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红外避障小车毕业设计论文.doc,毕业设计（论文）题目：姓名学号专业年级指导教师完成时间任务书目的：本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及...
基于stc89c52rc的智能避障灭火小车本科毕设论文.doc,单片机暑期培训(实训项目)论文基于STC89C52RC的智能避障灭火小车目录目录-1-中文摘要1一．工作目的1二.研究方法1三.成果2四.结论2EnglishAbstract2A.Workpurposes3B.The...
本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的智能避障预警系统。以AT89S52单片机作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。智能避障导盲拐杖设计主要功能：1、当三米处有障碍物时…
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
本文围绕四旋翼U室内避障与室内定位技术展开研究,主要工作为:第一:设计并搭建了室内四旋翼U三维全方位避障检测系统:基于四旋翼U三维全方位避障检测需求,设计避障系统硬件架构,根据测距传感器的特点、主控芯片的性能,完成3D数据采集传感器以及避障...
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3.3避障策略分析第26-29页3.3.1避开b类型障碍物分析第26-27页3.3.2避开c类型障碍物分析第27-28页3.3.3避开d类型障碍物分析第28-29页3.4本章小结第29-30页第四章自动避障系统设计与实现第30-58页4.1自动避
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毕业设计（论文）开题报告题目智能自动避障小车专业名称电子信息工程班级学号10040135学生姓名王雍赟指导教师杨焱填表日期2014年2月25日一、选题的依据及意义：近年来,我国设施农业得到了迅猛发展,已成为世界上温室栽培面积最大的国家;虽然也从美国、以色列、荷兰、澳大利亚、日本等一些农…
智能机器人小车毕业设计论文2.南京机电职业技术学院.毕业设计(论文)题目智能机器人小车系部电气自动化专业机电一体化姓名潘乔翔学号G1020744.指导教师蒋雯.2013年4月23日.第1页下一页.下载原格式Word文档(共30页)微信支付宝.
割草机器人自动避障系统设计-毕业论文.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日...
自动避障机器人可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。本文提出了一种经济实用的智能避障机器人系统设计方法,...
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智能避障小车毕业设计论文.doc,智能避障机器人设计与研究(硬件)摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要...
3.2电机驱动电路-103.3信号检测电路与调试-114软件设计-144.1软件调试平台-144.2主程序模块-144.3循迹模块-154.4避障模块-165系统测试-17结论-1...
在校期间突出事迹:学分绩点和综测排名均位于专业第一,获得国家奖学金2次,省级优秀毕业生等。在EI和中文核心刊物各发表论文一篇。(曾蕊)优秀毕业生:李佳专业年级:电气工程及其自动...
【摘要】:汽车主动制动/转向避障控制系统是一种汽车主动安全控制系统,该系统可以在汽车行驶过程中实时地检测周围环境中是否存在可能发生碰撞的危险,当系统判断出自车可能和前...
根据设计的基于图像的视觉控制器,调节板-球系统的两轴倾角,实现小球在迷宫内沿给定路径进行避障运动,达到目标位置....文档分类:论文--论文指导/设计系统...
毕业设计(论文)开题报告填表日期:年月日年级专业:15级机械设计制造及其自化学生姓名:学号:指导教师:毕业设计(论文)题目:自动避障小车控制系统设计研究目标与内容(...
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