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最新博士论文—《船舶减摇鳍系统的控制方法研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-14页Chapter1Introduction第14-27页1.1Researchbackground第14-15页
育鲲轮减摇鳍系统分析及-大连海事大学毕业论文专业班级：船电2011-1姓名：吕帅林指导教师：邸德辉研究生院校：大连海事大学“育鲲”轮减摇鳍系统分析及论文组...
考虑输入饱和的船舶减摇鳍控制设计.作者：师大云端图书馆时间：2017-04-12分类：参考文献喜欢：1113.【摘要】大幅度横摇严重影响船舶航行的安全性、适航性、舒适性以及军舰的战斗力,如何更快更精确地控制船舶横摇成为船舶运动控制领域的重点研究对象...
减摇鳍是在船舶的底部安装一块可以摆动的鳍板或是在船舶的舷侧对称安装两块鳍板，在船舶高速行驶时与水体相互作用产生足够的减摇力矩。但是减摇鳍的结构复杂，成本较高，需要动力和控制系统，目前多用在客船和军舰上。
【摘要】：由于减摇鳍的最大工作鳍角是有一定限制的,所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加,从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态,这不仅使减摇效果下降,而且会使机械装置加剧磨损。为了在海情增高时控制住减摇鳍的鳍角饱和率,设计浪级调节器是很有必要的。
IILIIITLIIIIIIIILIHIHIILIILIIIIIIIY1436314分类号UDC密级编号工学硕士学位论文基于混合灵敏度方法的减摇鳍加载系统的控制研究硕士...
利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
归纳了C8051F020的122个特殊功能寄存器(SFR)的复位状态,对需做初始化的SFR进行了排序,给出了应用于船用减摇鳍控制系统的初始化程序(中文注释)范例,并结合范例程序注释了对关键SFR配置内涵的理解,讨论了集成开发环境(IDE)中配置向导的使用
大连海事大学毕业论文专业班级:船电2011-1姓名:吕帅林指导教师:邸德辉研究生院校:大连海事大学“育鲲”轮减摇鳍系统分析及论文组成:1、引言2、“育...
育鲲轮减摇鳍系统控制浅析及可靠性的提高毕业论文.doc26页内容提供方:a13355589大小:968.5KB字数:约1.49万字发布时间:2018-08-30浏览人气:7下载次...
减摇鳍系统的组成“育鲲”轮所用的减摇鳍系统主要是由左舷和右舷叶片单元、液压系统和稳定器控制系统三大部分组成。1.1叶片单元组件叶片单元(如图1所示)...
关键词:育鲲轮减摇鳍系统控制浅析可靠性提高轮机工程毕业论文zs文档所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他...
哈尔滨工程大学硕士学位论文减摇鳍加载系统控制方法研究姓名:柴守权申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:梁利华20050101论文分享bll———嗡笨...
(4)加载装置是加载力矩伺服系统,控制计算机根据减摇鳍的转角计算出哈尔滨工程大学硕士学位论文加载系统豹指令力矩;加载力矩的大小由加载系统和减摇鳍系统之间...
大连海事大学毕业论文育鲲轮减摇鳍系统控制浅析及可靠性的提高专业班级:轮机20064姓名:指导教师:轮机工程学院目录前言41减摇鳍简介41.1减摇鳍的作...
大连海事大学毕业论文“育鲲”轮减摇鳍系统控制浅析及可靠性的提高专业班级:轮指导教师:轮机工程学院Opinionsparty´smasslineeducationalpracticeA...
减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及研究为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑...
减摇鳍在船舶横纵摇控制中的应用研究硕士博士毕业论文站内搜索分类1:教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶工程论文→船舶机械论文→船舶系统论文→船舶操纵控制系...