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本文重点这次主要介绍一种点云对齐的方法,多视数据最近迭代(ICP)对齐是最常用的点云对齐方法,为了提高对齐的精度及稳定性我们使用一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法无需对数据进行额外的去噪和数据分割.对于优化噪声点的点云对齐可以采用本方法进行点云对齐。
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CVPR2020共收录1470篇文章,根据当前的公布情况,人工智能学社整理了以下约100篇,分享给读者。代码开源情况:详见每篇注释,当前共15篇开源。(持续更新中,可关注了解)。算法主要领...
朱政CVPR2019复盘备忘录虽然我们目前还只能看到官方公布的接收论文ID,具体的接收论文还不清楚,不过经过小编的努力,我们收集了一批论文(因为无官方通知,如有错误,欢迎指出),列表如下...
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CVPR2018Spotlight论文,ReID+GAN换pose。本文用了较多的篇幅讲lossfunction,pose的提取用的是OpenPose这个库。其loss分为三部分:1.ImageAdversarialLoss:即传统...