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场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分,它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究,主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键,本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上,分析比较了各种摄像机标定方法,给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题,本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵,在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上,用线性方法恢复同形矩阵,再利用同形矩阵计算摄像机内部参数,实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题,本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建,确定平面间的线段的长度比和相对方位,最后得到三维物体的度量重建,仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomPutervision. Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation, virtualrealityandetc. Inthethesis, 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory , thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles, variouseamera , anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed, undertheeondition thattheeamera, 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own, andthe , 5Position, , toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst, andonwhiehbasisthen, toregainthehomographymatrixby linearmethod, atlast, toobtainthecamera, 5intrinsieParametersusinghomograPhy ,a多 metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees, andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof , the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions showthevalidityofthemethod. Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (). 你好,我有相关论文资料(博士硕士论文、期刊论文等)可以对你提供相关帮助,需要的话请加我,761399457(QQ),谢谢。
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一、 认清形势,统一思想 近年来,随着改革开放的不断深入,市场经济转体等各方面呈现出来的新情况、新问题都给辖区内的社会政治稳定带来了一定的冲击,如国有企业的改制和下岗职工的安置问题,xxxx组织的不断蔓延等,都使辖区的维稳工作面临新的挑战。为使安保工作真正落实到基层,我所行动迅速,通过召开全所干警动员会、业务培训会,学习了有关文件和党的有关方针、政策,并展开分析讨论,转变民警思想观念,增强民警的忧患意识,政权意识和稳定意识,统一思想,为持久深入开展国保各项基础工作打下坚实基础。 二、 组织领导,明确职责 国内安保工作落实到基层派出所是近几年来新形势下我们面临的新课题,派出所民警一直在实践中不断熟悉该项工作,而象“03工程”等都是边学边做,因而业务不熟的情况较为突出,通过认真学习有关文件精神,我所确立了由所长xxx为第一责任人,负责抓好全盘工作,分管副所长负责贯彻落实各项工作计划及各项工作任务、指标,开展检查、评比、考核、奖惩工作。同时,所里还抽调了一名干警为专职民警,负责各类情报信息的收集、整理、分类上报及处理反馈等具体工作,各责任区民警则负责摸清重点对象情况,物件联络员、信息员,落实秘密监控力量,深入收集各类敌、社情,发现问题及时上报处理,为使工作能认真扎实开展,各责任区民警与主管所领导签订了责任状,制定了相应的奖惩考核机制,将国内安保工作直接与民警目标考核相结合,并纳入各项争先创优评比工作,极大的激发了民警的工作热情,有效地促进了工作。三、 认真调查摸底,充实软件内容 国内安全保卫工作要落到实处,必须要由坚实的基础,我们要求各管区结合各自实际,将辖区内的有关情况摸准、摸透,力争掌握深层次的情报信息。为确保工作的顺利进行,我们采取了以下几个主要措施: 一是管区调查摸底,分类登记造册,安保工作是一项严肃秘密的工作,为确保档案质量,我们采取责任区民警出片包干摸排,澄清底数,再统一编号分类归档。由于时间少,任务重,各责任区民警加班加点,放弃休假,对管区内的重点单位,特殊企业,重点对象和各类不安定因素进行了多项调查,积极物件联络员、信息员。目前,我所共建立重点对象3xxxx,物件联络员、信息员3xxxx,内容、材料搜集充实,保证了质量。 二是任务明确到人,奖惩制度兑现,为了使安保工作能够更好的开展,进一步为现实斗争服务,我所确定了严格的目标考核制度,设立了情报信息奖励基金,凡被省厅采纳的情报信息每条奖励20xxxx,被市局采纳的每条奖励10xxxx,被分局采纳的每条奖励5xxxx,反之,若重点对象漏管、失控的,情报信息迟报、漏报、瞒报而造成重大后果的责任人,除扣发当月目标管理考核奖外,还将取消其评先评优资格,这样实行奖惩兑现后,极大触动了民警工作时的认真扎实,做到底子清,情况明。 三是开拓工作视野,建立网络机制,情报信息工作离不开群众,为此,我们只有广泛的发动群众,依靠群众,才能获得深层次的情报信息,为辖区内的政治大局稳定提供有力保证。在工作中,民警与社区基干、单位负责人及社会各界人士建立起良好的警民关系,大大增强了我们的听力,拓宽了我们的工作视线,使各类不安定印度得到了及时发现和有效控制。在分局领导的亲切关怀和正确指导下,在所支部的高度重视和督促落实下,我所国内安保工作取得了一点成效,但这是一项长期的工作,我们必须不断完善,开拓新思路,建立新机制,[FS:PAGE]寻求新发展,进一步加强业务培训,完善台帐档案,健全情报控制网络,为维护辖区社会政治稳定,确保一方平安作出应尽的努力。 xxx派出所XX年度国内安保工作规划 根据市局党委和分局党委的指示精神,为进一步贯彻落实有关国内安保工作,充分发挥基层派出所的管理职能,加强国内安保工作的业务建设和规范化建设,结合本所实际,特作如下规划:一、 指导思想 认真贯彻全国及省、市国内安保工作会议和国内安保基层基础工作会议精神,大力加强派出所国内安保工作,使维护社会稳定的工作真正落到基层派出所,切实提高防范、发现控制能力,真正实现“发案少、秩序好、群众满意”的工作目标。二、 组织领导 为切实加强对国内安保工作的组织领导,全所成立由所长xxx负全责,分管副所长具体抓,支部成员协助抓的国内安保工作领导小组,负责工作的开展、指导和督查。三、 工作目标 更多克艘“总结王-zongjiewang”1、“三图十表”齐全,按规定上墙,台帐有专人负责,管理科学、规范,内容充实。 2、每名责任区民警必须有xx名以上信息员、联络员,并经常进行接待,有详细的接待工作记录档案。 3、建立完善派出所对责任区民警的岗位目标责任考核机制,建立健全情报信息奖惩制度。四、 具体措施和办法 1、统一思想,提高认识。全所召开全体民警动员会,让大家认识开展xxx调查等有关工作的深远意义。认真学习有关文件,领会精神实质,使每位干警统一思想,明确意义,以高度的政治责任感和工作使命感,大胆务实地投入到国内安保工作中去。 2、认真调查摸底,集中登记造册。以每个责任区为单位,全面开展摸底调查,澄清责任区内xxxx人口、重点单位、不安定因素;印刷、打字、复印行业;宗教、xx非法活动场所;将物建的国内安保工作的联络员、信息员及特情真正利用起来,按要求做好各类相应的工作台帐,与有关行业负责人签订责任状。 3、落实奖惩制度,任务责任到人。为使每位民警能认真、扎实的开展工作,我所将进一步落实奖惩制度,与每月的目标考核和年底的评先评优挂钩,真正做到底子清,情况明,这样职责任务落实到具体个人,极大促进了干警工作热情,提高了工作效率,为进一步开展各项国安工作打下坚实的基础。
如何做一名合格的人民警察 二十一世纪,在党的领导下,公安机关肩负着维护社会治安,,管理社会秩序的重任,公安机关的任务决定了作为一名人民警察首先要有较高的政治立场
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司法是指国家司法机关及其司法人员依照法定职权和法定程序,具体运用法律处理案件的专门活动。下文是我为大家整理的关于司法论文的 范文 ,欢迎大家阅读参考! 试谈
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