仿人双足机器人机构的设计毕业论文.毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。.仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。.本文回顾了...
固液相变问题的本质固液相变问题，即有融化或凝固峰面运动的传热问题，为纪念德国科学家J.Stefen研究极地冰层的厚度问题又被称为斯蒂芬问题。从1860年FranzNeumann研究半无限大物体的相变问题至今，人们对固液相变问题的研究已经有一百多年...
这个问题提得非常好，与我们的生活、未来和子孙后代息息相关，值得认真的深入思考。目前世界上研究气候变化的有两大主要组织，间气候变化专门委员会（IPCC），和对其变暖观点持反对意见的非间气候变化专门委员会（NIPCC）。一、支持人类活动致使全球变暖的观点。
吴振·北京舞蹈学院--hecoos全案设计特邀专栏作者【摘要】本文结合案例介绍立体投影、实时交互、虚拟现实、增强现实、混合现实、游戏渲染引擎等各种媒体技术在当下舞台中的运用，分析舞台影像创作中，运用媒…
羽生结弦的跳跃旋转步伐滑行等，完全就是天才的训练方式，普通选手按他这样练习也不可能达到这种水平。.他本人也说过，跳跃能否练出，还是要看感觉.还有一点，应该要注意到的是，羽生结弦升组年龄之早是超越绝大部分男单的，羽生15岁在青年组拿到金...
博士论文[1]滑轮绳索多体系统的动力学建模与研究[D].汪菁.大连理工大学2017[2]六足机器人崎岖地形步行运动规划与控制策略研究[D].陈杰.哈尔滨工业大学2017[3]可变形六足仿生机器人运动分析与控制研究[D].于常娟.河北工业大学2016
高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。本文是“无人驾驶技术系列”第七篇，首先介绍高精地图与传统地图的区别，然后介绍其特点及制作过程。在了解高精地图基础知识后，探索其在无人驾驶场景中的应用。
这些现象的原理是：.CaCO3+H2CO3＝Ca(HCO3)2（2）.或.CaCO3+CO2+H2O＝Ca(HCO3)2（3）.火山喷发导致大气温室气体浓度上升.根据现代火山喷溢而出的熔岩得知，硅酸盐是岩浆的主要成分。.其中SiO2的含量在80—30%之间；金属氧化物如Ai2O3、Fe2...
我论文的一作变成了导师女儿，对学术圈彻底失望了柳叶刀学术2021-10-1321:56:171461跟贴1461
解决这些难题需要体系结构、软件和算法的协同创新。.这篇文章并不是解决人工智能算法和技术上的某些特定问题，而是分析系统方面的研究对人工智能技术发展的重要性，提出若干有意义的系统方面的研究方向。.人工智能成功背后的原因.人工智能在过去...
冰壶运动简介冰壶运动是以队为单位在冰上进行的一种投掷性竞赛项目。投掷的冰壶为圆壶状,周长约为91.44厘米,高(壶的底部与顶部)11.43厘米,重量(包括壶柄和壶...
硕士学位论文冰雪路面城市快速路跟驰模型研究STUDYCAR-FOLLOWINGMODELICECOVEREDURBANEXPRESSWAY哈尔滨工业大学2012国内图书分类号:U491学校代码:10213...
【摘要】:本文是基于日本MMG学派分离模型思想建立的冰区航行的船舶运动数学模型。《STCW公约》马尼拉修正案中明确提出了新时代对航海模拟器的要求——冰区航行将是航海模拟器...
【摘要】:本文总结国内外船舶冰区航行运动建模的研究现状,结合《STCW公约》马尼拉修正案针对极地水域航行船舶的船长和高级船员的培训提出的指导性建议,和挪威船级社提出的航...
开题报告北京市居民参与冰雪运动行为:模型与实证研北京市居民参与冰雪运动行为:模型与实证研究开题报告1一、论文选题的背景和意义1.选题背景21世纪随着知识经济时代的...
北京市居民参与冰雪运动行为:模型与实证研究开题报告1一、论文选题的背景和意义1.选题背景21世纪随着知识经济时代的到来,人们拥有一种全新的生活理念,对休闲娱乐的要...
硕士学位论文冰雪路面城市快速路跟驰模型研究STUDYONCAR-FOLLOWINGMODELOFSNOWANDICECOVEREDURBANEXPRESSWAY魏增超哈尔滨工业大学01年7月·国内图书分类号:U491...
【摘要】:本文在分析人工冰场传热和制冷剂流动的基础上,以满足热量和压力平衡为原则,提出冰面温度场的数值模拟方法并进行理论计算,运用该法可为全面衡量冰面温度场的各种影响...
关于分子模拟中使用的一系列水模型的物化性质,可以参照WaterModelsWatermodels其中,TIP4P/ICE是专门用来描述冰的一系列性质的水模型,对水的相图有较好的还原(1bar下冰-Ih熔点为2...
运动健身高山滑雪的建模问题..pdf32页内容提供方:星帅大小:924.31KB字数:约4.24万字发布时间:2021-02-23浏览人气:1下载次数:仅上传者可见收藏次...