AGVAGENT控制系统研究.朱从民.【摘要】：本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。.设计了Agent与运动控制卡的交互、与OPC服务器交互、与数据库交互的中间件,扩展...
浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名：胡克维申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：姚维20120310浙江人学硕fj学位论文摘要摘要自动导引小车AutoGuidedVehicle（AGV）作为一种自动化搬运工具，以其灵活的组网能力，成为自动化仓储系统中主…
硕士学位论文AGV移动小车运动控制系统的设计与实MOTIONCONTROLSYSTEMMOBILEAGV哈尔滨工业大学2018国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工学硕士学位论文AGV移动小车运动控制系统的设计...
集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究--优秀毕业论文调度,研究,路径,自动化,AGV,优化调度,调度...遵守此规定）研究生（签名）：厚锄致导师（签名）：玩1日期：彬／，p武汉理工大学硕士学位论文摘要随着经济全球化进程的加快和世界...
本文通过对AGV拣选系统的研究,提出对于其储位分配和补货策略的优化方法,以此提高以AGV拣选系统的分拣效率。...2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年中国博士学位论文全文数据库前20条1刘瑞;多产品联合补货与配送调度...
武汉理工大学硕士学位论文自动导引小车（AGV）路径控制策略的研究姓名：张勇波申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：柯常忠20060501武汉理工大学硕士学位论文摘要爨渤姆引小车（AutomaticGuidedVehicle）怒一秘无人操纵的囊动能运输设备，憝够承载一定翡重量在…
上海交通大学硕士学位论文计算机控制自动导向小车（AGV）的设计与实现姓名：卢冬华申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：谢康林;周乃恒20060701上海交通大学工程硕士研究生学位论文自动导引小车AGV（Au）是一种自动化物料搬运设备，它具有...
权威出处：华南理工大学硕士论文2017年武汉理工大学集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究随着经济全球化进程的加快和世界贸易的发展,港口在进出口贸易中发挥的作用越来越明显。集装箱运输成为重要的运输方式,起着进出口货物装卸、存储和...
博士论文[1]基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究[D].张启彬.中国科学技术大学2018硕士论文[1]结合轮速传感器的紧耦合单目视觉惯性SLAM[D].陆泽早.华中科技大学2019[2]基于多传感器融合的仓储AGV导航定位系统设计与实现[D].曹
基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现.欧晨曦.【摘要】：随着市场经济不断发展,各企业不断扩大生产销售规模,特别是最近几年电商兴起,电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。.仓储管理作为物流管理的重要环节,越来越多的企业开始注重智能...
研究基于RFID的AGV定位与导引技术和方法,具有理论和现实意义。本文研究了AGV现行定位与导引技术存在的不足以及不同场景下AGV的定位与导引要求;通过对RFID系统原理的深入研究,分析了现行RFID定位...
浙江大学硕士学位论文AGV系统路径规划技术研究姓名:孙奇申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:孟濬;颜文俊20120310浙江大学硕士学位论文摘...
毕业论文:AGV小车的设计与研究-精品学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行的研究(设计)工作及其取得的研究(设计)成...
摘要:为提高智慧工厂中自动导引车(AGV)运输效率,需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划,采用跳点搜索法(JPS)规划出节点间的最优全局路径,对全局规划方法...
论文目录致谢第1-5页摘要第5-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-18页·引言第11-12页·智能仓储调度系统研究现状第12-14页·运载设备应用现状第12页·A...
实验结果表明,基于wMPS的室内AGV导航定位方法性能强、精度高,是一套服务于现代化高端装备制造行业的理想解决方案。【学位授予单位】:天津大学【学位级别】:博士【学位授...
自己实验室研发的AGV模型，我写了篇关于AGV运动学分析和实验验证的论文大家能给个建议发什么期刊...
内容提示:西安理工大学硕士学位论文基于双目立体视觉的AGV导航技术研究姓名:林琳申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:黄玉美;李艳20070301摘要...
《毕业论文:AGV小车的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:AGV小车的设计与研究》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
主要的研究工作有:清华大学在1994年研制成功的智能移动机器人;中国科学院自动化所自行设计、制造的全方位移动式机器人视觉导航系统;中国科学院沈阳自动化研究所的AGV车辆系统...