当前位置：学术参考网 > dobot机械臂论文
本文以Dobot机械臂为研究对象,对机械臂进行了运动学建模、动力学分析、控制算法等研究,并通过与实验进行验证。具体研究内容如下:首先,对Dobot机械臂进行了运动学分析,研究了机器人坐标系及其变换,并基于D-H参数建立机械臂的运动学模型,通过齐次变换矩阵,求出了该机械臂的正逆运动学...
【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。基于MatlabR2018b9.5;PeterCorke的RoboticsToolbox10.3.1(2）主要介绍了基于AppDesigner做图形界面1...
Dobot机器人运动学分析及建模.赵智勇王冬青.【摘要】：为了实现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立Dobot机器人运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解和逆解;同时,采用五次多项式插值的方法,对Dobot机械臂进行轨迹...
在在线混合BCI系统,六名受试者参与了该实验并完成了书写英文单词任务,并且Dobot机械臂写字任务的平均准确率是89.73±2.77%。综上所述,本文提出的基于SSVEP和运动想象的混合BCI系统能够实现对Dobot机械臂的在线控制,具有较好的鲁棒性和稳定性,也为脑机接术在家庭环境下的应用拓展了新思路。
Dobot机械臂开发学习（一）前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一...
上电机械臂返回状态参数客户端0,0x11,0x11,0x22,0x22,0x33,Dobot机械臂控制指令客户端Dobot机械臂图2.1客户端与机械臂交互流程图3通讯协议指令格式1.
前景是一定有的，只要技能熟练到一定程度。.工作的话想找到好的工作，要么有好点的论文，要么有相关的项目，毕竟一般企业不会花很多时间去考察你。.但是比较无奈的是，做机械臂控制就业确实不如做视觉识别这种方便，我是做规划的，感觉好多公司招聘...
基于Kinect与Dobot机械臂的人机交互系统周小模，刘威(武汉大学物理科学与技术学院，武汉430072)摘要：文中系统主要为通过Kinect体感器捕获人体手的坐标...
Dobot机械臂开发学习(一)前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂,号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂,承重500g,动作精度可达0.2mm,采用三台步进电机驱动,拥有两个角度...
针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型.通过设...
然后,对Dobot机械臂轨迹控制算法进行了研究,在LabVIEW软件中搭建了控制模型,并采用常规PID、模糊PID两种控制算法,实现对Dobot机械臂的轨迹控制。并对曲线进...
硕士研究生学位论文3.1.1机械臂运动学建模原理253.1.2Dobot机械臂运动学模型273.1.3Dobot机械臂逆运动学分析293.2基于Adams运动学分析313.2.1Dobot...
Dobot机械臂轨迹控制算法研究搜索硕士研宄生学位论文?摘要在德国提出工业4.0之后,世界制造业强国均提出了本国在机械制造方面的全新展望。2015年,中国提出了“中国...
(青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071)摘要:为了'实.现Dobot机器人的运动控制,本文采用Denavit-HartenbergOD值的方法,对H.)方.法,.建立Dobo.t机器人...
Dobot针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型.通...
2016年6月,一款面向家庭和maker的桌面型机械臂产品Dobot首发时,TOP小小研究了一下(知乎专栏),当时也吐槽了家用机械臂只是玩玩,然而并做不了啥正事。结果,11月底Dobot在Kickstarter...
dobot-机械臂固件dobot-机械臂兼容固件DOBOT机械臂的动态链接库DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库,用于二次开发DOBOT机械臂,主要为不满足于DOBOTSTuD...