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本研究基于51单片机采用新型算法产生18路PWM信号控制舵机，结合避障传感器、无线通信模块和上位机模块控制机器人的六足运动[1][2]。1控制方案制定采用图1所示的六足结构，对六足机器人运动机理、步态设计进行研究，选择合适的驱动系统。
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
基于51单片机的助老机器人的设计与实现.doc更新时间:05-31上传会员:congxia分类:单片机自动化论文字数:12423需要金币:1000个下载此论文摘要：本设计是基于增强型51单片机STC12C5A60S2及多种机械结构和传感器控制的机器人。由于老人的...
单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。.为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令...
论文写作指导：请加QQ229366758基于51单片机智能小车的设计与实现作者：未知摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。
单片机技术在机器人控制系统中的应用研究[J].自动化应用,2017(05):119-121.[84]姜俊宏.单片机技术在供配电系统中的应用研究[J].数字技术与应用,2017(05):11.[85]周佩,徐俊杰,陈雪璐.基于单片机技术和蓝牙技术的新型智能空调[J].时代农机,2017,44(04...
本文在对机器人的发展、设计与制作、迷宫算法进行深入研究的基础上,实现了基于单片机的轮式机器人的硬件设计和软件设计。设计中,采用了基于51内核、功能强大的ATMEL公司的AT89S52单片机为核心,通过四路反射式红外传感器感知迷宫环境信息,两路对射...
51单片机C语言实例(350例)Proteus和代码MK_智能机器人传感技术478页17.8M.pdf机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part3AT89C51单片机温度控制系统关于Xilinx和Altera的FPGAIP核的使用详解视频编码全角度详解ISSCC2020
单片机毕业设计参考文献一：.[1]孟令卓超.菌种培养气候室温度的智能控制系统研究[A].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院、中国机械工程学会.第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）[C].中共沈阳市委、沈阳市人民、国际生产工程院...
基于AT89C51单片机的机器人的设计与实现.doc,基于AT89C51单片机的机器人设计方案目录前言3第一章循迹小车的组成及工作原理41.循迹小车的组成42.循迹...
华中师范大学硕士学位论文MCS-51单片机构建机器人的实践研究姓名:张兵申请学位级别:硕士专业:现代教育技术指导教师:江北战20060501摘要机器人的发明改...
....PAGE/NUMPAGES搬运机器人[摘要]美国机器人协会(RIA)的机器人定义:机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动...
详细的介绍了用单片机制作机器人的过程有完整源码相关下载链接：//download.csdn.net/download/zz...
目录摘要.IABSTRACT.II1.绪论.11.1课题背景.11.2国内外的研究现状分析.11.3课题研究的目的和意义.22.系统方案设计.32.1循迹原理.32.2系统总...
整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过自动控制实现前进停止行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块,综合处理的研究方法...
该工业机器人以89C51单片机为控制器,以PWM功放来驱动直流电机,控制形式简单且易学.该机械手采用滑槽杠杆设计,控制过程中摩擦阻力大大减小.臂部伸缩采用步进电机驱动丝杠螺母...
这是一个基于51单片机的机器人制作方案,希望对有需要的人有帮助方案2010-12-29上传大小:351KB所需:50积分/C币立即下载利用Android旧手机制作的轮式监...
传感器6、7置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器,用于寻找光源。当机器人前方有光源照射时,光敏电阻的大小将会改变,将2个传感器的改变量进行比较处理后送入单片机,单片机将会产生...
基于AT89C51单片机的机器人设计方案,课程设计,说明书共15页,2815字。目录前言3第一章循迹小车的组成及工作原理41.循迹小车的组成42.循迹小车工作的...