优秀博士论文库—《基于误差统计特性分析的优化建模方法》中文摘要第11-14页ABSTRACT第14-18页符号说明第18-19页第一章引言第19-29页1.1研究背景和意义
最新博士论文—《机器人几何误差建模及工程应用》摘要第1-5页Abstract第5-9页1绪论第9-20页1.1课题来源第9页1.2研究背景第9-11页
基于李代数的工业机器人误差建模、参数辨识与误差补偿研究.【摘要】：工业机器人因制造与装配等因素产生的几何尺寸误差,以及在载荷作用下的关节柔性误差会显著影响机器人的绝对定位精度,限制了其在重载与高精度工艺中的应用。.工业机器人标定是提高...
论文的主要工作包括:分析总结了影响大射电望远镜指向精度的各种误差源,将误差源分为静态误差和动态误差两大类,针对不同的误差源,研究了硬件校准和软件修正两种误差补偿技术,根据指向误差软件修正原理,提出了静态指向误差修正的两种模型——球谐函数修正
光电稳定装置误差建模与评价问题研究.李岩.【摘要】：光电稳定装置是现代精确制导、火控武器装备的重要组成部分,随着精确打击作战方式的不断发展,对该类装置的高精度设计提出了更高的要求。.装置是光机电技术结合的产物,其性能受到光学...
数控机床热误差模态分析、测点布置及建模研究.【摘要】：本文首先对国内外数控机床热误差补偿技术的研究现状作了概述与分析,在此基础上,对热误差补偿研究的主要问题也是难点如机床模态理论分析与机床热误差的联系、热关键点的优化选择、热误差建模...
密级:硕士学位论文基于MATLAB的数控机床轨迹误差建模与作者姓名：研究员中国科学院沈阳计算技术研究所孙明辉副研究员中国科学院沈阳计算技术研究所学位类别:工程硕士学科专业:计算机技术培养单位:中国科学院沈阳计算技术研究所2013
硕士学位论文基于逆向工程的车身曲面建模及模型品质分析StudyModelingBasedReverseEngineeringQualityEvaluationAutomobileSurfaces学科专业：机械工程2011汽车车身作为汽车中最具有变化性的部位，其开发是否成功直接影响整车的市场前景。
数控滚齿多源误差建模及补偿方法研究.齿轮是传递运动和动力的关键基础件,广泛应用于高档机床、汽车、风电、航母等领域,齿轮的制造精度制约了传动装置的传动性能和水平,精密齿轮是传动装置满足高承载能力、高效率、长寿命、高可靠性的必要支撑。.齿轮...
MEMS陀螺仪随机误差建模与补偿方法研究.文剑.【摘要】：MEMS陀螺仪具有微型化、重量轻、成本低、稳定性强、集成化程度高等优点。.受现有器件制造水平限制,MEMS陀螺仪测量精度相对较低,只能应用于低端导航领域,对影响MEMS陀螺仪精度的误差源进行分析...
浙江大学硕士学位论文高速SCARA工业机器人的静态误差和动态误差模型研究姓名:苏萌申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:赵亮20120310浙江大学...
多层次模型为研究复杂的层级结构数据提供了分析框架,但未考虑层级结构数据的空间相关性,使得研究结论可能出现偏差。本研究拓展空间多层次经济计量模型研究,同时考虑研究对象...
机器人几何误差建模误差补偿参数辨识位姿优化
【摘要】:工业机器人因制造与装配等因素产生的几何尺寸误差,以及在载荷作用下的关节柔性误差会显著影响机器人的绝对定位精度,限制了其在重载与高精度工艺中的应用。工业机器...
任何模型都无法确保完全匹配各种数据,这种不完全匹配关系往往通过误差体现出来。如何合理有效地利用误差是机器学习领域持续研究了数十年的问题,期间出现了很多经典的基于误差...
中国重要会议论文全文数据库前1条1范晋伟;关佳亮;王文超;骆琪;刘又午;章青;;3-5轴数控机床通用空间几何误差建模及精密指令求解方法研究[A];面向21世纪的生产工程——...
因此,将尺寸误差和结构变形相分离的误差建模方法无法准确反映过约束机构的误差传递规律,需要综合考虑上述两类误差因素,建立同时适用于开链机构、闭环机构以及并联过约束机构...
建模及误差机理研究现状第2章半球谐振陀螺动力学建模与进动分析2.1基于薄壳理论的半球谐振子力学模型2.1.1一般壳体变形基本方程2.1.2半球谐振子球壳的基本方程2.2半球谐振子壳体的动能与弹性...
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究的话题···(全部条)什么是话题无论是一部作品、一个人,还是一...
有一定的区别，项目可以说是多为相关理论的实践与应用，科研则需要在机理分析，理论探索方面多下功夫。