最后，搭建自平衡车控制平台，对自平衡车进行调试，调试结果表明该设计能够很好地实现自平衡车的各项功能。关键词：自平衡车；数学建模；硬件设计；Kalman滤波器；LQR控制算法黑龙江大学硕士论文-II-Abstractself-balancingvehiclehassimplestructure,flexiblecontrolcanadaptcomplexoccasions.
摘要针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统。该系统以STM32为主控芯片,采用MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动,使小车...
论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：本文以STM32单片机为核心控制器，以MPU-6050为姿态读取模块，实现两轮自平衡小车的设计，能够使小车的控制效果得到提高，以电池为电源，设计两轮自平衡小车的硬件和软件设计；用卡尔曼滤波...
提供基于stm32平衡小车论文word文档在线阅读与免费下载，摘要:基于单片机的自平衡小车的设计与实现专业：电子信息工程学号：201113007619学生姓名：何建安指导老师姓名：丘森辉内容摘要本次设计的硬系统主要由供电电源模块、主控系统模块...
1万8字基于STM32单片机的两轮平衡车设计.docx,论文题目：基于STM32单片机的两轮平衡车设计摘要PAGEI摘要本文主要讲述了如何使用微控制器STM32F103C8T6实现控制两个直流步进电机使平衡车能够达到平衡状态且可用手机蓝牙遥控。本文...
06-11.1504.分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享含源码与PCB文件首先说一下硬件用的哪些：主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用…
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
提供基于stm32平衡小车论文word文档在线阅读与免费下载，摘要:的。方案二：采用自己设计安装的车架。自己安装主动轮四个直流减速电机的小车底盘，实现它的直走或者左转右转以及倒车等相关动作采用的是两个电机之间转速差的方法。减速电机的扭矩比较大，其转速也相对慢，比较容易对其速度...
基于stm32平衡小车论文本科生毕业论文(设计)(2015)届论文(设计)题目:基于单片机的自平衡小车的设计与实现学专学姓院:业:号:名:电子工程学院电子信息工程201...
自平衡小车设计(毕业论文).doc,PAGEI自平衡小车设计摘要这些年来,两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计,采用陀螺仪ENC-03以及...
两轮自平衡小车论文2013年全国大学生电子设计竞赛两轮自平衡小车设计作者:杨魏,黄敏杰,夏俊逸2015.7.17摘要本文采用自制的两轮简易小车作为试验平台,以...
硬件资源:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI23...
本小车主控采用STM32F103ZET6,驱动模块为L298N,采用直流减速电机配高精度码盘测速,三层PID嵌套算法,MPU6050姿态传感器,内含两种自平衡算法,可使用红外遥控,可用无线NRF24L01以及蓝牙...
论文(设计)题目:基于单片机的自平衡小车的设计与实现师姓名及职称第一章绪论1.1研究背景1.2研究现状1.3研究意义1.4论文的组织结构第二章系统的方案设...
此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。目录stm32管脚分配硬件原理图PCB电路图最后效果图stm...
近年来,对平衡车系统的研究发现,双轮平衡系统能适应复杂环境的行走,导航,,搜索等,在工业生产,外星探索和灾难救援中都有着重要的研究意义.本文提出了一种双轮...
本科毕业设计(论文)题目两轮自平衡小车的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的...
目前,国内市场上的平衡车琳琅满目,但多数功能单一,价格昂贵,平衡性与稳定性也有待提高.针对这一问题,设计了基于STM32的可控两轮自平衡小车,本文主要介绍了该设计的先进性、可...