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基于89C51单片机的智能循迹小车要：本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心，利用灰度光电传感器QIT检测黑带，采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输出的PWM波控制速度。.关键词：智能、STC89C51、L298N、灰度传感器QITAbstract：ThisdesignusesSTC89C51...
基于89C51单片机的智能循迹小车大学本科方案设计书.doc,基于89C51单片机的智能循迹小车摘要：本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心，利用灰度光电传感器QIT检测黑带，采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输出的PWM波控制...
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前不久我尝试着做了一下循迹小车，循迹小车说起来的话还不是特别的困难，对初学者来说就用89C51或者89C52芯片来说就好。所需的材料：一辆车，电池，电源模块，驱动模块L298N，51芯片，51最小系统以及最重要的循迹模块。循迹模块俗称红外对...
错误！未定义书签。基于51单片机智能寻迹小车毕业论文4.1系统总体流程图ﻩ错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.3程序的模块化设计ﻩ错误！未定义书签。4。3．1小车循迹原理流程图ﻩ错误！未定义书签。4．3。2器中断程序流程图错误！
基于51单片机的智能寻迹小车_毕业论文.doc,基于51单片机的智能寻迹小车目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题背景11.2国内外的研究现状分析11.3课题研究的目的和意义22.系统方案设计32.1循迹原理32.2系统总体框图32.3轨迹检测模块...
智能循迹避障小车设计【毕业论文】.doc,图书分类号：密级：毕业设计(论文)题目：智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位...
提供基于89c51单片机的循迹小车设计报告文档免费下载，摘要:基于89c51单片机的循迹小车设计报告89C51循迹小车报告89C51循迹小车报告隐藏>>一、设计目的设计一台基于单片机的智能小车,使该小车能在该空房间内自由行驶而不会撞到墙壁(即遇到墙壁之前能转弯,从而避免撞墙)...
提供基于单片机89c51循迹小车原理与程序文档免费下载，摘要:3.2传感器电路光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。
提供基于单片机89c51循迹小车原理与程序文档免费下载，摘要:第三章硬件电路的设计3.1单片机最小系统小车采用STC公司的STC89C52RC单片机作为控制芯片，图3-1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下：1...
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论文>毕业论文>基于89c51单片机的循迹小车设计报告基于89c51单片机的循迹基于89s51单片机的循迹小车设计报告基于89s51单片机的循迹小车设计报告1.1设...
单片机控制模块的设计智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N开环调速、单闭环调速、双闭环调速和三闭环调速。在本设计中采用单闭...
基于51单片机的循迹小车系统设计--毕业论文.docx,基于51单片机的循迹小车系统设计摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好...
51单片机智能循迹小车论文基于51单片机的智能循迹小车学校:福建工程学院作者:许海恋丁金荣摘要本系统采用STC89C51单片机作为智能小车控制核心,利用反射式ST188光电传感器...
内容提示:摘要本设计的自动循迹电动小车是以8位的51系列单片机STC89C51为主控制器,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对...
基于80C51单片机的循迹小车毕业论文.doc,摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实...
基于89C51单片机的智能循迹小车摘要:本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心,利用灰度光电传感器QIT检测黑带,采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输...
基于89C51单片机的智能循迹小车摘要:本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心,利用灰度光电传感器QIT检测黑带,采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机...
【摘要】:智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机...