摘要：目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统输入变量设计模糊逻辑控制器，得到可变的步长估计系数，从而实现…
11系统的稳定性Bode稳定判据介绍.ppt,7.6由伯德图判断系统的稳定性;幅相曲线（-1，j0）点左侧的负实轴对数幅频特性L(ω)>0（即零分贝线以上的区域）对数相频特性-180°线;可见，同样可以利用伯德图来判别系统的稳定性。这种方法称为对数频率...
伯德图期望的曲线形状为212型，相角裕度是幅值穿越频率处的相角值加180°。在低频段，斜率-40dB，相角为-180°，幅频特性曲线不能在低频区穿越横轴，否则相角裕度为0。中频段斜率由-40dB回升至-20dB后，相角同时逐渐回升至-90°，而且中频区越宽，回升的
前段时间写了两篇论文，从算法实现、框架搭建到文字撰写，基本都是一气呵成，而唯独在出图上浪费了大量时间。一般期刊要求论文图片要清晰美观，至少图中字符要能看得清（>8）。单是这一条，就让我搞了好久。
问题1：发现自己画的bode图和论文中正确的伯德图，相频曲线相差特别大，不明白自己的原因在哪儿？人家的在频率大于50Hz之后相角都在0度以下。自己的却在50Hz位置发生了跳变
num244.4000100.0000den1.880028.220094.30001.0000Transferfunction:244.4由MATLAB绘制出的系统校正后的伯德图如图2所示。图4-6校正后系统的伯德图由上面得出的伯德图可以看出，在串联了一个滞后校正环节后，相位裕度h=14.1dB。
比例谐振控制的一种实现（含代码）.1.比例谐振控制器简介.首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图：.ωr是.谐振频率。.如上图所示，在50Hz(314rad/s)处，幅频曲线的增益为无穷大，这就是为什么比例谐振控制器能够无静差特定频率信号的...
【摘要】：“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙410073）关键词伯德图，奈奎斯特，稳定判据1Bode图中Nyquist稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为G（s）和H（s），且无零、极点对消，系统...
2014-05-15matlab画bode图的问题,高手请进22008-12-05matlab画伯德图的问题！52015-04-04关于Matlab绘制伯德图的问题，我哪里出问题了32016-06-04matlab画伯德图的问题，自己画的伯德图幅值纵坐标和论文中...2015-02-01MATLAB画两个函数相除的伯德图出现明显错误，具体情况如图...
Boost升压电路及MATLA昉真设计要求输入电压VIN300V-202.输出电压VO410V3.输出功率PO10kw4.电压纹波15.开关频率设置为10KHz输入电压在240360V范围变化时，稳态出能够保持在410V。根据设计要求表明需要设计一个升压电路即...
基于MATLAB的控制系统Bode图校正设计摘要:MATLAB应用广泛,其中包括信号处理和通信、图像和视频处理、控制系统、测试和测量、计算金融学及计算生物学等众多...
由伯德图确定传递函数.ppt,2.7.6由伯德图确定传递函数1.最小与非最小相位系统的概念如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相位系统...
因为设计结果满足的是一些频域指标,而不是时域指标,然而,在频域内进行设计,又是一种简便的方法,在伯德图的虽然不能严格地给出系统的动态系能,但却方便地根基频...
图2为步频的隶属度函数。根据实际的步长与步频生成一定的线性关系,步频采用三角隶属度函数,慢速的步频范围为1Hz~1.6Hz,中速对应的步频范围为1.2Hz~2.0Hz,快速的步频范围为2Hz~...
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文23时其伯德图如图28所示Bodeplot分数阶微分算子变为常见的整数阶次1s我们都知道其幅频特性为斜率20dB的直线不再取整数时...
内容提示:第35卷第06期2014年06月煤矿机械CoalMineMachineryV0l_35No.06Jun.2014doi:10.13436/j.mkjx.201406103伯德图显示的用户图...
【精品论文】交通灯课程设计报告(电路图及原理图)-课程设计_3334星级:3页自动打铃器系统设计(原理图+电路图)-课程设计星级:7页基于Bode图进行系统设计...
【摘要】:本文针对实时混合试验系统稳定性分析,提出了一种基于Bode图的系统稳定性分析方法。采用幅值裕度和相角裕度来定量分析实时混合试验系统的临界时滞的稳定范围。以实时...
设置坐标轴上下限，ylim，图片需要美化可联系我 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于伯德图论文的问题>>
如果不提前求出来穿越频率，怎么知道穿越频率在哪两个转折频率之间呢？那画伯德图的时候就没法提前找出与...