夹持式苹果采摘机毕业论文

1.将去皮的苹果放入温水中，轻轻揉搓，然后将大约半勺盐均匀地涂在苹果果肉上，揉搓大约一分钟，然后清洗苹果。2.将去皮的苹果立即放入冷开水或糖水中，使苹果果肉与空气隔绝，防止苹果中酚类物质的氧化，但不能浸泡太久，否则苹果中的营养会流失，影响苹果的口感。3.如果家里有柠檬，我们可以挤出一些柠檬汁，把柠檬汁滴在苹

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

2、采摘识别和定位不准确。现有采摘机器人都面临的难题是快速识别和准确定位。苹果采摘机器人采摘作业最关键的一环就是成熟苹果的快速识别和精准定位，然而成熟苹果的快速识别受到很多因素的影响，主要包括苹果本身受光照不同造成着色不均匀、采摘环境自然光线的强弱还有向光还是背光、采摘天气的阴晴和风力情况、苹果表面存在伤疤或者其他果实或枝叶在其表面留有阴影、前一个果实采摘完毕后使得枝干产生振动和枝干、叶片、果实等遮挡，这些因素都是实际采摘过程中面临的具体问题，这些问题往往都是一起出现，这也就加剧了快速识别的困难。定位的精确程度依赖于识别，苹果图像分割的不准确和苹果目标被遮挡是定位不准确的两个主要原因。

3、机械结构设计仍需改进。我国苹果种植主要集中在西北和环渤海地区，此地区多以高原、山地、丘陵为主，目前所设计的采摘机械包括采摘机器人在地势起伏较大的果园完成采摘还具有一定难度，所以采摘机械的移动机构需要适应这些非结构化的工作环境；同时受限于种植密度过大，农艺落后等多因素，大型机械无法在果园进行机械化采收，所以对采摘机械提出了小型化的要求，这样可以灵活自如在树与树的间隙中实现采收，也适当地减少了一些遮挡对识别定位的影响；末端执行器是采摘机械重要的组成部分，末端执行器设计的好坏直接影响了苹果表面质量和后期的经济价值，然而目前很多末端执行装置柔顺性较差，虽然有的在其内表面与苹果接触处添加了弹性体，如橡胶等，但由于力度控制不好仍会在苹果表面留下印痕。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

出门游玩常常会带些水果干粮，苹果也是必不可少的。往往我们会把苹果削好用保鲜袋带出去，这样吃的时候会方便很多。可是，往往在我们拿出来吃的时候会发现这时的苹果会变的及其难看，黑乎乎的，味道也会改变。我们要怎样办呢？工具/原料淡盐水或者食醋水方法/步骤1/1 分步阅读将苹果洗净，用刀削好切片后放入冷开水中浸泡。然后加入适量的食盐，或者加入少许食醋，然后再浸泡2-3分钟，这样可以保持24小时苹果拿出来都是新鲜不变质。不过，不管用何种方法，都会或多或少的损失了苹果中原有的维生素C，所以，吃水果时最好是吃多少削多少，现削现吃，这样才是最好的。。

我国农产品物流现状及对策研究Relate to Our Country Agricultural Product Logistics Current Situation and the Countermeasure Research摘要：文章通过对农产品物流内涵、意义、特点及现状的分析，指出了目前农产品物流存在的物流设施和物流技术落后、管理水平低下、重复建设现象严重、缺乏具有专业技术知识的人才、农产品物流的信息化水平明显不适应等问题。并借鉴发达国家农产品物流的发展经验，提出改善基础条件、优化整合资源、培育和发展农产品物流组织、加大政府的支持力度、加强教育与培训等对策，为加快我国农产品物流发展提供一定的理论指导和决策参考。1农产品物流的概念和意义农产品物流概念。农产品物流的意义2我国农产品物流的特点和现状我国农产品物流的特点我国农产品发展的现状3农产品物流面临的问题物流设施和物流技术落后导致物流过程损耗严重。管理水平低下以及重复建设现象严重。缺乏具有专业技术知识的人才农产品物流的信息化水平明显不适应4发达国家农产品物流经验的借鉴5发展我国农产品物流的对策6结论由于农产品物流的特点和农产品物流研究的复杂性，农产品物流的理论和实践研究都比较贫乏。本文鉴于我国农产品物流的发展存在的问题，提出加强农产品物流载体建设、优化整合资源、培育和发展农产品物流组织、加大政府的支持力度、加强教育与培训等对策，为加快我国农产品物流发展提供一定的理论指导和决策参考。参考文献：[1]李大胜，罗必良.关于农产品流通的若干理论问题[J].南方农村，2002(1):30-32.[2]陈阿兴，岳中刚.试论农产品流通与农民组织化问题[J].农业经济问题，2003(2):11-13.[3]谢培秀.试论发展中国的农产品物流业[J].中国流通经济，2003(11):26-29.[4]丁华.供应链管理理论及其在农产品物流企业中的应用[J].中国流通经济，2004(1):17-21.[5]陈珊珊.农业物流现状SWOT分析及发展战略[J]．农村经济与科技，2006(7):29-30.参考文献：[1]张倩.浅议农产品物流[J].农村经济.2003，2（19）:48-50.[2]宋留栓，朱福良.SCM在农产品物流开展中的应用[J].工业工程，2005，（9）:29-33.[3]吴清一.物流管理[M].北京:中国物资出版社，2003.[4]韩美贵，张兆同.改善和发展我国农产品物流的思考[J].农村经济，2005，（2）:21-23.[5]贾会棉，路剑.我国农产品物流发展中的问题及建议[J].中国经贸导刊，2006（，2）:40.[6]梁小民.西方经济学教程（修订版）[M].北京:中国统计出版社，1996.国际农产品物流发展特征及经验借鉴随着经济全球化发展，现代物流在推动经济发展中的作用愈加明显，很多国家开始关注物流业带来的巨大经济效益以及在成本上的节约。我国正在加快农业现代化建设步伐，为保障农产品货畅其流和物尽其值，应充分借鉴国外先进的农产品物流发展经验，推进国内农产品物流业的发展和创新。一、国际农产品物流发展类型及其特征（一）北美类型以美国、加拿大为代表，其农产品物流集中体现其农产品生产和贸易的数量之巨大。美国农业生产的长期稳定性、品种多样性以及农产品贸易活跃度，使其拥有庞大、协调、通畅、复合、高效的农产品物流体系。1、农产品物流基础设施发达、信息化程度高。美国交通运输设施十分完备，农产品装卸输送设备主要有各式输送机、可移式胶带输送机及低运载量斗式提升机。美国有发达的信息流基础，成立于1848年的芝加哥期货交易所就是农产品各市场主体了解市场行情、获取价格变化信息的直接窗口。众多农业网站、信息咨询公司也为农民了解信息提供了方便途径。2、农产品物流专业化、社会化。美国农产品物流业拥有一批专业的从业人员。就物流通道而言，有完善的社会化服务体系，农产品大多由农场主经产地市场或中央市场的批发商销售给工厂，零售商销售量次之，直接销售的很少。连接农产品供需的物流主体有农场主参加的销售合作社、政府的农产品信贷公司、农商联合体、批发商、零售商、代理商、加工商、储运商和期货投机商等。全美合作社有6000个左右，实行民3、农产品物流组织化程度、供应链管理水平、物流标准化层次均比较高。美国农产品物流组织建设主要包括产销一体化组织和农业协会。产销一体化组织是把农产品生产同其生产资料的制造与供应(产前部门)，以及农产品的储运、加工和销售(产后部门)等有关环节有机地结合在一起的经济联合体。美国有许多专业性的农业协会，这些协会是自发性组织，相互独立，资金自筹。这两类组织构成了美国农产品物流的主体，对农产品物流高效运行起到关键作用。美国绝大部分包装食品和大宗物品(袋装橘子、苹果)使用条形码(barcode)，这些条形码的设计使企业及时了解食品供应链的物流状况，借此来对供应链上游物流的流入进行有效管理。4、政府宏观调控，依托市场运行。美国政府干预农产品物流，主要以法律和财政经济政策方式从宏观上创造供求均衡和价格稳定条件。美国政府重视对农业、公共农业研究开发和农村教育项目的投资，1998年推行了旨在提高农民素质的“新农民计划”。美国建立了完善的农场主批发市场和终点批发市场，批发业务实现了规模化。农村中的销售合作社以及大量从事农产品贸易的人员，活跃了农产品物流活动。农产品期货市场和现货市场同步运行，以实现物尽其值。（二）西欧类型欧洲农产品物流业发展以荷兰、法国和德国为主要代表。1、农产品物流基础设施发达。由于农产品保鲜期短，便利快捷的运输、合理的流通网点分布对于降低农产品损耗、提高农产品流通交易效率至关重要。荷兰的蔬菜、水果的损耗率仅为5%，而中国却高达20%以上。在促进农产品流通过程中，欧洲各国十分注重发挥公共设施服务功能的作用，不断完善基础设施的改造，优化网点布局。欧盟每年也从财政中拨款，对改善农产品运输、储存、加工和销售的项目进行补贴，包括修建码头、仓库(包括冷库)和市场等基础设施，此项补贴占欧盟农业基金的25%，在某些基础设施较差的区域甚至可达30%~50%。目前，除发达便利的海运、铁路、公路运输外，欧盟各国大规模的农产品批发市场布局也非常合理。如荷兰拥有包括欧洲第三大航空港斯希波尔机场在内的6个航空港和鹿特丹港，其中鹿特丹港靠近重要的蔬菜和水果的种植地区，港区四周高速公路和水路运输网络非常发达，而且靠近欧盟国家水果进出口中心所在地巴伦德雷赫，可迅速便捷地将荷兰58%以上的蔬菜与切花等鲜活植物运往巴黎、伦敦、香港等世界各大城市。通过充分利用其交通设施便利的优势，荷兰的花卉产业目前已占领了全球60%的花卉市场。2、农产品物流链缩短，实现物流增值。通过收集分类、鲜储、拍卖、包装等程序，将来自世界各地的商品花卉集散到世界各国，花卉品种达几千种，几乎全部是标准化生产。成交的花卉迅速由集装箱运往机场或港口，分销世界各地，有的当天就可运到销地市场。3、发展电子物流，冷冻行业发达。荷兰花卉和园艺中心拥有最先进的拍卖系统、新式电子交换式信息和订货系统，通过电子化农业产品物流园区和配送中心向全球许多国家的广大客户和消费者提供服务。配送保鲜、冷冻和易腐货物的公司在储存和运输的过程均具备先进的冷冻技术设备。（三）东亚类型亚洲农产品物流业的先进代表是韩国、日本和中国台湾省，这些国家和地区几乎都是“以小搏大”的农产品物流发展模式。1、政府主导，推动物流基础设施建设。韩国和日本是这种模式的主要代表，均以批发市场为主渠道，以拍卖为手段。日本近年来在大中城市、港口、主要公路枢纽都对物流设施用地进行了合理规划，在全国范围内开展了包括高速公路网、新干线铁路运输网、沿海港湾设施、航空枢纽港、流通聚集地在内的各种基础设施建设。2、注重农产品物流硬件设施和信息系统建设。批发市场早已改变仅有广场、仓库和停车场的局面，配备有完善的保管设施、冷风冷藏设施、配送设施、加工设施等。日本的食品配送中心大都建有低温和常温仓库、包装加工设施等，开展加工、小包装分解、分等分级、电子商务配送等业务。频繁而小批量的配送是日本物流业的主要特色。目前日本的大规模零售店都已安装了自动定货系统，与交易对方联机，并有VAN(附加值通讯网)将食品业和批发业联结起来，提高了流通效率。同时日本的批发市场也已装备完善的信息设施，实现全国乃至世界主要批发市场的联网。韩国市场管理部门依托市场这一载体，建立起全方位的信息网络，在保障农产品的供应品种、数量和价格形成上，起到了十分重要的作用。信息内容包括农产品交易品种、拍卖定价、交易时间和提货地点以及该类产品主产地相关信息、市场流通费用、市场内出入车辆和入市人员情况等。3、农产品物流组织化、专业化程度高。为提高农产品交易水平和交易效率，从事农产品物流都有专门的组织协助，其组织化、专业化、规模化程度较高。日本农协作为组织农产品进入流通的关键性组织，把分散的农户组织起来，增强了农民作为卖方的讨价还价能力，保护了农民利益。基层农协在产地一般都建有农产品集贸所，负责本农协成员产品的集中、挑选、包装或冷藏和组织上市。农协不仅为其成员解决产品销售、运输等问题，还将批发市场的购销信息及时传递给农户，引导生产。农业合作组织以综合性为主，批发市场最主要的产地供货团体是农协，各大中小城市都有由农协直接参加或组织的农产品批发市场。农产品生产总量的80%~90%经由批发市场后与消费者见面。4、完备的法律法规及市场条例指导。日本1921年就颁布了《中央批发市场法》，将中央批发市场的开设、管理、交易等纳入法治轨道。随着经济的发展和批发市场地位的日益提高，于1971年将《中央批发市场法》改为《批发市场法》，将地方批发市场也纳入法制轨道，以后每隔5年修订一次。各地方政府和有关部门也依据该法制定了系列的地方法规。二、国际农产品物流发展经验对我国的启示（一）培育物流主体，沟通产销对接应通过体制创新，改造、培育与壮大农产品物流主体，降低流通成本，探索将农产品从农户或产品生产企业直接投放到零售商货架，甚至是消费者手中的途径。重点培育规模化经营的批发商，使其在农产品物流发展中发挥重要作用。美国的批发市场，每个市场的批发商虽不多，但他们的经营活动都是大规模的，几乎垄断了美国的果蔬流通，这使其能承担市场竞争中的风险。因此，我国应有意识地培育农产品物流主体，重点壮大一批具有承受市场变化压力的大型批发商，有效地组织产销衔接，促进农产品流通顺畅。（二）完善基础设施，增加资金投入为实现农产品供应链的高效有序，我国需要良好的包括农产品批发市场、仓储、交通运输条件上等基础设施支持，其中重点应完善批发市场的功能，提高批发市场的档次，在全国大中城市和主要产区建设一批布局合理、交易方式先进、功能齐全、安全卫生的骨干批发市场；积极发展连锁超市、直销配送等新型流通组织，建立多层次、多业态、多种经营方式的农产品市场体系；加快农产品的储藏、加工、运输、配送等物流设施建设，建立现代化的农产品物流服务体系；在资金来源上，应学习日本经验，采取多种形式，鼓励个人、集体、政府等多渠道资金投资农产品流通设施建设。（三）注重信息建设，实施标准物流在原有农村信息系统的基础上，建立农产品物流信息管理系统。加强市场信息硬件基础设施建设，对物流各环节进行实时跟踪与全程管理，实现生产者、销售者信息共享。要加强农产品物流标准化建设，在包装、运输和装卸等环节，推行与国际接轨的物流设施、物流工具标准，如托盘、货架、装卸机具、条形码等，实现物流活动规范化。制定全国统一的相关农产品质量标准，包括：理化指标、感官指标、安全食用指标、鲜度指标等，并对农产品原产地进行大气环境测试、土壤成分测试、水资源测试等。（四）优化组织结构，加快立法进程欧美、日本等国家经过多年的发展已形成从农产品生产到流通一整套的理论和体制，基本实现经营规模化，功能综合化，资本股份化，市场开设和经营管理分离化。发达市场经济的国家都将农产品的生产管理、产后加工、安全卫生、上市运销、零售消费等生产和流通诸环节的行政管理职能，归口于农业行政管理部门。如日本由农林水产省流通局和地方农林部门流通室负责农产品的流通行政管理。美国和法国农产品流通行政管理职能也由农业行政部门负责。这种管理体制符合市场经济条件下的农产品生产与流通一元化的运行原理，也符合农产品商品化生产经营的规律，可减少政出多门，提高行政管理效率，值得我国借鉴。同时，要加快立法进程，完善相关法规。应制订《农副产品批发市场法》和《农副产品批发市场标准》等相关法规，对我国农副产品批发市场的市场规则、市场准入制度等问题做出清晰界定。（作者单位为华中科技大学管理学院）

你为什么不网上自己找呢，信息来的快，来的多，来的准确些。

削好的苹果要马上吃掉的，否则表面会很快氧化的，放入水中并放入冰箱，可以放的时间稍长一些，但随着时间的延长，苹果的味道也会变差的

已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析