摘要：为解决靶船航向PD控制下的超调现象以及海上传感器噪声干扰的问题，提出了基于微分器的靶船航向PD控制方法。风、海流和二阶波浪引起靶船的低频运动，动力航向系统仅控制这部分的运动。根据靶船的运动规律，建立了靶船的运动学数学模型，以及风和海流的干扰力矩模型；为能够...
舰船易损性分析中船用钢的等效靶研究.黄松.【摘要】：对舰船进行易损性研究不仅能够掌握敌方舰船的易损性数据,同时也能指导我国舰船的生命力研究。.作战中针对易损部位进行打击,可使舰船在最短时间造成最大程度的毁伤,甚至能够达到“转败为胜”的...
无人船论文：基于ARM的无人船控制系统【中文摘要】无人船平台在保护海洋环境和开发海洋资源方面有广泛应用,搭载不同的传感器系统可以完成各种各样的任务,是监测海洋环境、观测海洋水文数据、勘探海洋资源和海洋灾害预警的重要手段之一。
1.4论文主要内容本论文主要内容有：（1）针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析，开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他功能模块。.（2）在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算...
《35000t散货船分段模型设计与制作》-毕业论文.doc,PAGE青岛黄海职业学院交通工程系毕业设计（论文）题???目：35000t散货船分段模型设计与制作年级专业：08级船舶制造二班学生姓名：?学号：081170170指导教师：?职称：讲师2011...
高速无人艇毕业设计（论文）与运动性能初步分析大连海事大学二一一年六月高速无人艇设计与运动性能初步分析专业班级大连海事大学高速无人艇设计与运动性能初步分析要高速无人滑行艇具有高速隐身智能等优点因而能够用于灵活作战目前国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域国内在...
基于两台双天线GPS测向单元的靶船测姿方法内容简介：介绍了GPS侧向单元CrescentVectorModule性能，给出了一种利用两台GPS侧向单元测量靶船姿态的硬件与软件实现方法，给出了标校方法和测量精度。根据测试方案实现的测姿平台在海上试验的...
潜艇目标尺度模型在水下靶标中的应用研究.【摘要】：本文研究了将潜艇回波模型应用于多亮点靶标的方法,并通过计算机证明了通过对各亮点反射参数的补偿可以大大提高其模拟潜艇目标的真实程度,对于建设尺度靶标具有重要的意义。.(如何获取全文？.
【摘要】：本文旨在设计一种具有稳定RCS值分布的电磁靶船结构,依据单个三面角反射器的RCS空间分布特性结果,提出了一种基于三面角反射器的八面体阵列结构,分析了阵列受结构参数的影响规律,在厘米波段下,利用FEKO进行了,并得到了预想的结果。
Vo1.33No.8116舰船电子工程ShipElectronicEngineering总第230期2013年第8期靶船视频图像传输系统的设计与实现白龙江王磊刘苗辉116023)...
1.3本课题主要研究内容本文针对海天背景的特定条件以及系统设计的要求,建立了海天背景模型哈尔滨工业大学工学硕士学位论文和靶船三维模型,从而建立起基于海...
论文研究了卫星定位和远程无线通信相关技术;论文结合靶船遥测系统对定位精度和信息远程传送的实际需求,提出了GPS和北斗导航技术组合模式的靶船遥测系统设计方案。论文主要完...
内容提示:哈尔滨工程大学硕士学位论文基于GPS和北斗导航技术的靶船遥测系统设计姓名:徐允鹤申请学位级别:硕士专业:导航、制导与控制指导教师:闫保中20090101哈...
2002年我过北方某基地装备通信修理厂将一艘退役导弹快艇改装为无人遥控靶船,通过远距离的遥控指挥,实现对靶船航速、航向、灯光信号识别等要素的战术控制,2008年,中国航天科工...
挥,实现对靶船航速、航向、灯光信号识别等要素的战术控制,2008年,中国航天科工集团公司所属航天新光集团宣布,由该集团研制成功的中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号”目...
江苏科技大学学院船舶与海洋工程专业船舶与海洋工程学生姓名梁金滔班级学号06船海2班0640101218指导教师王志东教授二零一零年六月江苏科技大...
Roboski是一种可远程遥控、低成本的水面靶船,美国海军将其应用于近海海域对抗训练。通过遥控Roboski可以进行激烈的海上对抗演习,而有人船则被禁止进行这种程...