当前位置：学术参考网 > adis16488论文
基于ADIS16488MEMS惯性组合姿态测量设计与研究.【摘要】：MEMS陀螺仪由于具有体积小，成本低，高集成，可靠性高等优点近年来被广泛运用在航空，航天，航海，军用坦克，潜艇，及各种型号的导弹上。.然而MEMS陀螺仪精度低，长时间工作存在测量精度漂移...
6.1论文总结68-696.2工作展望69-70参考文献70-74攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果...本文关键词：基于ADIS16488MEMS惯性组合姿态测量设计与研究，，由笔耕文化传播整理发布。本文编号...
基于ADIS16488MEMSIMU标定测试方法研究.段祥玉蒋伟杨功流王岁儿孙艺丁.【摘要】：MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMSIMU标定误差模型,设计了加速度计的6...
会议论文报纸...计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488MEMSIMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMSIMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效....
本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明...5.3.2中等级MEMS（ADIS16488）惯导误差漂移统计.....455.4车载组合导航城市环境下性能...
AnalogDevices,Inc.(ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近正式全面推出第三代iSensor®MEMSIMU（惯性测量单元）ADIS16488，这是一款战术级10自由度(DoF)传感器，在单封装中集成一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三...
rovio标签：基于滤波(EKF)，紧耦合（fullyintegratevisualfeaturesintothestateoftheKalmanfilter）优点：不必初始化，计算量小（稀疏图像块EKF）目录源码及安装使用（参考官网）三篇原作论文论文4个创新点论文组织架构Ⅱfiltersetup，EKF滤波器...
最近看了ROVIO的相关论文【1-3】。[1]是15年作者发表的会议论文，内容特别简要，根本看不懂。[3]是作者发表在杂志上的论文，对【1】进行了改进，内容也进行了大量的扩充。
据ADI微机械产品线高级应用工程师赵延辉介绍，ADIS16488提供最稳定、最完整的集成传感器套件，支持高性能导航和平台稳定控制。除了重要的战术级零偏稳定度以外，在重力加速度效应、温度系数和带宽等一般更重要的特性方面，ADIS16488同样超过所有其他同类陀螺仪和IMU产品，改善程度最…
ADIS16488的推出揭示了MEMS传感器的几大集成趋势。.赵延辉表示，首先，在多轴方案层面，现在已经可以看到针对不同应用需求提供的单轴、两轴和三轴器件，使用者可以更灵活的选择MEMS传感器。.其次，MEMS领域中已经出现了融合趋势，以ADIS16488为例，该器件同时...
为了降低MEMS惯性器件的测量误差,本文根据MEMS惯性器件的原理建立其误差模型,并利用小波变换技术,对ADIS16488MEMS陀螺仪的输出信号进行降噪处理。经过实验分析,本文提出的小...
ADIS16488中文数据手册评分:惯组模块ADIS16488中文版数据手册中文手册2017-08-11上传大小:897KB所需:47积分/C币立即下载0.96OLED显示屏数据手册P...
确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMSIMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488M...
本文通过分析MEMSIMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488MEMSIMU为标定测试对象,利用...
关键词:19564基于ADIS16488MEMS惯性组合姿态测量设计研究zs文档所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。...
术级10自由度惯性传感器ADIS16488A术级10自由文档格式:.pdf文档页数:36页文档大小:897.77K文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:术级10自...
在所示的ADIS16488中,FIR滤波器包括在IMU中,但有些系统在数字信号处理程序中实施滤波器。FIR滤波器的时域fn以差分方程表示,其中幸运的是,很多现代程...
处理器OMAPL138与惯性测量单元ADIS16488A构成主从结构,设计了数据采集电路,多电压输出的电源供电电路,与上位机通信的RS422电路,DDR2、NandFlash、SD卡存储电路以及下载配置...
第二个例子(ADIS16488)使用在1.2kHz频率下具有适中成份(自测频率)与谐波内容隔离开,这可能导致幅度/频率响峰化量的陀螺仪,它实际上将–3dB频率扩展到大约38...
处理器OMAPL138与惯性测量单元ADIS16488A构成主从结构,设计了数据采集电路,多电压输出的电源供电电路,与上位机通信的RS422电路,DDR2、NandFlash、SD卡存储电路以及下载配置...