Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。在ros中使用gmapping需要提供odom和激光信息，但是我手里只有一个rplidarA2，我也想跑gmapping怎嘛办？这里我们可以使用laser_scan_matcher包提供odom信息。laser_scan_matcher包是...
Cartographer使用3d激光雷达建2d图1.尝试过的方法1.1参考官方demo_backpack_3d.launch文件，直接建图1.2在线或离线生成pbstream文件，再转成pgm，yaml文件2.最终方案！使用3d点云数据直接在rviz上生成2d图（导航图，栅格图）引言：确切说应该是使用3d激光雷达建立概率栅格地图，一开始我使用了官方demo_backpack_3d...
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她们虽然承担了很多家庭责任，被生活压弯了腰，但是中年女性里面，真的有那么多不可理喻的人吗？？？为什么要专门针对中年女性呢？在题设中，用直男幻想的娇娇弱弱的漂亮女生，代表所有年轻女性。用泼辣骂街，作风彪悍，健步如飞的大妈，代表所有的中年女性。
框架式的择偶要求本没错但是希望大家能够正视自己的优缺点不要过度的放大化守住自己内心知道自己要的是什么不要因为一些虚无缥缈的“大饼”迷失自我现在这个社会如果稍微了解婚姻法的仙女们就会知道男生家的财产车房与你没有多大的关系有钱也...
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开展多样化的运动项目和创新体育活动形式给予了学生更多自主发挥的空间,这对培养和强化学生的创造性思维有着非常重要的意义。(作者:包大鹏,系北京体育大学副研究员;刘扬,系...
作者:包大鹏,系北京体育大学副研究员;刘昊扬,系北京体育大学教授体育教育会不会走上应试教育的老路体育加码,一些家长慌了。在焦虑的同时,把目光投向校外培训...
中国科学引文数据库收录本校教师论文情况(2008年)共201条记录第1条...龚方平【单位】深圳大学信息工程学院【来源】中国激光,2008,35(12).-...包大鹏,吴剑【单位】天...
中国重要会议论文全文数据库前3条1岳粮跃;郝希平;黄耀熊;;可在显微镜下长时间连续实时观测细胞的培养装置[A];Proceedingsof2010FirstInternationalCon...
肖闯运动人体科学学院毛杉杉6周悬吊训练对足球专项大学生核心力量的影响5闰宏菲运动人体科学学院王正珍某校足球运动员最大摄氧量与身体成分的现状研究6...