什么是机器人创意设计赛论文答辩

FLL机器人比赛于1998年由美国FIRST发起，目前参加该比赛的有10多个国家英国、法国、德国、北欧5国家、 新加坡、韩国、中国及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。该比赛每年围绕一个活动主题组织。竞赛内容包括主题研究和机器人挑战2个项目，参赛队可以有10周的时间准备比赛。FLL组成部分和比赛流程每支参赛队伍由10名队员组成，队员们需要以团队形式，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和答辩。

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。

FLL智能交通任务FLL是学校今年新上的项目，FLL比赛是一个激发孩子解决问题、激发创意的平台。FLL机器人比赛是由机器人全自动的执行的，也就是说，机器人在执行任务时你不要去干扰它。但是大多数的队伍都要在比赛时去中断机器人，这样是允许的，但是需要从基地从新出发或得到处罚。各任务如下：到达位置（选择一项）:所需条件：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位置中的一个（该任务不影响其它任务）

01 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 国际机器人协会（International Federation of Robotics，IFR）提出，机器人是一种有一定自制能力的可编程序驱动机制，根据实际情况和感知能力，在没有人工介入的情况下，在特定环境中执行安排好的任务。 中国的科学家把它定义为“机器人是一种自动化的机器，而且具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力, 是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 如果有一张桌子，它加了传感器、控制器和执行器，那么它是桌子还是机器人呢？是的，它加了传感器、控制器和执行器之后就是机器人了。其实机器人并不意味着它一定要有人的外型。 科学技术发展日新月异，20世纪以来伟大发明之一的机器人技术在工业智能制造、批量生产及公共服务等方面发挥着越来越重要的作用。 现行机器人可以迎宾、收银、翻译、搬运，还有外科手术机器人，救援机器人；同时机器人还能弹钢琴、指挥乐队、包饺子、煮饭、做刀削面、做便当、分拣、教学、陪伴老人、探测海底世界、诊断下水道……

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。