TheCubli:AReactionWheelBased3DInvertedPendulumMohanarajahGajamohan,MichaelMuehlebach,TobiasWidmer,andRaffaelloD’AndreaAbstract—TheCubliisa151515cmcubewithreactionwheelsmountedonthreeofitsfaces.ByapplyingcontrolledtorquestothereactionwheelstheCubliisabletobalanceonitscorneroredge.
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文cubli平衡立方体5星·超过95%的资源所需积分/C币:48浏览量·538PDF4.68MB2015-05-2921:05:07上传身份认证购VIP最低享7折!立即下载低至0.18/天买1年送1年...
cubli平衡立方体论文,国外最详细的cubli论文05-29Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.
Cubli在状态空间设计时就是多输入单输出系统，反馈不全的话系统可能是不可控的。读论文要按发表顺序读，先读ETH的第一篇，在IROS2012发表的论文就会觉得难度还不大，还是牛顿-欧拉方程来建动力学模型，再加线性二次调节器(LQR)做控制[1]。
关于Cubli相关问题与材料总结.3727.oftheEuropeanControlConference,2013.2013.[4]M.Muehlebach,andR.D'Andrea,"NonlinearAnalysisandControlofaReactionWheel-Based3-DInvertedPendulum",IEEETransactionsonControlSystemsTechnology,2016.1.
资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。精选论文下载Cubli方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。
毕业论文指之“国内外研究现状”的撰写一、写国内外研究现状的意义通过写国内外研究现状，考察学生对自己课题目前研究范围和深度的理解与把握，间接考察学生是否阅读了一定的参考文献。这不仅是毕业论文撰写不可缺少的组成部分，而而且是为了让学生了解相关领域理...
制作花费1个多月，主要分成三个部分：理论分析与设计、电路设计与调试、程序编写与调试。参考苏黎世大学论文中的数学模型，结合最优控制理论设计的控制器；区别于烂大街的PID，在整个实物制作过程中，严格保证实际模型和理论数学模型之间的误差，所以后期几乎没进行过调试，所有参数是...
Cubli：高难度自我平衡机器人.一般来说，正方体被创造出来并不是用来像球状体那样被滚动和随意翻转的.但据TheVerge报道，瑞士苏黎世联邦理工...
我从来认为「机械结构」就是复杂的，不仅仅是结构本身的复杂，甚至其原理也是极为复杂的——当然，这可能是因为我大学的工业工程基础课没有学好的原因吧。当然这种「复杂」反而也成为了我眼中的魅力之一，比如那…
Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.Momentumwheelsmountedonthreefacesof...
Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.Momentumwheelsmountedonthreefacesofthecube(Fig.1)ro...
dthenbrakesuddenly,causingtheCublitojumpup.OncetheCublihasalmostreachedthecornerstandupposition,controlledmotortorquesareappl...
苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个...
最近逛淘宝的时候，无意之中看到有个叫平衡小车之家的店家有卖类似CUBLI的东西，但是从视频效果来看的话...
Abstract—ThispaperintroducestheCubli,a15×15×15cmcubethatcanjumpupandbalanceonacorner.Momentumwheelsmountedonthreefacesofthecube(Fig.1)rotateathigh...
一旦Cubli几乎达到了角站立的位置,控制电机扭矩,使其平衡在其角落。除了平衡,电机扭矩也可以用来实现控制下降,这样Cubli可以被命令往任何方向下降。结合这三种能力——跳跃、平衡和控制坠落——Cu...
一旦Cubli几乎达到了角站立的位置,控制电机扭矩,使其平衡在其角落。除了平衡,电机扭矩也可以用来实现控制下降,这样Cubli可以被命令往任何方向下降。结合这三种能力——跳跃、平衡和...
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11、leathtt:wwwanueduauNECublicationsh在华跨国公司履行社会责任状况深度解析结语结语本文从全球企业社会责任研究背景入手,对国内外研究现状、在华跨国公司履...