基于RFID的AGV定位与导引研究.【摘要】：AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备,其关键技术之一是实现自动定位与导引。.目前,AGV多采用激光制导、惯性制导等技术,实现毫米...
博士毕业论文—《典型物流场景下的AGV系统关键技术研究》摘要第1-7页Abstract第7-13页第一章绪论第13-26页1.1引言第13-14页1.2AGV系统关键技术综述
AGVAGENT控制系统研究.朱从民.【摘要】：本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。.设计了Agent与运动控制卡的交互、与OPC服务器交互、与数据库交互的中间件,扩展...
浙江大学硕士学位论文自动导引小车AGV的导航和避障技术研究姓名：胡克维申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：姚维20120310浙江人学硕fj学位论文摘要摘要自动导引小车AutoGuidedVehicle（AGV）作为一种自动化搬运工具，以其灵活的组网能力，成为自动化仓储系统中主…
武汉理工大学硕士学位论文自动导引小车（AGV）路径控制策略的研究姓名：张勇波申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：柯常忠20060501武汉理工大学硕士学位论文摘要爨渤姆引小车（AutomaticGuidedVehicle）怒一秘无人操纵的囊动能运输设备，憝够承载一定翡重量在…
上海交通大学硕士学位论文计算机控制自动导向小车（AGV）的设计与实现姓名：卢冬华申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：谢康林;周乃恒20060701上海交通大学工程硕士研究生学位论文自动导引小车AGV（Au）是一种自动化物料搬运设备，它具有...
硕士论文嵌入式自动导引小车（AG）系统研究与设计自动导引小车（AGV）系统是集软、硬件为一体的自动化系统，它集成了计算机、自动控制、电子、图像处理、通信、机械等多个学科技术。.随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流、降低成本、缩短生产...
AGV调度系统与路径规划研究.【摘要】：自动导航运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)出现于20世纪50年代,是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种,AGV可以在自动化生产线或物料运输系统中完成物料搬运、运输、转移等任务,是整个物流运输自动化系统...
分类号：TP391密级：学号：201012779硕士学位论文自动化仓储系统AGV调度研究与实现StudyRealizationofAGVSchedulingAutomaticStorage＆RetrievalSystem学院名专业名指导教合作师2013年04月侣日原创性声明2331997IY本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究所取得的成果。
硕士论文基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制摘要lMIIUlIIIIIIIIIIIIIIIIIlY2520534AGV（Automatic／AutonomousGuidedVehicle）为自动导引小车，是集机、电、信息为一体的自动化系统，它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术。
研究基于RFID的AGV定位与导引技术和方法,具有理论和现实意义。本文研究了AGV现行定位与导引技术存在的不足以及不同场景下AGV的定位与导引要求;通过对RFID系统原理的深入研究,分析了现行RFID定位...
实验结果表明,基于wMPS的室内AGV导航定位方法性能强、精度高,是一套服务于现代化高端装备制造行业的理想解决方案。【学位授予单位】:天津大学【学位级别】:博士【学位授...
《毕业论文:AGV小车的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:AGV小车的设计与研究》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
毕业论文:AGV小车的设计与研究-精品学位论文诚信声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文(设计说明书)是我个人在导师指导下进行的研究(设计)工作及其取得的...
机器人系统博士学位论文第一章1绪论1.1机器人系统机器人是人类很早以来就幻想能够拥有的一种拟人机械,能实现人类手脚的灵活运动、具有人的思维与逻辑,能代替人类从事非固...
CCCC密密O4ll0O57772009学位论文使用,授权声明本人生鱼二在导师一的指导下创作完成毕业杯本坦通过论文瘾抓并已经在西安理工大学申请博士/.硕士学位、本...
论文目录致谢第1-5页摘要第5-6页Abstract第6-11页第1章绪论第11-18页·引言第11-12页·智能仓储调度系统研究现状第12-14页·运载设备应用现状第12页·A...
内容提示:西安理工大学硕士学位论文基于双目立体视觉的AGV导航技术研究姓名:林琳申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:黄玉美;李艳20070301摘要...
论文研究-基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统.pdf基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统,蔡任,方雪清,本文以不同光照环境...下载频道积分规则调整V1710.18基于视觉的机器人同时...
初级检索界面选择检索界面我校硕博士学位论文选择检索途径我校硕博士学位论文选择检索结果的排序方输入检索词我校硕博士学位论文标记查询范围我校硕...