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毫米波雷达测速测距算法研究与实现.【摘要】：随着人工智能的发展,毫米波雷达作为一款非接触式测速测距传感器,在越来越多的领域得到广泛应用。.其中,在汽车自动驾驶领域,可以应用于盲区监测、变道辅助和防碰撞预警;在无人机领域,可以实现无人机定高...
1简介.毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。.根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要分为脉冲体制以及连续波体制两种工作体制，而FMCW调频连续波是最常用的车载毫米波雷达。.Chirp...
毫米波雷达物价检查技术讲解，以及非常完整的自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是...
毫米波高精度测距雷达信号处理及实现..研究信号与信息的处理为主体，包含信息获取、变换、存储、传输、交换、应用等环节中的信号与信息的处理，是信息科学的重要组成部分，其主要理论和方法已广泛应用于信息科学的各个领域。本学科与电子科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程...
雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速——南京理工大学许志勇老师的《雷达原理课程》浅析文章目录雷达原理笔记之LFMCW雷达测距测速@[toc]1.单边扫频锯齿波1.1静止目标回波分析1.2运动目标回波分析1.3优缺点分析2.双边扫频三角波2.1运动目标回波分析调频连续波雷达在当今的雷达行业仍占有较…
江苏大学硕士学位论文毫米波汽车防撞雷达的设计与实现姓名：郑锐申请学位级别：硕士专业：农业电气化与自动化指导教师：陈照章20100601江苏大学硕士学位论文摘要随着高速公路的同益普及，汽车相撞事故频繁发生，防止汽车相撞已引起各国的关注，因此急需找到一种能有效解决汽车碰撞...
摘要：随着我国经济社会的持续快速发展,汽车数量不断增加,交通安全已经成为当今社会不可忽视的问题.毫米波雷达具有信号带宽大,体积小,受外界环境影响小等优点,在高级驾驶辅助系统和无人驾驶应用中扮演着重要的角色.多目标识别与是车载毫米波雷达研制的重点与难点,其性能直接影响着...
本文首先对毫米波雷达的测速、测距原理进行了分析,并依据其工作原理设计了针对性的数据解析程序,为预警系统提供准确有效的信息源。然后通过对制动过程和跟车动力学模型的分析,将前车运动状态分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速或制动...
硕士毕业论文—《36GHz毫米波微带阵列天线设计》摘要第1-5页abstract第5-9页1.绪论第9-15页1.1研究背景及意义第9-10页1.2微带阵列天线国内外研究现状
基于单目视觉与毫米波雷达的融合策略研究学校代码10701公开西安电子科技大学硕士学位论文作者姓名：姜袁合一级学科：网络空间安全二级学科（研究方向）：网络空间安全学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：孙文副教授学院：网络与信息安全学院提交日期：2020…
本论文针对上述两方面的问题,在深入分析LFMCW雷达测距理论基础上,在工程上完成了一部8mm毫米波线性调频连续波测距雷达的中频信号处理工作。主要内容为:1.分...
毫米波雷达测速测距算法研究与实现论文目录摘要第4-6页Abstract第6-7页第1章绪论第11-17页1.1课题背景及研究意义第11-13页1.2国内外研究现状第13-15页1.2.1毫米波...
算法进行实现,从而获取目标的有效信息.本论文的主要工作包括以下三个方面,具体工作如下:1,对毫米波雷达测距,测速,测角的原理进行了分析,并采用三种方案进行与...顾逸被...
硕士博士毕业论文—毫米波雷达测速测距算法研究与实现
关键词:毫米波,调频测距,FPGA,DSP,目标识别毕业论文设计说明书外文摘要TitleThedesignofarangingalgorithmfor3mmactive-passitivedetectionsystem...
【摘要】:毫米波雷达在近程测距方面有着广泛的应用,高效的测距算法和稳定的硬件电路是实现高精度测距的重要保障。本文以3mm主动探测系统为研究背景,围绕主动雷达测距的高精度...
电子科技大学硕士学位论文毫米波高精度测距雷达信号处理及实现姓名:艾俊轶申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:何子述20060501摘要摘要测...
龙源期刊网qikan基于单目视觉和毫米波雷达的测距算法研究作者:邱悦添来源:《中国科技纵横》2018年第22期摘要:距离测量是无人驾驶的一...
内容提示:电子科技大学硕士学位论文毫米波高精度测距雷达信号处理及实现姓名:艾俊轶申请学位级别:硕士专业:信号与信息处理指导教师:何子述20060501摘要摘...
毫米波LFMCW雷达测距关键算法研究孙峰朱莉张超刘珍【摘要】:为提高三角波调制的LFMCW体制雷达测距精度,本文研究了Rife算法和幅相联合内插算法的频率估计性能,并针对Rife算...