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国内图书分类号：TP391.9国际图书分类号：681工学硕士学位论文飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现硕士研究生：赵玲玲工学硕士学科、专业：计算机科学与技术授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP391.9U.D.C.:681...
本文详细阐述了基于微型四旋翼飞行器平台的航迹规划与航迹控制系统设计实现的全过程：从实际任务需求分析入手，提出系统设计的目标，接着对航迹规划与航迹控制算法进行了详细地分析并完成了航迹规划与控制器设计；然后搭建了微型四...
CLC,ChineseLibraryClassification,Library,中图分类号查询,马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论,哲学、宗教,社会科学总论,政治、法律,军事,经济,文化、科学、教育、体育,语言、文字,文学,艺术,历史、地理,自然科学总论,数理科学和化学,天文学、地球科学,生物科学,医药、卫生,农业科学,工业...
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分类号：密级：编号：工学硕士学位论文四旋翼无人机航迹规划技术研究硕士研究生：吕甜甜：莫宏伟教授学科、专业：控制理论与控制工程论文主审人教授哈尔滨工程大学2015分类号：密级：编号：工学硕士学位论文四旋翼无人机航迹规划技术研究：莫宏伟教授：自动化学院论文提交...
【综述】智能航迹规划算法研究现状与展望谢凯利，杨海涛，谢海平(航天工程大学，北京101416)摘要：航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术，应用领域广泛，具有广阔的发展前景和研究价值。从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述，重点阐述了智能优化航迹规划...
指挥控制与CommandControlSimulationVol37NoJun2015文章编号：1673⁃3819（2015）03⁃0061⁃04基于自由空间法的航迹规划方法（华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室，湖北武汉430074）要：针对无人飞行器的海上航迹规划问题，提出了一种基于自由空间法的规划方法。
摘要常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划,对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图,并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法,最终在VC++6.0开发...
分类号参考文献作者简介基金资助栏目信息检索高级检索期刊导航基于A~*算法的飞行器三维航迹规划研究被引量：3Aircraft3D-RoutePlanningResearchBasedonAAlgorithm在线阅读下载PDF职称材料导出摘要在A~*算法的基础上...
分类号，应按照《中国图书馆分类法》（第4版)对每篇论文标引分类号。涉及多主题的论文，一篇可给出几个分类号，主分类号排在第1位，多个分类号之间以分号分隔。分类号排在关键词之后，其前以“[中图分类号]”作为标识。如：[中图分类号]A81；D05