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气缸毕业设计论文【大学毕业论文】.doc,毕业设计(论文)题目气压与凸轮组合传动机械手的设计二0一一年六月一日摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了凸轮传动与结合的机械手的设计过程。
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因此本设计采用带导向型气缸中的轴导杆类型(如图2.10)。基于以上考虑本次设计初选的气缸型号为:MGPM25-100Z。3.8阀的选型本次设计手爪部分只实现两个动作,即工作行程与回程,因此选用方向控制阀即可实现对气缸的控制。
机械手设计机械手毕设论文.doc,摘要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,大大地改善了工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,对本课题任务进行了总体方案设计。
分拣控制系统在社会各行各业如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用,分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上,根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心,MCGS组态软件为监控软件...
在本设计的生产工程中,系统以PLC作为控制的核心,利用西门子S7-200来控制步进电机,通过电机带动XY轴的滚珠丝杠运动,进而实现气缸的上下左右的运动,在气缸前端放置有等待储仓的产品,等到气缸运动到指定位置后,气缸推杆将产品推入仓库,完成储仓
毕业论文(设计)题目:机械手设计完成人:专业:机械设计与制造摘要:机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手运用于自动生产线中它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能...
论文网1.2.阀位反馈机构设计的目的和意义本课题介绍一种用高精度定位气缸组成的高精度定位系统,解决了普通气缸多点定位的困难。该系统具有开发周期短、容易实现、定位精度高的特点,能够在工业中得到广泛应用。随着科学技术的快速发展,气缸
基于PLC的机械手搬运控制系统实现本科毕业设计(论文)的内容摘要:摘要【摘要】机械手在柔性生产线中得到了广泛的应用,特别是电器制造、汽车维修、塑料、通用机械制造及金属等工业。本文主要介绍了基于PLC的机械手搬运控制系统的实现,对物料搬运分拣单元的整体结构、执行
气缸毕业设计论文整理2012年毕业设计(论文)题目气压与凸轮组合传动机械手的设计二一一年六月一日摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越...
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本系统使用STEP7-Micro/WINV4.0编程软件,完成软件的编程,西门子S7-200完成机械手的顺序控制并由不同的气缸完成执行动作。实现S7-300与S7-200构成主-从站的网...
本论文在分析现有平衡回路和存在问题的基础上,重点设计采用低摩擦气缸和外控式精密减压阀实现平衡系统。
本设计主要完成发动机气缸盖的设计,通过研究发动机气缸盖各部零部件的结构和功用,完成4110发动机缸盖总成主要零部件的计算,并完成主要零部件的设计。本文首先完成缸盖的总体...
手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机...
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气缸盖应该用抗热疲劳性能好的材料铸造,材料导热性越好,线膨胀系数越小,高温疲劳强度越高,越能承受热负荷的反复作用。综合起来看,高强度铸铁优于铝合金,因此...
因此,对机械手结构及工作流程、系统气压传动工作原理、控制系统设计进行分析。分析得出:采用PLC和电磁阀对机械手系统进行控制,能够快速、准确地实现机械手的预定动作,实现对各个...
毕业设计(论文)题目气压与凸轮组合传动机械手的设计二0一一年六月一日摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了凸轮传...