【摘要】：提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件:转杆长度是二级转臂的2~(1/2)倍。
基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析.pdf.5起重运输机械6200812)基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析陕西科技大学机电工程学院刘建平提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球...
基于半转机构的轮腿式月球车移动系统同时兼有轮式月球车和腿式月球车的优点,可以克服月球车在松软地面行走能力不足的问题。.本文提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,介绍了其特点及机构原理;比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度...
【摘要】：提出了一种新型的基于半转机构的月球车,介绍了其机械系统,对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析,并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明,基于二级半转机构的月球车起伏度较小,从而使车体...
中国机械工程第19卷第24期2008年12月下半月基于半转机构的月球车移动系统及运动学分析余晓流骆辉夏伟安徽工业大学,马鞍山,243002摘要:针对月球探测的特点,提出了一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,介绍了其特点以及机构原理。
风洞半模转窗机构控制系统的设计与实现.高琦.【摘要】：现代运输机进行风洞试验时,由于翼展长,模型缩比大,有严重的尺度效应。.现有风洞只能进行1:50左右的全模试验,这致使模型试验的雷诺数一般要比飞行时雷诺数低一个数量级或更多,而现代运输机、客机...
【摘要】：基于半转机构的半转翼通过连续不对称转动的翼片来模仿昆虫飞行,能避免由自身往复摆动产生的惯性力,使半转翼飞行器更有利于飞行。本文基于半转翼前期研究的成果,结合昆虫飞行机制分析半转翼的升力形成机制,以期为飞行器的升力形成机理和升力提高途径提供支持,对半转机构应用于...
1.杆状爬行机构2.链条八字传动机构3.可变向八字传动机构4.步进运动机构5.图像复制机构6.定向供料机构17.定向供料机构28...
当前位置：首页>机械>设计一个装置每隔10分钟转半圈或每隔30分钟转半圈，怎么实现？
半转翼飞行器俯仰稳定及仿生尾翼设计研究-半转翼飞行器是一种以转动式拍动替代摆动式拍动的新型仿生类扑翼飞行器。在飞行器的设计研制过程中,飞行稳定性研究是至关重要的一环。本文在课题组前期半转翼研究成果基础上,重点展开半转翼飞行...
安徽工业大学硕士学位论文论文题目:StudyObstacle-climbingCapabilityLunarRoverBasedHalf-RotatingMechanism王美玲学院:机械工程学院单位:机械工程学...
分类号:密级:UDC:单位代码:安徽工业大学硕士学位论文硕士学位论文论文题目:基于半转机构月球车的越障能力研究学号:作者:专业名称:年月日机械设计及理论王美玲独...
基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析_物理_自然科学_专业资料。V01.30No.2April2013安徽工业大学学报(自然科学版)J.ofAnhuiUniverV01.30No...
提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件:转杆长度是二级转...
半转机构是一种新型仿生机构,可以用不对称的转动代替往复摆动,避免了大惯性力的产生。但现有的半转机构传动方式复杂、自重大,因此未能在仿生飞行领域取得突破。在此背景下,本...
确定八叶片半转机构的升力测试系统以及升力实验方案的组成;对八叶片半转机构试验样机进行升力实验,利用MATLAB软件对实验结果进行处理,得到相同初始方位、不同转速下的升力特...
八叶片半转机构的设计及升力实验研究下载积分:2000内容提示:分类号:密级:UDC:?单位代码:妄徼2;处大学硕士学位论文论文题目:八叶片半转机...
签名导师签名日期:I安徽安徽工业大学硕士学位论文摘要针对半转机构月球车的结构特点,对月球车的运动学进行了分析。建立了整车和单轮腿的坐标系,对月球车...
1.5.3论文的主要内容第19-20页1.6本章小结第20-21页第二章四叶片半转翼飞行机构的组成和性能参数第21-41页2.1引言第21页2.2半转翼的工作机构第21-22页2.3飞...
文档格式:.pdf文档页数:79页文档大小:3.98M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:飞行叶片机构flightmechanismbevel更多>>相关文档...