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摘要：据相关数据表明，我国每年发生50万起道路交通事故，并且因为交通事故造成的人员伤亡达10万人，居世界首位。事故频发的主要原因仍是驾驶人在驾驶中存在视觉盲点导致的，而高级的驾驶员辅助系统（ADAS）则能够为驾驶员提供安全保障。这种系统对比驾驶员的反映而言具有更高的性能和...
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
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ADAS市场主要受4个方面的因素驱动：1、技术。自动驾驶达到L2级别后平均需要17个传感器，包括超声波雷达、长距离及短距离毫米波雷达和环视摄像头。发展到L3需要的传感器增加到29个，并引进立体摄像机、激光雷达和导航推测系统。
2020自动驾驶论文合集以及一下资料的获取方式：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.
ADAS系统中基于摄像头的测距技术研究.王加帅.【摘要】：视觉测距技术在汽车高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)中占有很重要的地位,为汽车先进驾驶辅助系统提供现实道路场景中的距离信息。.视觉测距技术制约汽车辅助系统的性能提升,因此...
Dijkstra算法详解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶学习笔记5.
23《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》郭克友中文1/11/2015浙江大学出版社24《汽车智能化技术原理》张秀彬中文3/1/2011上海交通大学出版社25《ActiveSafetyandtheMobilityIndustry》这本书是美国汽车工程师协会编制的会议论文集。
辅助驾驶系统（ADAS）行业分析报告：辅助驾驶系统(ADAS)是智能汽车的重要构成，但2020年，中国辅助驾驶系统(ADAS)的市场渗透率较低，仍以无自动驾驶(L0级)为主，占比过半。
这篇文章描述了:首先使用IPM对图像进行反变换(提供paralle的约束),再使用statisticalhoughtransform(S...
随手记录看过的论文内容,为自己开拓思路,也为分享知识。欢迎交流。持续更新ing...20210812_
【摘要】:随着信息技术、网络、汽车电子的快速发展,智能网联汽车将引领汽车产业的新一轮颠覆性革新。作为智能网联汽车的两大重要技术支撑,ADAS及V2X的研发进展将深刻影响智能...
【摘要】:视觉测距技术在汽车高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)中占有很重要的地位,为汽车先进驾驶辅助系统提供现实道路场景中的距离信息。视觉测...
雷达的精度虽然不如激光雷达高,但是由于测距长,成本低,对天气鲁棒性强,目前已经广泛应用于辅助驾驶(ADAS)中,比如接近警告和自适应巡航。(原文中没有提到这两种雷达的干扰问题...
.2课题相关国内外发展现状研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.21-3课题的主要内容和论文的组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.52ADAS路试数据回放系统相...
一个简单的做法是从车辆自身来确定可驾驶区域,将道路分为若干个车道,并确立主车道,该技术被应用在许多ADAS中,如车道偏离警告,车道保持和自适应巡航控制[51]。更有挑战性的任...
信息融合技术在ADAS中的应用论文摘要文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。...
1.2.1ADAS硬件平台研究现状第10-11页1.2.2算法研究现状第11-12页1.3论文主要研究内容及章节安排第12-15页1.3.1主要研究内容第12-13页1.3.2章节安排第13-15页...
CVPR2019的论文已经出炉好几天。笔者通过search相关论文,收录目前公布的无人驾驶相关的CVPR论文。这段时间一直在收集相关论文,相关文章也压着没放出来。想想...