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吉林化工学院毕业设计说明书桥式吊车防摆控制器设计Anti-swingcontrollerdesignoverheadcraneJilinInstituteChemicalTechnology吉林化工学院毕业设计说明书毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业...
双摆吊车系统控制.ppt,东北石油大学本科生毕业设计（论文）电气信息工程学院双摆吊车系统的控制摘要论文主要采用线性二次型（LQR）最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究。根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模，分别采用LQR算法和PID算法，利用S-function编程实现了…
双摆吊车系统控制东北石油大学本科生毕业设计(论文)电气信息工程学院双摆吊车系统的控制摘要论文主要采用线性二次型(LQR)最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究。根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模，分别采用LQR算法...
图2.6光电编码器原理示意图本科毕业设计(论文)一阶倒立摆数学模型的建立与控制系统13小车位置和摆杆摆角是通过光电编码器来进行测量的，旋转编码器有增量编码器和绝对编码器两种，图2.6为光电式增量编码器示意图，它由发光元件、光电码盘、光敏
双摆吊车系统的控制PPT.ppt.东北石油大学本科生毕业设计（论文）电气信息工程学院双摆吊车系统的控制摘要论文主要采用线性二次型（LQR）最优控制方法对双摆吊车控制系统进行研究。.根据双摆吊车的数学模型对其进行Simulink建模，分别采用LQR...
基于Matlab的吊车-双摆系统控制一、吊车-双摆系统控制的描述二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立三、应用Matlab对系统性能进行分析1、可控性2、可观测性四、控制系统综合设计和最优控制设计双摆实验控制系统图中所标参数：M为吊车质量；m1为上摆质量；m2为下摆质量；β为下摆…
滨州学院本科毕业设计（论文）第二章复摆式颚式破碎机的总体设计2.1复摆式颚式破碎机的基本结构和工作原理根据论文的题目，本毕业设计的主要设定参数条件如下：进料口尺寸：9001200（mm)出料口尺寸：100~200(mm)最大进料块尺寸：750(mm)产量：150~3002.1.1...
2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
10000多套车辆工程专业毕业设计及课程设计分享.ytw毕设服务机构..已认证的官方帐号.17人赞同了该文章.电动助力转向机设计---转向轴助力毕业设计全套.0010-BJ-130汽车变速箱壳体工艺及其夹具设计.汽车驱动桥设计CAD图集【6CAD】.汽车连杆工艺及夹具设计...
我院本科毕设结硕果6名同学获校级优秀本科毕业论文奖项2018年校级本科生优秀毕业论文评选已经结束，我院6名同学的论文获奖，具体获奖名单如下：学号姓名&nb...
本科毕业论文〔设计〕指导教师评语及成绩评定表六、本科毕业论文〔设计〕答辩记录表广西民族大学本科毕业论文〔设计〕论文题目学院〔系〕:专业:年级班级:学号:学生:...
关键词:起重机;吊重摆角;垂直吊装;吊车1吊重摆角检测显示的必要性起重机稳定性差,起重施工规范规定“使用流动式起重机起吊工件时吊钩偏角不应超过3?觷”(...
10T桥式起重机起升机构设计研究(本科毕业论文设计)摘要桥式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。在世界上成千上万的船舶码头、建筑工地、钢铁厂、仓库、核动力站、垃圾废旧贮藏工厂以及其他...
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网上不是有很多的范文和资料能搜到的资料，最起码不会不清楚大概的情况啊，但是网上的大都不全面，一般都找不到开题报告跟论文一套的了，有个内容就不错了，七拼八... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于本科毕业论文吊车摆角的问题>>
国内图书分类号:TP273.5国际图书分类号:681.516工学硕士学位论文基于视觉伺服的吊车防摆控制研究硕士研究生:郭源博导师:张晓华教授申请学位:工学硕士学科、专业:电气工...
【摘要】:传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、性差等缺点。算法将视觉引入桥...
针对三维桥式吊车的防摆,提出了一种控制方案。借鉴国内外关于三维桥式吊车控制的研究成果,系统地分析三维桥式吊车的快速定位与防摆的解决办法,采用Lagrange建模的方法构造三...
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《机械毕业设计(论文)QAY50起重机的设计(全套图纸)》由会员分享,可在线阅读...又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个...的侧向...