本论文针对全海深ARV海试作业后回收问题,以“彩虹鱼”号全海深ARV为对象,围绕以提高ARV回收效率为目的,研究并设计了一套全海深ARV回收控制系统,主要完成了以下几方面的工作:(1)全海深ARV回收控制系统总体方案设计针对ARV采用无动力上浮下潜和全海深的工作...
本文以11000米全海深复合型水下机器人（ARV）的研制攻关为背景，具体研究工作如下：（1）11000米ARV总体概念设计本文针对ARV在水面和海底之间大深度的上浮下潜以及ARV在深海海底复杂地形下的综合机动与作业两方面的水动力性能，提出了一种双扁平体的ARV总体...
2）10月30日，领导ARV-110开发的“大牛“CraigCrews教授与其他三位科学家一起，在一篇综述中重点分析了可能被用于研发PROTACs的人类E3连接酶，作者们希望，这能够帮助扩大研发PROTACs的工具箱，从而促进靶向蛋白质降解领域的发展。相关论文：
论文提交到Arxiv的一些坑.1、用Latex（读作LeyTech或LahTech，而不是[ˈleɪteks]）写论文时，参考文献格式一般是bib格式，但Arxiv无法识别bib，这时候需要将Bib文件转换为bbl格式，转换方法：在Overleaf上对bib进行编译，即可导出bbl格式；.2、图片尽量用pdf，arxiv对eps...
相关研究结果发表在2020年7月3日的Science期刊上，论文标题为“NumberofHIV-1foundervariantsisdeterminedbytherecencyofthesourcepartnerinfection”。.这些研究人员利用112对性伴侣的流行病学和遗传学数据，发现相比于慢性（晚期）感染阶段的个体，急性（早期）感染阶段...
图神经网络已经成为深度学习领域最炽手可热的方向之一。作为一种代表性的图卷积网络，GraphAttentionNetwork(GAT)引入了注意力机制来实现更好的邻居聚合。通过学习邻居的权重，GAT可以实现对邻居的加权聚合。因此，GAT不仅对于噪音邻居较为鲁棒，注意力机制也赋予了模型一定的可…
【新智元导读】最近，人工智能和机器学习领域的国际顶级会议NeurIPS2019接收论文公布，共有1428篇论文被接收。为了带大家抢先领略高质量论文，本文整理了八篇NeurIPS2019最新GNN相关论文，并附上arv论文链接供参考。1.
PROTACBromodomainInhibitorARV-825DisplaysAnti-TumorActivityinNeuroblastomabyRepressingExpressionofMYCNorc-MycFrontiersinOncology(IF6.244)PubDate:2020-10-23,DOI:10.3389/fonc.2020.574525
北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用-中国极地研究中心.doc,项目北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用、提名意见：北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用）项目研究成果先后获得国家授权发明专利10项，授权其他知识产权6项，发表学术论文20篇。
上海交通大学博士学位论文摘要双向窃听信道和干扰信道的极化码设计摘要极化码是第一种低复杂度的、经严格理论证明能够达到信道容量的信道编码技术。它具有近似线性的编译码复杂度和优秀的误码率性能，并且已经成为5G通信标准中的信道编码方案
蛋白降解靶向嵌合体(PROTAC)作为小分子药物研发领域的颠覆性技术,有望解决传统非靶标蛋白的药物设计问题,并克服由于靶标突变或过表达带来的耐药性问题.ARV-110和...
机械制造与自动化毕业论文:基于CAXA的数字化、网络化设计制造技术在我校机械专业毕业设计中的应用研究【摘要】本文以CAXACAD/CAM一体化集成软件为例,研究了数字化、网络...
奥克斯ARVⅢ新品再度走俏市场_建筑/土木_工程科技_专业资料13人阅读|次下载奥克斯ARVⅢ新品再度走俏市场_建筑/土木_工程科技_专业资料。+申请认证文档...
以全海深自主遥控水下机器人(Autonomous&Remotely-operatedVehicle,ARV)为研究对象,针对全海深ARV的稳定航行和作业控制需求,借助潜艇标准运动方程建立直航动力学模型,还提...
本论文针对全海深ARV海试作业后回收问题,以“彩虹鱼”号全海深ARV为对象,围绕以提高ARV回收效率为目的,研究并设计了一套全海深ARV回收控制系统,主要完成了以下几方面的工作:(...
1.2.1ARV概念的提出第12页1.2.2ARV国外发展现状第12-14页1.2.3ARV国内发展现状第14-15页1.3ARV共享控制及研究现状第15-17页1.4论文的主要研究内容第17页1.5...
论文的主要工作和研究内容如下:1)阐述了ARV的概念,分析了ARV的国内外现状、以及共享控制在机器人领域的应用现状。2)研究了常用于水下机器人的控制系统体系结构,分析了他们...
ARV治疗AIDS30例的临床观察程丹黄新造柯文炳黄水香解瑞青【摘要】:正目的观察两种NRTT联合一种NNRTI治疗艾滋病的疗效。方法定期内随访接受治疗的,观察他们症状的改...
论文的主要工作和研究内容如下:1)阐述了ARV的概念,分析了ARV的国内外现状,以及共享控制在机器人领域的应用现状.2)研究了常用于水下机器人的控制系统体系结构,分析了他们的...
Weusedchitosannanoparticles(CH-NPs)asavehiclefortheARV-p10DNAinmurineB16melanomamodelsbothinvitroandinvivo.WeconfirmedthatARV-p10delive...