乒乓球捡球机的创新设计—毕业设计（修改）.扬州工业职业技术学院20142015学年学期课题名称：乒乓球捡球机的创新设计设计时间：2014年11月20日—2015年01月201202机械设计第一部分任务书第二部分开题报告第三部分正文乒乓运动球因其运动量可大可...
自动拾取乒乓球机器人基于扫地机器人的原理，有四个轮子，利用智能无线可侦测障碍物机器人的红外线传感装置检测乒乓球位置并锁定。.前轮在地面滚动并带动轮轴转动，轴上的瓦楞形成四张大嘴巴，吞吃前面的乒乓球，咽进大肚子(球袋)。.它比人工捡球更...
基于SW乒乓球捡球机的创新设计(任务书)2015.扬州工业职业技术学院2011系（部）：机械工程系学生姓名课题名称级毕业设计(论文)任务书专业：机械设计与制造朱向楠班级：职称机械制造副教授指导教师基于solidworks乒乓球捡球机的创新设计一...
自动捡球机器人的机械结构设计-摘要该机器人主要应用在乒乓球比赛场和训练场上，它有自动捡乒乓球和自动送乒乓球的功能。虽然，现在市面上有很多智能的机器人已经应用到我们的日常生活…
最后，将乒乓球捡起来，放进存放腔中。当机器人接收到由运动员发出送球指令后，再自动地把乒乓球送给运动员，完成自动捡乒乓球的一个工作流程。本论文，主要涉及到的是机械结构部分的设计，采用UGNX6.0软件构建出机器人的模型...
自动控制元件课程设计捡乒乓球机器人小车的设计毕业论文.doc,捡乒乓球机器人小车PAGE\*MERGEFORMAT32HarbinInstituteofTechnology课程设计论文课程名称：自动控制元件及线路设计题目：捡乒乓球机器人小车的设计院系：航天学院...
本论文，主要涉及到的是机械结构部分的设计，采用3D软件构建出机器人的模型，并且对各个设计出的运动机构进行分析说明。.1.3论文的构成本论文主要分为以下几部分。.第一部分，总体方案的设计。.主要介绍设计的自动捡球机器人的基本构造、捡球的...
2.1、捡球机器人的总体设计思路.捡球机器人的主要模块设计包含图像处理模块、检测与避障模块、动力驱动模块、上位机操作系统模块[2]。总体设计思路为:捡球机器人在网球场馆内通过图像采集设备捕捉现场画面,再将画面数据输入并存储至图像采集卡中,再...
涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究.doc,涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究摘要：文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人，该机器人采用STM32单片机作为控制系统，利用涵道的高速旋转，使壳体内外产生一定的压强差，将外界的乒乓球压进壳体，实现自动捡球的目的，在装置的最底部安装了...
基于SW乒乓球捡球机的创新设计(任务书)2015.扬州工业职业技术学院.2011级毕业设计(论文)任务书.系（部）：机械工程系专业：机械设计与制造班级：机械制造.第1页下一页.