换效率高，但旋转的方向一定，结构尺寸大。行波型超声波电机的特点是结构尺寸小，旋转方向可以改变，速度和…