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长安三太子
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小崔崔shining

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你是学生吗,图书馆一般都有,电子册

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食客小冬

用红外发射,可以一直发射,也可以间断发射红外线用红外接收管接收信号的高低电平,送到单片机,判断有无障碍,有障碍则执行躲避程序,如左转或右转。

326 评论

花花的老妈

1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。

2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理,可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。

3、下图是控制器的通用接线原理图。

4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器,检测距离在800mm范围以内,选用NPN晶体管型。

5、将此传感器直接接在控制器输入端,传感器的棕色线接24V电源,蓝色线接地线,黑色线接控制器的一个输入端。

6、转向控制需要分别接到两个输出端,例如:左转接Y1,右转接Y2。

7、控制原理:当传感器检测到有障碍物时向左转,并可设定一定的左转延时时间(例如:0.3秒),当避过障碍物后自动向右转一定的时间(例如:0.3秒),使之继续向原方向前进。

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北京美克

相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除。还有就是规划方向

152 评论

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