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摘要：为确定行星轮式月球车的垂直越障能力,通过简化力学模型,给出了两个前轮同时越障、两个后轮同时越障和单个车轮越障这3种情况下行星车轮可以爬过的垂直障碍高度与车辆参数之间的关系,同时给出该车可以越过的最大垂直障碍高度.并且用ADAMS软件对这3种情况进行了分析.分析表…
此外，国内已公开报道的月球车还有哈尔滨工业大学研制的行星轮式月图1-11摇臂—转向架式月球车Fig.1-11Rock-Bogierover图1-12六圆柱—圆锥轮月球车Fig.1-12Sixcylindrical-conicalwheelsrover17,18]，解放军装备指挥技术学院研制的“喀吗哆”的月球机器
月球车驱动系统是月球车的重要组成部分。迄今，月球车驱动系统的方式有很多种，以轮式驱动系统为主流。因此，本文为月球车设计了自包含式驱动轮，为驱动系统选择了驱动电机、减速器和电机控制器，并采用差速方式实现车体转向。
轮腿式月球车机构理论和分析.pdf,摘要摘要为完成月球表面的探测任务，月球车是不可缺少的探测下具。目前，国内外各科研院所设计的月球车种类很多，大有百家争鸣之势，但都是原理样车，还不能真正上月球。自2004年我国正式启动“嫦娥T程”以来，创新研制性能优良的月球车就显得尤为...
行星齿轮减速机是连续传动，而且是多个齿轮同时参与传递动作，因此运行平稳。.在国际上，由于外国公司在技术研究上走在了国内的前面，也就不断地有新的产品开发出来，如德国的SEW、法兰德公司都有行星齿轮机面市，而且传动精度较高伺服行星减速机...
2.期刊论文尚建忠.罗自荣.张新访.ShangJiangzhong.LuoZirong.ZhangXingfan两种轮式月球车悬架方案及其虚拟样机-中国机械工程2006,17(1)提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统;建立了月球车移动性能评价的数学模型;采用
启动的研究不仅仅包括土星5火箭等载人登月火箭项目，也包括月球移动研究项目，月球车研究及其许多项目参与者集中到马歇尔太空飞行中心，开展的项目有月球后勤系统（LLS）、移动实验室（MOLAB）、月球科学调查模…
摘要自动化生产是现代工业化生产的主要趋势之一，其中自动化装配是主要的组成部分。其中行星轮组件的全自动装配在国内还很少，使其成为国内热门研究之一，本文就是对行星轮组件的全自动装配机进行设计研究。73863本文通过对行星轮组件的机械结构进行分析，以及国内外行星轮组件装配的...
由亚利桑那大学领导的一组研究人员认为，近地小行星Kamo`oalewa实际上可能是一颗微型卫星。根据亚利桑那大学领导的一组天文学家在自然通讯-地球...