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同济大学机械工程学院硕士学位论文四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配姓名：邢洁申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陆敏恂;周爱国20080301摘要摘要在全球能源危机和环境污染的加剧，对汽车工业提出了严峻考验。
1.本次股票发行后拟在创业板市场上市，该市场具有较高的投资风险。2.创业板公司具有创新投入大、新旧产业融功与否存在不确定性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市…
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