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最后,针对模型中参数不确定的情况,采用解析模型预测控制与模型参考自适应辨识联合控制的方法,提出了具有自适应性能的欠驱动船舶路径控制器,该控制器由两部分组成,即针对对象标称模型设计的解析模型预测控制器和针对对象不确定参数设计的模型参考自
四旋翼无人机飞行姿态模型参考自适应控制.pdf,2015年第24卷第11期http：／w／ww．c—S—a．org．cn计算机系统应用四旋翼无人机飞行姿态模型参考自适应控制①陈国定，程嘉晖，张晓峰，柳正扬(浙江工业大学信息工程学院，杭州...
一些汽车动力学模型的参考文献：Rajamani,Rajesh,Vehicledynamicsandcontrol,SpringerScience&BusinessMedia,2011...第三步——控制器设计包括滤波器设计、控制器设计以及观察器设计等滤波器滤波器可以分为线性和非线性，数字滤波或…
参考模型的高频增益（high-frequencygain）方向要与原系统模型的一致。（所以MRAC要求系统模型的高频增益方向已知，文献中放松这一假设的Nussbaumgains方法，在实际应用中是不切合实际的！）参考模型的输入是分段连续且有界的。参考模型是稳定
模型参考自适应控制(modelreferenceadaptivecontrol,MRAC)的名称已经说明了这个方法的含义，具体来说就是首先设计一个参考模型作为“榜样”，然后再设计控制器让实际被控对象的输出和这个“榜样”的输出尽可能一致。
图2不同控制方法实施流程基于模型的控制基于模型的控制根植于这样一种理念：既然是对被控对象进行动态控制，如果能够准确知道被控对象动力学行为，便能有针对性地设计控制器以给出正确的控制指令；被控对象动力学行为如果能够通过数学模型精确描述，即数学模型所代表的系统和实际被...
基于FPGA的非线性预测控制器设计与实现.作者：师大云端图书馆时间：2019-10-16分类：参考文献喜欢：3450.【摘要】模型预测控制是以模型为基础的先进优化控制算法，虽然线性化模型被广泛应用于预测控制器设计，但大部分的实际系统都具有固有的非线性...
之前的控制器设计，是建立在对位置和姿态控制子系统的解耦的基础之上的，如Fig2所示。其当且仅当姿态控制环的速度比位置控制环的速度快得多的情况才适用。下面这篇文献，对于这种情况，进行了backstepping方法的控制器设计：
分数阶模型参考自适应控制的Matlab设计.pdf,·30·工业仪表与自动化装置2016年第1期分数阶模型参考自适应控制的Matlab设计白珍龙(中海油山东化学工程有限责任公司，济南250101)摘要：介绍了分数阶模型参考自适应控制算法的Matlab实现。
针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。