本文介绍波浪补偿系统的组成及工作原理，国内外波浪补偿系统的应用、技术研究以及发展现状，并对波浪补偿系统技术的发展趋势进行分析。关键词:波浪补偿;升沉补偿;海上吊放回收中图分类号:U674〃文章编号:16727649(2014)1107doi:10.3404issn
以波浪补偿实验平台为本论文的研究对象,对主动波浪补偿平台的运动学进行介绍。然后,本文以主动波浪补偿平台的各组成元件为研究对象,根据其各元件的详尽技术参数对其单通道的位置闭环控制系统进行研究。本文依据其各元件的详细技术参数,创建...
论文主要的研究内容包括:1)提出了基于绳牵引并联机构的六自由度波浪补偿系统结构方案,分析了该方案的相对运动补偿原理和摆动消除原理,在理论上证明了该方案能够完全补偿两舰船之间的六自由度相对运动并且能够消除货物摆动。.提出了绳牵引并联机构的...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究来自知网喜欢0阅读量：31作者：李志忠展开摘要：...
波浪补偿技术现状和发展趋势.王哲骏谢金辉高剑邓智勇.【摘要】：波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。.其广泛应用于海上货物转运、油气田开采、深海采矿、潜...
基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究.李志忠.【摘要】：波浪补偿平台系统要构建的是一套位移补偿装置。.目的是使在海上航行的船舶具有一局部区域,能够克服船舶在恶劣海况下由于波浪作用而产生的横摇运动、纵摇运动、升沉运动以及这些运动互相...
吊艇架是船舶上收放小艇的重要设备,装有波浪补偿系统的吊艇架可以补偿小艇和母船的相对运动,避免由于绳索松驰而产生冲击,减小海浪对小艇收放过程的影响,保障设备和人员的安全。本文对吊艇架被动式波浪补偿技术做了如下研究:首先,在分析被动式波浪补偿基本原理的基础上,综述起升和被动...
波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究.【摘要】：本研究拟构造一个具有升沉运动补偿功能的波浪补偿模型平台,通过一定的控制策略驱动液压系统进行广义升沉运动补偿,使平台的广义升沉运动幅值较舰船甲板的广义升沉运动幅值大幅度降低,使得在海上...
半主动波浪补偿系统设计与研究.【摘要】：随着我国经济快速发展,油气资源问题日趋明显和严重,而全球75%的油气资源都在海洋,这也就需要大力发展海洋油气开采技术和开采工程,但是海上风浪较大,工作环境比较恶劣,海上钻井平台随着海浪的起伏上下振动...
本论文发表于浙江大学学报(工学版)，属于科技相关论文范文材料。.仅供大家论文写作参考。..05.002绳牵引刚柔式波浪补偿并联机构的设计与建模陈原，郭，田丽霞(山东大学机电与信息工程学院，山东威海264209)摘要：为了减少海上集装箱货物运输中...
比较著名的是对负载的晃动控制和相对高度补偿等。距今为止,主动式波浪补偿吊机的防晃已经有50多年的历史了。为了解决3D货物过驳控制问题,主动式控制必须创造出...
我帮你吧详细介绍一下 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于波浪补偿论文的问题>>
波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。其广泛应用于海上货物转运、油气田开...
内容提示:国防科学技术大学研究生院学位论文摘要船舶海上补给能力是决定海上作业和海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给船与被补给船发生...
资料大小:408.71KB文档格式:PDF文档资料语言:中文版打开方式:AdobeReader资料类别:船舶与海洋论文相关说明:相关信息:本站推荐:基本简介精心推荐:波浪智能补偿...
摘要:该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计。针对波浪运动具有非...
·论文背景及意义第8-9页·波浪补偿装置第9-11页·国内外研究现状第11-13页·起重机波浪补偿技术第11-12页·陆地调平技术第12-13页·本文研究目的及主...
(轮机工程专业论文)波浪补偿起艇系统研究.pdf下载提示(请认真阅读)1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受...
分析了装置总体结构的工作原理及功能要求.基于位移型升沉补偿策略设计了油缸和蓄能器相结合的波浪补偿系统,并对油缸补偿系统部分进行受力计算.根据受力方程建立了系统的数学...
对于船用波浪补偿稳定平台,由于机构复杂,耦合度/非线性高,因此建立准确的动力学模型是实现补偿稳定控制的前提.论文研究的波浪补偿稳定平台以Stewart平台为主体,...