基于模糊控制的智能控制研究论文

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智能控制这一术语于1967年由Leondes和Mendel首先使用，1971年著名美籍华人科学家傅京孙（K.S.Fu）教授从发展学习控制的角度首次正式提出智能控制概念与建立智能控制学科的构思。 傅京孙把智能控制概括为自动控制（AC：Automatic Control）和人工智能（AI：Artificial Intelligence）的交集，即 IC=ACAI 这种交叉关系可用右图形象地表示，它主要强调人工智能中“智能”的概念与自动控制的结合。 自动控制AC 人工智能AI 智能控制IC 智能控制的二元结构 4 以上关于智能控制结构理论的不同见解中，存在着以下几点共识： （1）智能控制是由多种学科相互交叉而形成的一门新兴学科； （2）智能控制是自动控制发展到新阶段的产物，它以人工智能和自动控制的相互结合为主要标志； （3）智能控制在发展过程中不断地吸收着控制论、信息论、系统论、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学、仿生学等学科的思想、方法以及新的研究成果，目前仍在发展和完善之中。 智能控制的基本概念 由于智能控制是一门新兴学科且正处于发展阶段，所以至今尚无统一的定义，故有多种描述形式。 从三元交集论的角度定义智能控制：它是一种应用人工智能的理论和技术以及运筹学的优化方法，并和控制理论中的方法与技术相结合，在不确定的环境中，仿效人的智能（学习、推理等），实现对系统控制的理论与方法。 从系统一般行为特性出发，J.S.Albus认为：智能控制是有知识的“行为舵手”，它把知识和反馈结合起来，形成感知 – 交互式、以目标为导向的控制系统。该系统可以进行规划，产生有效的、有目的的行为，并能在不确定的环境中，达到预期的目标。 智能控制的基本概念 6 从认知过程出发：智能控制是一种推理计算，它能在非完整的性能指标下，通过一些基本的操作，如归纳(Generalization)和组合搜索(Combinatorial Search)等，把表达不完善、不确定的复杂系统引向规定的目标。 从控制论的角度出发：智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程。或者说，智能控制是一类无需人的干预就能独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制方法。

钢丝帘布裁断机控制系统的设计有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨新型含二苯并硅杂环戊二烯单元聚合物的合成及其光物理性能高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究基于SU-8微透镜及其阵列制造方法GDI发动机的轨压控制研究单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究环境搜索与路径规划算法的研究仿人机械手中医按摩手法的建模与柔顺控制三苯胺衍生物的合成及光学性能研究吲哚咔唑化合物的合成及研究分析新型光电自准直经纬仪关键技术研究掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究电场与小尺度火焰相互作用的实验研究及模拟分析白色有机电致发光器件的制备及研究核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究煤矿电机应急调速系统研究分析智能型生态厕所的绿色研究和开发研究

智能控制系统中的通信，更离不开信息和信息论的指导。通信（communication）定义为按照达成的协议，使信息在人、地点、进程和机器之间进行的传送。具体点说，通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递，从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下，无论采用何种方法，使用何种媒质，将信息从某一方准确安全传送到另一方。智能控制系统的各个部分一般都需要进行通信的，因而也就离不开信息论的参与和指导。 3.信息论已成为控制智能机器的工具 通过前面的定义和讨论我们知道，信息具有知识的秉性，它能够减少和消除人们认识上的不定性。对于控制系统或控制过程来说，信息是关于控制系统或过程运动状态和方式的知识。智能控制比任何传统控制具有更明显的知识性，因而与信息论有更为密切的关系。许多智能控制系统，实质上是以知识和经验为基础的拟人或仿生控制系统。智能控制的知识和经验源于信息，又可被加工处理，变为新的信息，如指令、决策、方案和计划等，并用于控制系统或装置的活动。 信息论的发展，已把信息概念推广到控制领域，成为控制机器、控制生物和控制社会的手段，发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力T具。许多智能控制系统，都力图模仿人体的活动功能，尤其是人脑的思维和决策过程。那么，人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密切关系与相互作用呢？国际一般系统论研讨会主席Samuelson曾在一次国际研讨会上配合幻灯片显示出一幅心脏构造示意图（见图1.9），说明了“三论”的核心关系。 组织级是智能控制系统的最高层次，它涉及知识的表示与处理，具有信息理论的含义；此级采用香农（Shannon）熵衡量所需要的知识。协调级连接组织级和执行级，起到承上启下的作用；它采用信息熵测量协调的不确定性。在执行级，则用博尔茨曼（Boltzman）的熵函数表示系统的执行代价，它等价于系统所消耗的能量。把这些熵加起来成为总熵，用于表示控制作用的总代价。设计和建立智能控制系统的原则就是要使所得总熵为最小。 熵和熵函数是现代信息论的重要基础。把熵函数和信息流一起引入智能控制系统，正表明信息论是组成智能控制的不可缺少部分。