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电液负载模拟器的鲁棒控制策略研究.崔浏.【摘要】：电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测实验,从而达到在地面检测舵机性能的目的。.随着航空航天和国防工业...
【摘要】：空力电液负载模拟器(Electro-hydraulicloadsimulator)是一种地面半实物设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空力力矩载荷谱,从而检测舵机驱动系统的技术性能指标,其对国防军事工业具有重要意义。由于电液负载模拟器是典型的被动式力(力矩)伺服控制系统,过程中,舵机的主动...
电液负载模拟器理论分析与研究.【摘要】：电液负载模拟器广泛应用于机械制造、航空航天、海洋工程、武器装备以及车辆等领域。.主要功能是将传统的自破坏性全实物实验转换为实验室条件下的可预测性研究,从而可以方便的检测舵机系统的技术性能...
【论文】电液负载模拟器的二次型最优控制算法电液负载模拟器的二次型最优控制算法_专业资料。电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。
减摇鳍电液负载台前馈补偿解耦控制研究,减摇鳍,电液负载台,多余力,前馈补偿解耦控制。减摇鳍电液负载台是一种在实验室条件下模拟减摇鳍运动时所受海浪载荷影响的装置。它是一个典型的被动式电液力控制系统,主要...
电动负载模拟器出现较晚，在国外，上世纪90年代末开始有关于电动负载模拟器的论文公开发表；在国内，2000年，肖卫国在全国第九届空间及运动体控制技术学术年会上发表了论文《负载模拟器的关键技术之多余力抑制》，该文提出了电动加载的概念。
基于自适应反演的电液负载模拟器设计.张伟穆旭袁朝辉李昆.【摘要】：研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略。.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络近系统不确定性,从前向后逐步递推得到了系统的控制Lyapunov...
主动负载也叫正负载；被动负载也叫负负载。.举个例子就很好懂了，骑自行车上坡，可以理解为正负载；骑自行车下坡，可理解为负负载。.负负载，一般不需要发动机工作，由重力势能做功。.回复支持反对.使用道具.显身卡.
中国博士学位论文全文数据库前2条1方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年2张彪;电液负载模拟器多余力矩抑制及其反步自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年中国硕士学位论文全文数据库前2条
摘要由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。
Keyworls:electro-hydraulicloadsimudmr;doublepowerreachinglaw;slidingmodecontrol;lyapunovfunction;chambeCseffect0引言被动式电液负载...
主题:电液负载模拟器双幂次趋近律滑模控制Lyapunov函数容腔效应摘要:针对被动式电液负载模拟器的加载精度和响应速度问题,对电液负载模拟器中非线性环节和舵机位置系统...
西北工业大学硕士学位论文电液负载模拟器控制方法研究姓名:张伟申请学位级别:硕士专业:控制科学与工程指导教师:袁朝辉20070301西ItI业大学硕士学位论文...
主题:电液负载模拟器双幂次趋近律滑模控制Lyapunov函数容腔效应摘要:针对被动式电液负载模拟器的加载精度和响应速度问题,对电液负载模拟器中非线性环节和舵机位置系统...
论文英文摘要电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统,具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性,与一般控制系统相比其控制器设计更为复杂。电液负载模拟器是被动式...
电液负载模拟器属于典型的被动式设备,由于舵机系统的主动运动,严重的干扰了模拟载荷力矩的加载系统,产生很大的多余力矩。这种干扰作用具有强度大、随舵机速度不同连续变化的特点,它的存在严重...
混合灵敏度在电液负载模拟器中的应用论文.pdf,Proceedingsofthe25thChineseControlConference7-11August,2006,Harbin,Heilongjiang混合灵敏度在电...
电液负载模拟器(Electro-hydraulicloadsimulator)是一种地面半实物设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空力力矩载荷谱,从而检测舵机驱动系统的技术性能指标,其对国防...
【摘要】:电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统,具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性,与一般控制系统相比其控制器设计更为复杂。电液负载模拟器是被动式电液...
电液负载模拟器关键技术的研究论文分析了电液负载模拟器中的非线性.针对摩擦非线性严重影响精度的问题,在被动式力伺服系统中引入摩擦非线性补偿,设计一种非线性控制器,...