优秀硕士论文库—《基于3D识别技术的电视人机交互系统的研究与实现》摘要第1-6页Abstract第6-10页1绪论第10-14页·引言第10-11页·国内外研究现状
此外,由于基于3D特征的识别算法很难检测工业中无纹理的物体,本文提出了一种基于无纹理目标的6DoF姿态估计技术。本文对3D点云目标识别与定位关键技术进行了深入研究,主要的研究内容及获得的研究成果包括以下几个方面:(1)针对LRF的重复性和鲁棒性问题,本文提出一种新颖的LRF算法。
本文收集了CVPR2020关于目标检测相关论文和算法，自动驾驶依然热门，所以带动着3D目标检测论文居多，当然2D目标检测依旧热门，神经架构搜索也开始在应用与目标检测,样本少和跨域的研究也是非常值得关注研究。先看看3D目标检测相关论文1...
论文笔记：基于3D卷积神经网络的人体行为识别(3DCNN)，首发于机器学习与图像处理写文章论文笔记：基于3D卷积神经网络的人体行为识别(3DCNN)谭庆波哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士在读96人赞同了该文章摘要当前很多人体行为识别分类器都是基于从原始图像上手工提取的特征，本文提…
作者：TomHardy来源：3D视觉工坊公众号链接：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向前言ECCV2020的oral和spotlight名单已经发布，与往年相比，ac…
一种改进的3D卷积神经网络行为识别方法.陈逸然.【摘要】：视频行为识别具有重要学术价值和大的应用前景,使得它迅速成为计算机视觉领域的研究热点。.因此,引起了研究人员和相关机构的极大兴趣。.但是,行为识别仍然是一个非常具有挑战性的问题,因为...
苹果发表自动驾驶技术论文：低成本高效识别3D物体。传感器一直以来都是非常昂贵的，尽管近些年来制造商都致力于帮助降低成本，但自动驾驶汽车需要使用大量传感器，而且，点云技术本身还不足以让汽车真正地实现自动驾驶。根据研究结果显示，VoxelNet系统可以“大幅地超越目前激光雷达的...
基于3D骨骼的人体行为识别关键技术研究.胡珂杰.【摘要】：随着微电子技术、网络技术及传感器技术的日益进步为人类活动状态的实时连续捕获与收集提供了前所未有的便利,这些源自不同类型、不同模态传感器的感知本质上是人的行为的真实记录。.对这些...
随着深度学习技术的进步，面部相关任务的研究也成为学术界和工业界的热门话题。众所周知的面部任务通常包括面部检测，面部识别，面部表情识别等，其主要使用2DRGB面部（通常包括一些纹理信息）作为输入;3D扫描成像技术的出现为面部相关任务-3D面部开发了一条新的探索路线。
CVPR2021论文开放下载了！人脸识别A3DGANforImprovedLarge-poseFacialRecognition本文介绍一种从自然图像中学习非线性纹理模型的方法，它可以用于生成具有完全分离姿势的身份的图像，不需要专门捕获的面部纹理扫描。...
大量的实验表明,我们简单而有效的方法从根本上提高了3D点云目标检测的性能,并获得了SOTA的结果。整体架构结果论文:Associate-3Ddet:Perceptual-to-ConceptualAssociationfor3D...
汇总|3D目标检测(基于点云、双目、单目)汇总|6D姿态估计算法(基于点云、单目、投票方式)汇总|三维重建算法实战(单目重建、立体视觉、多视图几何)汇总|3D点云后处理算法(匹配、检索、滤波、...
论文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf本文在LITTI数据集3DObjectDetection三维目标检测性能排名第一。摘要提出了一种新的高性能的三维目标检测框架:点体素RCNN(PV-RC...
近几年,随着自动驾驶技术的高速发展,目标检测技术在自动驾驶领域变得炙手可热。但是,传统2D目标检测在自动驾驶上存在很多问题,因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的,而且需...
3D检测与识别1、RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObjectKeypointsforAutonomousDriving文章链接:https://arxiv.org/pdf/2001.03343.pdf源码...
机器人3D视觉系统标定及目标识别技术研究刘攀【摘要】:装配是流水线生产的重要组成部分,根据统计,它占总生产时间的53%左右,而抓取是装配的关键技术之一,为了提高生产效率和...
该调查全面涵盖了3D人脸识别的常规方法和深度学习方法，并阐明了可用的3D人脸数据库和未来的研究挑战与方向。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2108.11082v1.pdf该调查研究的...
简介这篇文章主要介绍了ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向(示例代码)以及相关的经验技巧,...
论文:SketchGCN:SemanticSketchSegmentationwithGraphConvolutionalNetworks6.xMUDA:Cross-ModalUnsupervisedDomainAdaptationfor3DSemanticSegmentation论文:xMU...
下文转自:https://mp.weixin.qq/s?__biz=MzI3MTA0MTk1MA==&mid=2652043695&idx=2&sn=030a2c4a3d9d13c69dcb8a4a358487b4在这篇论文中,研究人员回归第一原则,为点云数据构建了一个尽可能通用的...