板球系统实验指导书(MATLAB).pdf,深圳市元创兴科技有限公司实验指导书Reinovo自动控制类使用板球系统的定位控制和轨迹实验指导书第一部分深圳市元创兴科技有限公司2010年12月22日深圳市元创兴科技有限公司实验指导书第一章实验...
论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
板球系统实验指导书(MATLAB)深圳市元创兴科技有限公司实验指导书Reinovo自动控制类使用板球系统的定位控制和轨迹第一部分深圳市元创兴科技有限公司2010年12月22日深圳市元创兴科技有限公司实验指导书第一章实验使用仪器及其连接方式...
本课题主要研究基于摄像头的视觉板球系统。本课题研究的实验平台，是由深圳市元创新科技有限公司生产的视觉板球系统，如下图1.13所示：内蒙古科技大学硕士学位论文图1.13内蒙古科技大学智能控制实验室板球系统该实验系统的主体包括摄像头、电机数据
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
板球系统实验指导书(matlab).doc,深圳市元创兴科技有限公司实验指导书Reinovo自动控制类使用板球系统的定位控制和轨迹实验指导书第一部分深圳市元创兴科技有限公司2010年12月22日深圳市元创兴科技有限公司实验指导书第一章实验...
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心得，小结留念。.2017全国大学生电子设计竞赛B题——板球控制系统.05-01.（国一力，省一命）SD-05舵机、按键、OLED、pixy摄像头、STM32F103ZET6，配套PID算法.2017全国大学生电子设计竞赛H题...
基于STM32单片机板球控制系统设计与实现.doc,基于STM32单片机板球控制系统设计与实现摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块...
论文第五章主要给出了算法的实验结果，以板球系统为控制对象，对小球进行镇定及轨迹控制，并与经过粒子群算法优化前的算法进行对比，取得了良好的控制效果。最后，对全文的研究内容进行了系统总结，并对今后的工作进行了展望。
板球系统的模糊控制实验研究文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:258.49K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:板球系统的模糊控制实验...
【摘要】:本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统轨迹控制进行自适应控制算法方面的研究,期望能够提高小球的精度。由于板球系统...
127内蒙古科技大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
深圳市元创兴科技有限公司实验指导书Reinovo自动控制类使用板球系统的定位控制和轨迹实验指导书第一部分深圳市元创兴科技有限公司2010年12月22日深...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
摘要:本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统轨迹控制进行自适应控制算法方面的研究,期望能够提高小球的精度。由于板球系统的数...
关于印度的国际板球一篇英语论文印度的国际板球印度队在印度莫哈里赢得了测试,球员与教练之间尽情的享受欢乐和庆祝活动。打败了世界上最棒的球队之一赢得了一...
(论文)基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究.pdf星级:4页基于视觉传感的板球系统的控...
本论文所研究板球系统的执行机构是由三台直线电机构成的三自由度并联机构。本文针对三自由度并联机构的耦合,运用几何关系解耦,确定了动平台上板的姿态与直线电机伸长量之间的...