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这个杂志的影响因子挺高的。从标题来看，作者关注的是LTED2D通信无人驾驶编队的控制问题中的应用。D2D通信是5G引入的一个非常重要的特性。可以说对于物联网应用来说，D2D能力比起带宽和延时来说更为重要。不过对于这个问题的关注不多。
上海交通大学硕士学位论文无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现姓名：夏永峰申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨汝清20071201上海交通大学硕士学位论文摘要无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现摘要智能交通的研究越来越广，无人驾驶车辆的性能直接影响到这些...
【摘要】：针对某无人驾驶方程式赛车新车研发项目,根据中国大学生无人驾驶方程式大赛规则,进行该赛车总布置设计。确定了底盘基本布置形式、整车主要参数、底盘各系统设计方案,利用三维建模软件CATIA进行底盘系统设计分析,对无人系统关键部件进行合理布置。
【摘要】：智能交通的研究越来越广,无人驾驶车辆的性能直接影响到这些研究的顺利进行。无人驾驶电动车底层控制系统是无人驾驶电动车的运动控制部件,对于无人驾驶电动车的稳定运行起着重要的作用。本文以普通电动车为平台设计了以DSP为核心控制器的底层控制系统,实现了电动车的无人驾驶...
无人驾驶智能车控制系统的设计研究.吕峰.【摘要】：现代高科技与汽车技术相结合,使无人车在未来智能交通中担任着重要角色,目前各研究学者主要将精力集中在自主控制型无人车上,其借助车载雷达、GPS、惯导与中央控制系统导引车辆实现安全行驶,中央控制...
某无人驾驶车辆路径规划算法设计与实验研究.【摘要】：随着计算机技术与信息化技术的进步,车辆逐渐向着智能化、无人化的方向发展。.路径规划算法是无人驾驶车辆实现智能化的重要基础之一。.因此,国内外众多企业与高校对无人驾驶车辆的路径规划算法...
如何看待无人驾驶技术产生的道德问题【值得了解】本文根据TED科技视频：无人驾驶会挑战哪些道德、《自然》发表的自动驾驶调查以及德国公布的首份自动驾驶道德标准，结合自身所学来探讨如何规范无人驾驶产生的道德问题。
无人驾驶汽车论文摘要.doc,无人驾驶汽车机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代生活中，我们身边充满了机电一体化的产品。
这个问题算是很符合我当前的情况，对无人驾驶还不太熟悉，同时又想快速的加深了解，获取state-of-art的方法。下面是整理的相关综述论文，欢迎补充：1.自动驾驶综述Self-DrivingCars:ASurveyTowardsFullyAutonomousDriving:SystemsandAlgorithms
论文链接：DeepDriving--Proceedingsof15thIEEEInternationalConferenceonComputerVision(ICCV2015)Princeton的Deepdriving数据是从无人驾驶平台TORCS(TheOpenRacingCarSimulator)中采集。.TORCS是一个赛车游戏，通过人为进行赛车游戏，在游戏中记录作者定义的各种指…
无人驾驶车摘要:本设计采用位单片机对进行控制,通过IO接口输出的作为步进电机的控制信号,信号驱动步进电机同时播语音。PilotlessvehicleAbstract:Thisdesi...
最后建立了无人车CAN总线通信平台,自主开发了无人车监控界面,编写了无人车软件程序;分别对无人车转向控制,速度控制,电压、电流、速度、角速度采集分别做了实验,实验结果表明:...
微型无人驾驶电动物流车总布置设计(含CAD图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书12000字,CAD图4张,程序代码)摘要随着在世界范围内的汽车数量的迅速增长,汽车为人们的生活带来了方便,也造成了...
新型无人驾驶快递投递小车的设计与实现论文目录摘要第1-5页ABSTRACT第5-6页第一章绪论第13-23页1.1研究背景及意义第13-14页1.2国内外研究现状第14-21页1.2.1...
无人驾驶汽车这项技术的研究可以追溯到20世纪70年代,在当时各国对无人驾驶汽车的研究均是处于起步的状态,考虑的首要问题就是这项技术的可行性,但是随着研究的不...
图NeurIPS2019自动驾驶征稿范围本次NeurIPS2019自动驾驶研讨会接收有关自动驾驶的机器学习的论文,包括(但不限于):•有监督的场景感知和分类•用于驾驶的无监督表示学习•行人和...
论文无人驾驶车人工智能赞同6添加评论分享喜欢收藏申请转载推荐阅读【自动驾驶】综述文章推荐王博Kin...发表于人工智能算...无人驾驶综述论文学习(一)王方...
无人驾驶汽车的出现与发展改变了汽车的内部构造与空间结构,对无人驾驶汽车内饰的研究与设计成为汽车造型设计领域重要的研究课题.论文通过研究电力驱动对汽车内部...
【摘要】:针对无人驾驶智能小车的底盘系统设计,采用模块化设计理念,利用UG软件对智能小车底盘前桥、后桥及底盘架进行分模块构建,通过ANSYS软件分析底盘架处于静止与运动两种...