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毕业论文设计《基于COLREGs规则自主导航和避碰规则》.doc,基于COLREGs规则自主导航和避碰规则L.P.Perera海洋技术和工程（CENTEC），里斯本技术大学为中心，研究所高级技术师，里斯本，葡萄牙J.P.CarvalhoINESC-ID技术研究所高级...
基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究.【摘要】：船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。.为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海上避碰规则...
1972年国际海上避碰规则(中文版)1972年国际海上避碰规则第一章第一条适用范围1．本规则各条适用于在公海和连接于公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。.2．本规则各条不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行的任何...
浅谈对避碰规则“安全航速”的理解,船舶在航行途中，没有使用“安全航速”是造成碰撞事故的主要原因之一。根据统计，绝大多数没有使用“安全航速”的主要原因是船员没有深刻理解避碰规则中有…
1.3课题研究的思路和论文结构22-25第2章船舶拟人智能避碰决策理论基础25-372.1船舶自动避碰的基本原理...5.1智能避碰决策自动化机器规则的提出815.2两船会遇智能避碰决策自动化方法的机器规则及…
《国际海上避碰规则》.doc《1972年国际的海上避碰规则》《1972年国际的海上避碰规则》1/22《1972年国际的海上避碰规则》实用标准文案1972年国际海上避碰规则第一章总则第一条适用范围本规则各条适用于在公海和连接于公海而可供海船航行的一切水域中的一切船舶。本规则各条不妨碍有关...
第4章基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法.水面无人艇在航行期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的运动障碍物，并预测其运动信息。.无人艇必须对这些已知静态障碍物进行规避，并符合国际海事避碰规…
摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。论文关键词：商船,渔船,船舶避碰舟山海区地处我国海岸中部,海区周边是经济发达的长三角地区。据统计,自2003年至2007年,舟山海区共发生商船与渔船碰撞事故27起(重大事故11起...
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
导读:本文包含了避碰规则论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:规则,船舶,渔区,拖网,商船,直航,渔船。避碰规则论文文献综述写法王军,李保平,杨...
避碰规则(English)英语,帮助,避碰规则文档格式:.doc文档页数:21页文档大小:135.0K文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:英语帮助避碰规...
中国航海学会于1982年11月8日至12日在上海召开了《1972年国际海上避碰规则》学术讨论会。参加这次会议的国际海事组织(IMO)的专家们在会上发表了17篇论文,本文是其(本文共30...
论《内河避碰规则》的修改论文下载积分:600内容提示:论文分享论文分享文档格式:PDF|页数:2|浏览次数:2|上传日期:2014-06-1222:08:45|文档...
中国航海学会于1982年11月8日至12日在上海召开了《1972年国际海上避碰规则》学术讨论会。参加这次会议的国际海事组织(IMO)的专家们在会上发表了17篇论文,本文是其中的9篇的摘...
【摘要】:中国航海学会于1982年11月8日至12日在上海召开了《1972年国际海上避碰规则》学术讨论会。参加这次会议的国际海事组织(IMO)的专家们在会上发表了17篇论文,本文是其中...
毕业论文设计《基于COLREGs规则自主导航和避碰规则》.doc,基于COLREGs规则自主导航和避碰规则L.P.Perera海洋技术和工程(CENTEC),里斯本技术大学为中心,研...
A文章编号:1673—2278(2{)17)08—0041—03STCW规则,是驾驶台值班应遵守的纪律;1972年国际海上避碰规则(以下简称“避碰规则”),是船舶...
内容提示:机动船的定义及避碰规则的适用问题1-仁祥刘正江《大连海事大学统海学院,辽宁大连l16026)摘要:钳对((1972年毽际海上避磁规舞嘻》巾桃动船瓣有关...
国际避碰规则第一条第2款规定,“本规则各条不妨碍有关主管机关为连接于公海而可供海船航行的任何港外锚地、港口、江河、湖泊或内陆水道所制订的特殊规定的实施。...