目前，机器人市场覆盖领域广阔、发展迅速，特别是在物流生产线上的码垛、搬运和汽车生产线点焊、弧焊、喷涂等工业生产中表现突出，如图1.1，图1.2所示图1.1ABB点焊机器人图1.2安川码垛搬运机器人工业机器人的应用大幅提升了企业生产效率，工人的
码垛机器人毕业论文.doc,目录第一章绪论11.1课题的背景、来源及意义11.2码垛机器人的发展进程及发展趋势21.3课题的设计内容2第二章码垛机器人总体结构设计42.1方案的确定42.2总体设计思路6第三章码垛机器人腕部和腰部设计73.1...
第35卷第6期2013-06(上)【5】搬运码垛机器人小臂动力学分析Dynamicanalysisofthepalletizingrobotelbow曹志民1，熊禾根1，陶永2，孙文成1CAOZhi-min1，XIONGHe-gen1，TAOyong2，SUNWen-cheng1
务1訇似搬运码垛机器人小臂动力学分析Dynamicanalysisofthepalletizingrobotelbow曹志民’,熊禾根’,陶永，孙文成’CA0Zhi.min,XlONGHe.gen,TAOYong,SUNWen.cheng。
摆臂式搬运机器人具有较高的强度和稳定性，是关节式搬运机器人的理想替代品，但是其负载程度比关节式搬运机器人小，广泛应用于国内外厂家。摆臂式搬运机器人如图2-5所示。
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
工业机器人的发展及应用论文.doc,PAGE\*MERGEFORMAT10飞行器先进制造技术——工业机器人的发展与应用摘要：随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业...
毕业论文：六自由度喷涂机器人结构设计及控制.天津大学硕士学位论文六自由度喷涂机器人结构设计及控制姓名：邢东升申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：张大卫20080601中文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器...
我国物流机器人技术突破与发展方向｜物流机器人专题（二）.在多方因素驱动下，我国物流机器人行业一路高歌，市场规模迅速扩大，技术发展突飞猛进，无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。.面对智慧物流这一必然发展趋势，数字化、智能化、柔性...
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等。关节机器人的优缺点关节机器人的优点1）结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。2）具有很高的可达…
搬运机器人论文第二篇:工业机器人用交流永磁同步伺服电动机设计分析摘要:交流永磁同步伺服电动机属于工业机器人伺服系统中的关键执行元件,目前在我国一些单位研究中已取得一定的进...