9-11,18.摘要:无人机编队飞行是无人机及其应用技术发展研究的新热点.在分析无人机编队飞行特点的基础上,阐述了无人机编队飞行原理与方法的研究现状,并展望了其今后的主要应用前景.英文摘要:刊物名称:飞行力学.英文刊物名称:论文全文:英文论文全文:
2．3本章小结本章介绍了无人机编队飞行的一些基本理论，首先深入地研究了无人机编队飞行的三种常用控制策略，并总结出每一种控制策略的优点和缺点，其次研究队形控制的六种主要方法，并分析每种方法的特点，为本文后续内容的研究奠定了13无人机...
论文主要内容如下：针对多个航天器编队飞行的姿态协同控制问题展开研究，基于无向通信拓扑，根据一致性算法的思想，引入相互通信的航天器姿态及角速度信息设计姿态协同控制策略。.并将此控制策略扩展到含时变权值协同控制系数、利用滑模估计器...
本论文的章节安排情况如下：第一章为绪论，从四旋翼飞行器的发展以及编队飞行的研究背景和国内外的科研现状等入手，然后简述了模型预测控制算法的研究现状，最后列出本论文的主要研究内容以及章节安排的情况。
工学硕士学位论文电磁编队飞行网络化控制方法研究谢中秋哈尔滨工业大学年月::：：：：：：：下载提示(请认真阅读)1.请仔细阅读文档，确保文档完整性，对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
航天器编队体系结构及控制方法研究-飞行器设计专业论文.docx,ClassifiedIndex:V448.2U.D.C.:629.78DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONARCHITECTUREANDCONTROLMETHODOFSPACECRAFTFORMATION...
无人机自主编队协同控制方法研究.郭冬冬.【摘要】：近几年多无人机编队飞行技术得到广泛的研究,无人机编队飞行相比单架无人机有很多好处,比如可以更精确的定位,合理的队形也可以加大无人机的续航能力。.近年来多智能体一致性理论也发展飞快,多无...
最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士论文开始研究了关于直升机编队飞行问题。关于编队飞行研究的问题无外乎以下4个：编队队形的生成：如何将多个无人机进行联系起来，完成编队队形...
无人机编队控制原理研究综述发布时间：2020-11-2816:04所属平台：学报论文发表浏览：次【摘要】无人机的发展有着数十年的历程，而自动控制算法的应用使得无人机得以具备更丰富的姿态。
卫星编队飞行相对轨道的确定-卫星之间相对轨道的确定对于多颗卫星编队飞行的控制和任务是十分重要的,结合空间圆形的编队飞行星座,本文给出了描述卫星近距离运动的C-W方程,讨论了空间圆形的编队卫星...
如题求5篇关于《无人机编队飞行技术》的论文
文档页数:163页文档大小:5.06M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:研究方法编队协同控制航天器编队编队飞行分布式航天器研究思路分...
博士学位论文航天器编队飞行分布式协同控制方法研究RESEARCHDISTRIBUTEDCOORDINATIONCONTROLSPACECRAFTFORMATIONFLYING哈尔滨工业大学2012国内图书分类...
《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集》2006年收藏|手机打开无人机紧编队飞行控制初探及张博夏洁【摘要】:编队飞行可以弥补单架无人机在执行侦查、...
卫星编队飞行相对轨道控制(论文可编辑)搜索RelativeOrbitControlofSatelliteFormationFlying-1PD+2AbstractSatelliteformationflyingrepresentstheconcept...
【摘要】:洲际航空编队飞行路径规划具有航空约束、球面度量、动态网络流、非完备信息等特征,建模与求解困难。论文针对洲际航空编队飞行路径规划问题,围绕问题建模、编队飞行...
然后采用超椭圆数学模型来描述四旋翼编队的期望队形,基于此提出编队飞行的控制策略,并对其进行理论分析和稳定性证明。对地面移动机器人编队问题的研究已经有了大量的研究成果...
11—0064—04无人机编队飞行导航方法及其研究袁杰波,杨峰,张共愿,梁彦(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)摘要:研究无人机导航优化编...
下载后只包含1个DOCX格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表特别说明:文档预览什么样,下载就是...下载所得到的文件列表多航天器编队飞行分布...
导读:本论文主要论述了表演队编队论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。飞行表演一直以来都是各个航展的压轴节目,也是最吸引观众眼球的.一般各...