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导盲机器人的避障和路径规划设计，介绍了RFID、超声波、语音和PLC的型号及应用，还有RFID、语音、超声波技术以及它们与PLC之间的连接电路，包括单片机与单片机之间的通信，单片机与
智能避障小车：（一）研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
豆丁网是面向全球的中文社会化阅读分享平台，拥有商业,教育,研究报告,行业资料,学术论文,认证考试,星座,心理学等数亿实用...
本科生毕业论文（设计）题目：基于PLC控制的AGV工业小车设计电子信息工程学院学科门类工学河北大学2017届本科生毕业论文（设计）基于PLC控制的AGV工业小车设计在生产，组装和货运部门中的自动化车辆运输是优化物流组织的关键点...
plc毕业设计参考文献四：[76]刘新军,裴新民,梁佳,李雪.基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计[J].农机化研究,2019,41(05):127-132.[77]赖文雅,王心海,凌永发,李碧青.采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制[J].农机化
夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛，该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块，实时测出了与目标物的3个距离，并通过文中设计的几何算法——距离...
自动驾驶车辆的全局路径规划为车辆规划出了一条在已知环境地图信息下的最优路径。车辆在前进过程中，处在不可预测和高度动态的城市道路环境中，障碍物很可能出现在已经规划好的全局路径上，也有可能在前进的过程中一些障碍（行人或车辆…
论文采用一种基于计算机视觉的l-φ编队框架结构,利用系统矩阵列向量场的Lie括号设计了包含一个对称和一个反对称部分的反馈线性化矩阵,使原点成为误差系统的唯一稳定平衡点,实现了非完整约束多智能体系统编队误差的收敛,以及跟随者智能体与领航者智能体
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
欢迎引用[1]曹薇,陈亮.电气巡检机器人避障导航PLC控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2021(06):157-160+164.作者:曹薇,陈亮(西南科技大学城市学院)关注我…
本文重点在导盲机器人的避障和路径规划设计,介绍了RFID、超声波、语音和PLC的型号及应用,还有RFID、语音、超声波技术以及它们与PLC之间的连接电路,包括单片机与...
实现了采摘机械手的运动控制及避障系统?实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强?路径优化平滑?具有很高的可靠性和稳定性?关键词:物...
智能循迹避障机器人设计论文.doc,智能循迹避障机器人设计论文院系班级:学号:姓名:指导教师(职称):完成时间:智能循迹避障机器人摘要:利用红外対管检测黑...
本文的目的是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研究课题的国内外情况下,对小车避障系统的设计方案进行论证,其中主要对系统检测和电机驱动方面进行了详细的论证。同时对系...
毕业设计—基于plc的平面运动控制研究—设计论文.doc,西南交通大学本科毕业设计(论文)基于PLC的平面运动控制研究RESEARCHONPLANEMOTIONCONTROLBASEDO...
PLC控制系统具有工作稳定、可以自动获取数据及工作效率高的特点,为了提高采集机器人的工作稳定性和采摘精度,笔者将PLC应用于采摘机器人的作业路径避障分...
XXXX大学本科毕业论文1.3PLC控制的优点PLC,即可编程逻辑控制器,是艺术字技术为基础的一种控制装置,如今被...在预先设计好的行驶方向上,对于寻路,避障等复...
红外避障小车的设计,通过使用传感器检测元件,实现对小车周围障碍物的获取,并传递给控制器,通过控制器的逻辑判断,控制小车旋转轮的运动,实现小车的转弯避障功能...
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