国防科学技术大学研究生院学位论文摘要多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与，进入核、生化污染区执行战斗任务、信号...
【摘要】：便携式移动机器人具有体积小、机动性强、转向灵活、携带方便等特点,同时也能适应复杂环境,实现对周边场景有效侦测,广泛应用于灾难营救、反恐防爆、军事作业、核设施检查等领域。本文设计并实现了一种便携式移动侦察机器人,尺寸为32cm×26cm×10cm,重约3.5kg,侧面有两个长为20cm的杆臂...
优秀硕士论文库—《一种便携式移动侦察机器人的设计与实现》摘要第1-5页Abstract第5-8页第一章绪论第8-18页1.1课题背景及意义第8-9页
本文首先根据便携式排爆机器人的工作环境与工作任务,对其总体方案进行设计,制定出外形、质量及性能参数,并确定该机器人的机械系统构成,主要包括移动底盘、机械臂与控制系统方案;然后进行具体结构设计,通过三维软件SolidWorks进行整体样机的三维建模,包括
便携式可变形履带式机器人的机构设计与运动研究.【摘要】：近年来频频发生的各种灾难造成巨大的人员伤亡和财产损失，其中有人为的恐怖事件，也有大的自然灾害。.在各种灾难后的快速、有效、安全地搜救受伤人员成为救援的第一任务。.目前用于抢险...
便携式机器人控制器的研究与设计.时间：2008-03-2111:46:00来源：lijuan.导语：本文首先介绍了便携式机器人皋体结构，其袅介绍了谊控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。.AbstractPortableRobot．ascomparedwithgeneralarc—weldingrobot．hasitsuniquecharacter...
一种便携式侦查机器人的研究设计机械CAD图纸设计论文.doc,买文档送CAD图纸，QQ36396305欢迎下载,解君之忧毕业设计(论文)一种便携式侦查机器人的研究学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化系别：机械工程系指导教师：XXX...
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由孙坤龙、乔弘等科研人员所设计的5XY-便携式液压式侧枝修剪机，该机器采用套装式快速偏心锁紧机构来锁紧伸缩杆，动力装置为小型汽油机，减速系统采用带传动，通过卸荷轮来带动高填充的齿轮泵，再将机械能转化为液压能，然后再通过联动式的操作机构
多姿态便携式履带机器人设计与分析.【摘要】：多姿态便携式履带机器人是一种可携带、以履带方式行进的小型机器人平台，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多学科领域先进研究成果，在军事领域可用于战场侦察、破障、目标指示与...
毕业设计说明书题目:便携式机器人精度测量系统设计河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承...
河北工业大学2015届本科毕业设计说明书河北工业大学毕业设计说明书作者:田聚峰学号:110436学院:机械工程学院系专业:机械设计制造及其自动化题目:便...
南京航空航天大学硕士学位论文微型便携式侦察机器人设计与实现姓名:陈卫申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装置指导教师:杨忠20090201微型便携式侦...
MPSR外形设计参照了美国明尼苏达大学研制的ReconScout机器人,内部机构为一体化抗震设计,外壳采用合金材料,使得机器人的抗冲击性能得到很大的提高;MPSR硬件系统搭载了视觉等...
(论文)中文摘要便携式机器人精度测量系统设计便携式机器人精度测量系统设计摘要:摘要:工业机器人是集机械制造技术、传动技术、电气驱动技术、微电子技术、...
.MPSR外形设计参照了美国明尼苏达大学研制的ReconScout机器人,内部机构为一体化抗震设计,外壳采用合金材料,使得机器人的抗冲击性能得到很大的提高;MPSR硬件系统搭载了视觉等...
在新的市场需求的推动下,对便携式侦查机器人进行改良和优化是当务之急,便携式侦查机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。国内便携式侦查机器人的研发及制造要与全...
提出了使用工业机器人进行移动作为大规模零件制造中大型CNC机床的一种经济高效的便携式制造方法。机器人铣削是一种广泛使用的移动式方法,由于结构的完...
1.查阅相关资料,使方案设计显的更为合理。本文还对其进行了三维建模和运动,确定了其较为优化的设计方案,本文较为详细的阐述了便携式机器人精度测量系统的设...
期刊论文基于网络的便携式机器人管理系统张平,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[张平]上...