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基于视觉的四旋翼无人机室内自主导航系统的研究与实现.张鹏.【摘要】：微型无人机具有轻小、便携等优点,可以在未知环境中替代人工进行探测并完成一些复杂且危险的任务,从而降低人员的伤亡风险。.近年来,具有未知环境自主探索功能的微型无人机更是...
多旋翼植保无人机动力匹配的设计-南方农机杂志社.南方农机版权信息.主管单位：江西省农业农村厅.主办单位：江西省农业机械研究所,江西省农业工程学会.编辑出版：《南方农机》杂志社.国内刊号：CN36-1239/TH.国际刊号：ISSN1672-3872.邮发代号：22-149...
【摘要】无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微型四旋翼无人机,将其作为飞行平台,运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发了室内自主导航系统,并完成无人机系统的室内自主导航。
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机.刘新泽刘靖宇杜智文钮杨洁丁建鑫.【摘要】：本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。.系统通过树莓派(图像处理...
【优秀论文】无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究,无人机云台,四轴无人机,六轴无人机,多轴无人机...Kalman滤波的模糊PID控制375.4云台的基于Kalman滤波的模糊PID控制375.5本章小结416.1论文的工作总结416.2问题与展望43参考...
在无人机起飞前先了解无人机的飞行运动方向、基本控制思路和认识多旋翼无人机各零部件及配置功能，这样才能更好的控制无人机飞行。知识储备（一）四旋翼无人机飞行控制原理①伯努利原理：伯努利效应：两纸张中…
本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将另外总结发布。
四旋翼无人机向前水平移动时,前后电机如何变化?多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。.飞行器向前运动时如图，电机1的转速上升,电机3的转速下降,电机2、电机4的转速保持不变。.为了不...
[9]无人机影像的同名点匹配[J].唐敏,李永树,鲁恒.光电工程.2012(03)[10]U低空航测技术研究[J].林宗坚.测绘科学.2011(01)博士论文[1]无人机倾斜影像高效SfM重建关键技术研究[D].姜三.武汉大学2018[2]摄影测量方法在工程应用中的关键技术研究[D].马
【摘要】在本文中以空中加油为应用背景,基于视觉测量技术,系统地分析了基于双目视觉的获取的无人机图像的立体匹配算法。双目立体视觉是从不同的角度拍摄同一目标,通过几何成像原理计算出图像像素之间的位置偏差(视差),得出目标的三维信息。
如何提高这两个性能是多旋翼急需要解决的问题。这没讨论下去了。就说这么多了。补充一下,飞控的控制问题上,在TED里面的4轴无人机视频说明了,只要足够多的传感...
(VerticalTake-OffLanding,垂直起降)飞行器的所有优点,又具备无人机的...PWM吉林建筑大学学士学位论文绪论1.1论文研究背景及意义图1-1典型...另一个是四...
[9]冯旭光.四旋翼无人机自主控制系统设计:[硕士学位论文].内蒙古:内蒙古科技大学,2014.[10]陶春.微型四轴飞行器结构形式的研究.都市家教.2015,1673-0410:20...
该型号图1.1DraganflyerX4四旋翼飞行器图1.2AR.Drone飞行器现在许多科研院所的实现学GRASP实验室设计一种能编队飞行的四旋翼无人机飞行器,在这些飞行器上都安装有光源,通过安装...
我走的弯路千万不要有人再走。你在愁你的四轴飞行器怎样调整pid都飞不起来吗?那就一定不是pid的。我也苦苦调了三个星期,毫无进展,当发现了不是pid的问题并且改...
同时,序列无人机影像的匹配及拼接一直以来都是研究的热点问题,在影像处理过程中起到承上接下的作用,对该方面的研究也显得尤为关键。因此本文针对以上关键问题,主要做出了以下...
最近课题需求,浏览量许多无人机应用场景,特别在在铁路上的应用,这方面的新闻报道不是很多,看来一些,看来整体上对铁路电气化持一种观望态度,我找到两篇新闻,从两...
1楼:...追求飞行稳定，请问下这样需求上6轴好还是4轴，这两... 9楼:...估计在3KG了。这种重量还是上6-8轴稳妥。4轴载重200...
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【摘要】:随着我军越来越多的无人机装备立项研制,能否做好无人机综合保障工作,尤其是与装备维修保障更为直接的"四随"项目配置工作,将直接关系到装备保障能力高低。总结、汲取...