全方位移动泊车机器人的结构设计与实验研究.【摘要】：近年来,随着我国汽车保有量急剧增加,传统的停车库己经无法满足停车需求。.为解决停车难问题,具有占地面积小,停车数量多,停车效率高等众多优点的智能型立体车库成为人们研究的热点。.而泊车机器...
（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日摘要汽车已经成为人们生活中不可缺失的重要工具。...2015年10月发表的文献[28]对机器视觉在自动泊车中的应用有所289295351分享于2017-01-2223:21:10.0基于机器...
【摘要】：自主泊车技术是目前智能车辆技术研究的一个热点问题,因为自主泊车技术的发展有着巨大的市场需求。在与第一汽车集团的合作项目“红旗HQ3自动泊车技术”和国家自然科学基金重点项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”(90820302)的共同支持下,本文重点研究了自主泊车...
智能停车场管理系统的研究和设计（毕业论文）.docx,目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"摘要PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"AbstractPAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"第1章绪论PAGEREF_Toc\h3...
【16】TowardsCoordinatedRobotMotions:End-to-EndLearningofMotionPoliciesonTransformTrees标题：走向协调的机器人运动：变换树上运动策略的端到端学习作者：M.AsifRana,AnqiLi,DieterFox,SoniaChernova,ByronBoots,NathanRatliff备注链接
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
同步公众号(arXiv每日学术速递)，欢迎关注，感谢支持哦~cs.RO方向，今日共计18篇【1】TrustConsiderationsforExplainableRobots:AHumanFactorsPerspective标题：可解释机器人的信任考虑：人的因素视角作者：LindsaySanneman,JulieA.Shah备注：Presentedatthe2020WorkshoponAssessing,Explaining,andConveyingRobotProficiencyfor...
摘要：随着健康相关的研究越来越多地使用社交媒体数据，从这个来源的信息的可信度受到质疑的帖子可以从自动帐户或“机器人”起源。虽然已经提出了自动机器人检测方法，有没有已经在用户在发布健康相关信息进行评估。
摘要：本文主要介绍了仓储式机器人停车设备的主要机械结构和该设备的硬件系统和软件系统的组成。该设备控制系统的安全可靠、通讯先进等优点。摘要词：仓储式智能机器人智能化电气控制反馈系统控制策略故障编码无线通讯组态随着人民生活水平的提高，汽车的社会占有量大幅度增长...
摘要：针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。
论文分类:综述强化学习视觉+机器人机器人优化问题机器人识别、校准、标定机器人协作Diego,Gabriel,Gomes,等.Analysisandimplementationofaforce...
论文目录摘要第1-4页abstract第4-8页第1章绪论第8-16页1.1课题研究的背景及意义第8-9页1.2国内外研究现状第9-14页1.2.1泊车机器人研究现状第9-12页1.2.2双...
管道智能机器人毕业论文摘要.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有:运行阻力的计算、...
【摘要】:随着人民生活品质的日益提高和经济的不断发展,汽车保有量呈现井喷式增长,停车难成了日常出行的难题。因此,智能停车库应运而生,作为其核心运载工具的泊车机器人日趋...
内容提示:南京机电职业技术学院南京机电职业技术学院毕业设计(论文)题目智能机器人小车系部电气自动化专业机电一体化姓名潘乔翔学号G1020744指导...
刘进长,中国机器人峰会主席团主席,国家科技部高技术研究发展中心研究员,科技部技术三级,国务院特殊贡献津贴获得者,“十三五“国家重点研发计划“智能机器人重点专项“主管,特...
本科毕业论文小车机器人论文.doc,摘要双轮自平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统,需要在完成平衡控制的同时实现直立行...
共享单车智能泊车机器人结构设计与分析(含CAD图,SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图5张,SolidWorks三维图)摘要共享单车的出现,对城市中...
有了泊车机器人,你所需要做的,只是把车停入停车场门口设置的泊车位,AGV会自动为你将车停入停车场内。AGV定位精准度误差少于5mm,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨,...
以下是为大家整理的关于机器人技术论文的文章3篇,欢迎品鉴!【篇一】机器人技术论文【摘要】随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,...