力学第一篇论文

沃纳·海森堡

海森堡是继爱因斯坦之后最有作为的科学家之一。与爱因斯坦受普朗克的量子理论的启发而提出了光量子假设一样，海森堡也是得益于爱因斯坦的相对论的思路而于1925年创立起了矩阵力学，并提出不确定性原理及矩阵理论。 量子力学是人们研究微观世界必不可少的有力工具。由于对量子理论的新贡献，他于1932年获得了诺贝尔物理学奖。海森堡还完成了核反应堆理论。由于他取得的上述巨大成就，使他成了20世纪最重要的理论物理和原子物理学家。公元1901～公元1976，德国物理学家维尔纳·卡尔·海森堡由于在取得整个科学史上的最重要的成就之一——量子力学的创立中所起的作用，于1932年获得诺贝尔物理奖。

签名。

力学是研究物体运动普遍规律的物理学分支。它是物理学的最基本分支，又是最基础学科。在20世纪初的年月里，人们逐渐认识到公认的力学定律不能描写极其微小物体如原子和亚原子粒子的行为；他们对此感到迷惑不解，忐忑不安，因为公认的定律应用于宏观物体（即比个体原子大得多的物体）时是白璧无瑕，完美无缺的。

第二次世界大战开始后，迫于纳粹德国的威胁，丹麦的大物理学家玻尔离开了心爱的哥本哈根理论物理研究所，离开了朝夕相处的来自世界各地的同事，远赴美国。德国的许多科学家也纷纷背井离乡，坚决不与纳粹势力妥协。然而，有一位同样优秀的物理学家却留下来了，并被纳粹德国委以重任，负责领导研制原子弹的技术工作，远在异乡的玻尔愤怒了，他与这位过去的同事产生了尖锐的矛盾，并与他形成了终生未能化解的隔阂。有趣的是，这位一直未能被玻尔谅解的科学家却在1970年获得了“玻尔国际奖章”，而这一奖章是用以表彰“在原子能和平利用方面做出了巨大贡献的科学家或工程师”的。历史在此开了个巨大的玩笑，这玩笑的主人公就像他发现的“不确定性原理”一样，一直让人感到困惑和不解。他就是量子力学的创始人——海森堡。

1976年2月1日逝世，享年75岁。

沃纳·海森堡

20世纪初，以爱因斯坦的相对论和玻尔的原子模型为基础而形成的理论物理学吸引着年轻的研究者们。丹麦的理论物理研究所成了年轻的物理学家向往的地方；在慕尼黑，玻尔的早期学说被人们广泛接受，玻尔研究所工作的基础正是玻尔一索末菲原子模型。1924年7月，海森堡的关于反常塞曼效应的论文通过审核，从而使他晋身为讲师，获得德国大学的任意级别中讲学的资格。而波尔--他对这位出色的年轻人显然有着明显的好感--也来信告诉海森堡，他已经获得了由洛克菲勒（Rockerfeller）财团资助的国际教育基金会（IEB）的奖金，为数1000美元，从而让他有机会远赴哥本哈根，与波尔和他的同事共同工作一年。当时，云集在玻尔研究所的来自世界各国的理论物理学家，正试图用这种模型来探索光谱线及其在电场和磁场的分裂，以便创立没有逻辑矛盾的原子过程理论，同时，玻尔本人认为，只有坚决背离传统的观点，问题才能获得进展。但究竟从何入手的问题却一直困扰着他。这是一个棘手的问题，因为它事关从传统的经典力学向一种更合乎自然的科学过渡。新事物的产生总要冲破重重阻碍，该怎么办呢?整个研究所陷入了沉思和不断的实验之中。1925年，当所有的努力都显得徒劳无益时，人们似乎觉得物理学已经走进了一条死胡同。

然而，海森堡的思想让玻尔长期的困惑迎刃而解。海森堡在大学时就对各种原子模型持怀疑态度。他感到玻尔的理论不可能在实验中得到理想的证实。因为玻尔的理论建立在一些不可直接观察或不可测量的量上，如电子运动的速度和轨迹等。海森堡认为，在实验中，我们不能期望找到像电子在原子中的位置，电子的速度和轨迹等一些根本无法观察到的原子特征，而应该只探索那些可以通过实验来确定的数值，如固定状态的原子的能量、原子辐射的频率和强度等。因此，在计算某个数值时，只需要利用原则上可以观察到的数值之间的相互比值，即只有依靠数学抽象才能解决问题。因此，海森堡首先从玻尔的对应原理出发，从中找到充分的数学根据，使这一原理由经验原则变为研究原子内部过程的一种科学方法。

海森堡没有就此止步不前。1925年6月，他又解决了物理学上的另一个重要问题——如何解释一个非简谐原子的稳定能态，从而奠定了量子力学发展的纲领。几个月后，他在物理学杂志上发表了题为《关于运动学和力学关系的量子论新释》的论文，将一类新的数学量引入了物理学领域，从而创立了量子理论。海森堡的理论基础是可以观察的事物或可以测量到的量。他认为，我们不是总能准确地确定某一时间电子在空间上的位置，也不可能在它的轨道上跟踪它，因而玻尔假定的行星轨道是不是真的存在还不能确定。因此，像位置．速度等力学量，需要用线性代数中的“矩阵”这种抽象的数学体系来表示，而不应该用一般的数来表示。作为一种数学体系，矩阵是指复数在矩形中排列成的行列，每个数字在矩形中的位置由两个指标来表示，一个相当于数学位置上的行，另一个相当于数学位置上的列的理论。“矩阵”被提出后，玻恩很快注意到了这个问题的重要性，他与约尔丹共同合作对矩阵力学原理进行了进一步的研究。1925年9月，他俩一起发表了《论量子力学》一文，将海森堡的思想发展成为量子力学的一种系统理论。11月，海森堡在与玻恩和约尔丹协作下，发表《关于运动学和力学关系的量子论的重新解释》的论文，创立了量子力学中的一种形式体系——矩阵力学。从此，人们找到了原子微观结构的自然规律。爱因斯坦评价道：“海森堡下了一个巨大的量子蛋。”

海森堡的矩阵力学所采用的方法是一种代数方法，它从所观测到的光谱线的分立性入手，强调不连续性。几个月后的1926年初，奥地利物理学家薛定谔采用解微分方程的方法，从推广经典理论入手，强调连续性，从而创立了量子力学的第二种理论——波动力学。由于两个理论的创始人都只对自己的理沦深信不疑，而较少领会对方的思想，因而一场争论就不可避免了，他们都对对方的理论提出了批评。后来，薛定谔在认真研究了海森堡的矩阵力学之后，与诺依曼一起证明了波动力学和矩阵力学在数学上的等价性。这两种理论的成功结合，大大丰富和拓展了量子理论体系。这样，解决原子物理任务的方法在1926年就正式创立起来了。

后来，在解释氢分子光谱中强弱谱线交替出现的现象时，海森堡运用矩阵力学将氢分子分成两种形式：正氢和伸氢，即发现了同素异形氢。这可是个了不起的发现。1933年，为了表彰他创立的量子力学，尤其是运用量子力学理论发现了同素异形氢，瑞典皇家科学院给他颁发了诺贝尔物理学奖。幸运之神降落到了年轻的海森堡身上。

沃纳·海森堡

维尔纳·卡尔·海森堡(Wener Karl Heisenberg)是德国著名的理论物理学家、哲学家，量子力学的创始人之一。1901年12月5日，他出生于德国的维尔茨堡。他的父亲A．海森堡博士是名噪一时的语言学家和东罗马史学家，曾经在慕尼黑大学担任中世纪和现代希腊语教授。受其影响，年幼的海森堡学到了一定的语言知识，其父对此引以为豪。

1920年以前，海森堡在著名的慕尼黑麦克西米学校读书。麦克西米学校培养了不少未来的科学家，如量子思想的创始人普朗克40年前就在此求学。中学时，海森堡迷上了数学，并且很快掌握了微分学和积分学。那时的他，一直憧憬着在未来成为一名数学家。可是，后来的大学生涯却改变了这个年轻人的命运。

1920年中学毕业后，海森堡考入慕尼黑大学，在索末菲、维恩等指导下攻读物理学。后来，他又前往哥廷根大学，在玻恩和希尔伯特的指导下学习物理。1923年，海森堡写出了题为《关于流体流动的稳定和湍流》这篇流体力学的博士论文，详细研究了非线性理论的近似性，年终取得了慕尼黑大学的哲学博士学位。

1923年10月回到哥廷根，由马克思· 玻恩私人出资聘请为助教。

1924年6月7日在哥廷根第一次遇见爱因斯坦。

1924年至1927年间，他得到洛克菲勒基金会的赞助，来到哥本哈根的理论物理研究所与玻尔一起工作。从此，海森堡置身于长期激烈的学术争鸣的氛围中，开始卓有成效的学术研究工作。

1933年12月11日获得1932年度的诺贝尔物理学奖。

1934年6月21日提出正子理论。

沃纳·海森堡

第二次世界大战期间，当爱因斯坦等科学家受到纳粹迫害时，海森堡因其对德国的热爱而留在德国，并尽可能地挽救德国的科学。

1941年，他被任命为柏林大学物理学教授和凯泽·威廉皇家物理所所长，成为德国研制原子弹核武器的领导人，与核裂变的发现者之一哈恩一起研制核反应堆。随着战争进程的推进，海森堡很快发现自己陷入矛盾之中：他热爱自己的祖国，但又对纳粹的暴行非常仇恨。因此，他便采取实际行动来遏制德国核武器的发展。

1946年，海森堡与同事一道在哥廷根重建了哥廷根大学物理研究所，从事物理学和天文物理学研究，并担任所长。

1948年，该研究所易名为马克斯·普朗克物理研究所。10年以后，他又被聘为慕尼黑大学的物理教授沃纳·卡尔·海森堡简介，研究所也随他迁入慕尼黑，并改名为马克斯·普克物理及天文物理研究所。

第二次世界大战后，海森堡在促进原子能和平应用上做出了很大贡献。1957年，他和其他德国科学家联合反对用核武器武装德国军队。他还与日内瓦国际原子物理学研究所密切合作，并担任了这个研究机构的第一任委员会主席。

这位天才的物理学家永远不会放弃学术上的不断努力。自1953年后的20年中，海森堡把重点转向基本粒子理论的研究。1958年4月，他提出了非线性旋量理论。这个理论的基础是4个非线性微分方程及其包括引力子在内的所谓“宇宙公式”。这些方程系运用于自然界中，能体现出普遍对称性的基本形式的微分系统，而且能解释高能碰撞中产生的基本粒子的多样性。海森堡以他的研究不断推动现代物理向前发展。

1976年2月1日，海森堡这位20世纪杰出的科学家与世长辞。作为量子力学的奠基者，人们永远不会忘记他改变了人们对客观世界的基本观点及其在实际应用中对激光、晶体管、电子显微镜等现代化设备中所产生的巨大影响。这位“永远以哥伦布为榜样”的科学家，在物理学微观世界中，开拓了新的途径，成为量子力学的创始人之一，在微观粒子运动学和力学领域中做出了卓越的贡献。

1925年，维尔纳·海森堡提出了一个新的物理学说，一个在基本概念上与经典牛顿学说有着根本不同的学说。这个新学说──在海森堡的继承人做了某些修正后──取得了光辉的成果，今天被公认为可以应用于所有的物理体系，而不管其类型如何或规模大小。

用数学能演证出：在只涉及宏观体系的情况下，量子力学的预测不同于经典力学的预测，不过由于两者在量上差别太小而无法度量出来（由于这种原因，经典力学──在数学上比量子力学简单得多──仍可用于大多数的科学运算）。但是在涉及原子量纲体系的情况下，量子力学的预测与经典力学的预测迥然各异；实验表明在这样的情况下，量子力学的预测是正确的。

海森堡学说所得出的成果之一是著名的“不确定性原理”。这条原理由他在1927亲自提出，被一般认为是科学中所有道理最深奥、意义最深远的原理之一。测不准原理所起的作用就在于它说明了我们的科学度量的能力在理论上存在的某些局限性，具有巨大的意义。如果一个科学家用物理学基本定律甚至在最理想的情况下也不能获得有关他正在研究的体系的准确知识，那么就显然表明该体系的将来行为是不能完全预测出来的。根据测不准原理，不管对测量仪器做出何种改进都不可能会使我们克服这个困难！

不确定性原理表明从本质上来讲物理学不能做出超越统计学范围的预测（例如，一位研究放射的科学家可能会预测出在三兆个原子中将会有两百万个在翌日放射Υ射线，但是他却无法预测出任何一个具体的镭原子将会是如此）。在许多实际情况中，这并不构成一种严重的限制。在牵涉到巨大数目的情况下，统计方法经常可以为行动提供十分可靠的依据；但是在牵涉到小数目的情况下，统计预测就确实靠不住了。事实上在微观体系里，测不准原理迫使我们不得不抛弃我们的严格的物质因果观念。这就表明了科学基本观发生了非常深刻的变化；的确是非常深刻的变化以致于象爱因斯坦这样的一位伟大的科学家都不愿意接受。爱因斯坦曾经说过：“我不相信上帝在和宇宙投骰子。”然而这却基本上是大多数现代物理学家感到必须得采纳的观点。

显而易见，从某种理论观点来看，量子学说改变了我们对物质世界的基本观念，其改变的程度也许甚至比相对论还要大。然而量子学说带来的结果并不仅仅是人生观的变化。

在量子学说的实际应用的行列之中，有诸如电子显微镜、激光器和半导体等现代仪器。它在核物理学和原子能领域里也有着许许多多的应用；它构成了我们的光谱学知识的基础，广泛地用于天文学和化学领域；它还用于对各种不同论题的理论研究，诸如液态氦的特性、星体的内部构造、铁磁性和放射性等等。

维尔纳·海森堡于1901年出生在德国，1923年在慕尼黑大学获得理论物理学博士学位。从1924年到1927年他在哥本哈根与伟大的丹麦物理学家尼尔斯·玻尔共事。他的关于量子力学的第一篇重要论文发表于1925年，他对测不准原理论述的结果于1927年问世。海森堡1976年溘然长逝，享年七十四岁，他留下了妻子和七个儿女。

就量子力学的重要性而论，读者可能要问为什么不把海森堡的名次在本册中排得更加高些。然而海森堡并不是量子力学创立中的唯一重要的科学家，为此做出了有深远意义贡献的有他的前辈马克斯·普朗克、阿尔伯特·爱因斯坦、尼尔斯·玻尔和法国科学家路易·德布罗意。此外，在海森堡的那篇具有独创性的论文发表不久以后的年月里，许多其他科学家其中包括奥地利人欧文·施罗丁格和英国人P·A·M狄拉克都对量子学说做出了重要的贡献。但是我认为海森堡是量子力学创立中的主要人物，即使按劳分功，他的贡献也理应使他在本册中名列高位。

1927年至1941年期间，海森堡在莱比锡大学担任理论物理学教授。

沃纳·海森堡

在学术上，海森堡不仅开拓了量子力学的发展道路，而且为物理学的其他分支(如量子电动力学、涡动力学、宇宙辐射性物理和铁磁性理论等)都做出了杰出的贡献。除此以外，他还是一个杰出的哲学家。

1927年，海森堡发表了《量子理论运动学和力学的直观内容》一文，提出了深具影响力的“测不准原则”，奠定了从物理学上解释量子力学的基础。他认为，当我们的工作从宏观领域进入微观领域时，我们的宏观仪器(观测工具)必然会对微观粒子(研究对象)产生干扰。平时．人们只能用反映宏观世界的经典概念来描述宏观仪器所测量到的结果，这样，所测量到的结果就同粒子的原来状态不完全相同。根据这个原理，海森堡宣称，人们不可能同时准确地确定一个物理的位置和速度，其中一个量测定得越准确，则另一个量就越不准确。因此，在确定运动粒子的位置和速度时一定存在一些误差。这些误差对于普通人来说是微不足道的，但在原子研究中却不容忽视。“测不准原则”原则上可以影响到物理学上或大或小的各种现象，但它的重要性在物理学上的微观领域表现得更加明显。通常，在实践中，如果研究中涉及的数量很大，那么统计的方法就为研究活动提供可靠的保障；然而如果涉及的数量很小时，那么测不准原理会让我们改变原有的物理因果关系的观点，并且接受测不准原理。

在测不准原理发现之前，很多人认为，如果能预先测量到自然界中每个粒子在任何时刻运动的位置和速度，那么对于整个宇宙的历史，无论是过去，还是将来，原则上来说都是可以计算出来的。然而，测不准原理却否定了这种情况存在的可能性。因为事实上，人们并不能在同一时刻准确地测量到粒子运动的位置和速度。测不准原理在一定程度上说明了科学测量存在的局限性沃纳·卡尔·海森堡简介，它说明物理学上的基本定律有时也不能让科学家在理想的状况下正确认识研究体系，因而无法完全预测这一体系将要发生的变化。这一原理的提出具有巨大而深远的意义，它是对科学上的基本哲学观——决定论思想的一次重大革新：它告诉人们，测量仪器的不断改进，也不可能克服实际存在的误差。因而，在实践中，这一原理被越来越多的科学家所接受。

在海森堡的一生中，他还撰写了一系列物理学和哲学方面的著作，如《原子核科学的哲学问题》、《物理学与哲学》，《自然规律与物质结构》、《部分与全部》、《原子物理学的发展和社会》等等，为现代物理学和哲学做出了不可磨灭的贡献。

除了获得马克斯·普朗克奖章、德国联邦十字勋章等奖章，诺贝尔物理学奖等奖项外，海森堡还被布鲁塞尔大学、卡尔斯鲁厄大学和布达佩斯大学授予荣誉博士头衔。他是伦敦皇家学会的会员、以及哥廷根、巴伐利亚、萨克森、普鲁士、瑞典、罗马尼亚、挪威、西班牙、荷兰、罗马、美国等众多科学学会的成员，德国科学院和意大利科学院的院士。1953年成为洪堡基金会的主席，欧洲核研究委员会德国代表团团长，日内瓦和平利用原子能会议上西德的代表。

量子力学（Quantum Mechanics），是研究微观粒子的运动规律的物理学分支学科，它主要研究原子、分子、凝聚态物质，以及原子核和基本粒子的结构、性质的基础理论，它与相对论一起构成了现代物理学的理论基础。矩阵是数学工具。两者并没有什么关系。只是在教学以及展示量子力学的时候，是以矩阵的形式表达。这样可以清晰的认知和了解。

周教授在流动稳定性理论上，发展了弱非线性理论，找到了流行的弱非线性理论所给结果不能解释实验结果的根本原因，并给出了改进的方法。他把流动稳定性理论用于研究湍流相干结构，给出了相干结构的动力学模型，并对壁湍流近壁区相干结构的生成机理给出了一个基本完整而合理的图案，研究了可压缩剪切流增强混合的方法。周教授从理论和实践上解决了二自由度气体动压轴承陀螺仪的自激振荡问题，并与工人和技术人员合作，设计并试制成了先进的二自由度气体动压轴承陀螺仪。 1955年下半年，周恒晋升为讲师。到北京听了一个学期（每周一次）钱学森所作关于“控制论”的讲座，受益匪浅，对控制论产生了浓厚的兴趣。这时候，教学任务较重，每周要讲10节课，同时，还进行了“最优控制”方面的科研工作。只有有了创造性，有了新见解，周恒才着手撰写论文。他的第一篇论文“关于利用继电式元件改进控制系统的一个问题”发表在《力学学报》上。这是我国发表最早的关于最优控制的文章，曾在1957年全国第一次力学学术会议上宣读。周恒的科研成就得到了老一辈科学家的关注。经钱学森同意，周恒每周3天到中国科学院自动化研究所，在钱学森亲自指导下从事科学研究工作。可惜只去了3个月左右，就因“反右”斗争，自动化所业务无法正常进行而中止。此后，由于政治运动的不断，被迫停止了这方面的研究。50年代，我国的流体力学研究基础薄弱，还远远落后于世界各国。60年代，英国的J.T.斯图亚特（Stuart）就提出了流动稳定性的“弱非线性理论”，得到了力学界的公认与推崇。流动稳定性是国际公认的一个十分难于攻破的理论问题。当时我国还没有人从事过这方面的研究，出国交流也是不可能的。1962年，周恒选择了流动稳定性这一课题。鉴于当时线性理论已基本完成，但还缺少数学上严格的根据，因此，周恒研究并解决了Orr-Sommerfeld方程这一非自伴随方程的特征值问题及展开定理论，证明了展开式是一致并绝对收敛的，又推广了Liapounoff方法，使之能用于连续介质力学。并用它证明了条件稳定性定理，为线性化理论提供了严格的理论根据。同样的问题，美国在1969年才分别由一些知名的研究人员加以解决。但对展开定理，他们只证明是一致收敛，没有证明是绝对收敛。 1980年，周恒开始担任应用力学教研室副主任。1981年，他以访问学者身份到英国帝国理工学院进行为期7个月的访问。在那里，他仅用5个月的时间，就完成了论文《亚临界情况下平面泊肃叶（Poiseuille）流动稳定性的非线性理论》，从而克服了已流行20年的弱非线性理论对线性化问题非中性情况时不好用的困难（在实际问题中都要遇到线性化为非中性的情况）。他提出了一种新方法，利用这一方法，周恒推广了在层流到湍流转捩问题中起重要作用的共振三波概念，使得过去虽有概念，但无法具体计算的共振三波演化得以计算，指出了过去认为平面Poiseuille流中不能应用共振三波概念的说法是不正确的，并与同事合作，利用平面Poiseuille 流为例，通过实际算例，指出另一重要理论——二次失稳理论——和共振理论有可能统一起来。以上几项成果，曾获1985年国家教委科技进步一等奖和1987年国家自然科学二等奖。1984年，《天津日报》以显著位置刊登了“周恒教授对流动稳定性研究有新突破”的消息。我国著名力学家钱伟长说：“周恒同志在非线性理论研究方面有新的突破，沿着这个方面可以做很多工作。”英国皇家学会会员K.斯梯瓦森（Stewartson）认为周恒教授抓住了问题的中心，并取得了突破，因此，他认为中国在这一领域的研究达到了当时的国际水平。 周恒在90年代初期，在将理论用以解决实际问题时，发现斯图亚特的理论体系存在着根本性的缺陷，无法得到与实验相符的结果。他经过深入研究后，提出带有根本性的改进意见，从而基本上纠正了理论上的缺陷。自1991年起，他与一日本学者通信合作以将理论结果与数值模拟结果进行比较的方法考验并改进其理论。1992年他应日本原子能研究院邀请访问日本时，又进行了大量比较，结果证实了新理论的正确性，也证实了原理论在收敛性上的重大弱点及新理论在这方面的优点。1993年周恒访美时在4所大学做了这方面的报告，美国同行都对新理论的结果与数值模拟的结果吻合得非常之好表示惊异。其学生将此理论应用于实际问题的研究上，也取得了与实验相符的结果。不断反思原来科研成就的不足，不因获奖而放弃新的追求，这是周恒致力科学的特色。周恒的主要成就与贡献还有：他把流动稳定性理论应用于湍流边界层内相干结构的研究，与他的学生一起分别提出了边界层底层和外区相干结构的一种理论模型。此项工作已发表了3篇论文，分别刊登在《力学学报》、《科学通报》和《中国科学》上。最近在这方面又有了新的进展，使得这一理论模型，可以在好几方面解释由数值模拟方法发现的相干结构的性质。这也是从来没有人做成功的。他指导研究生研究了柔性壁边界层流的稳定性，这一问题在减阻和减噪声问题中有重要应用前景。他提出了新的计算方法，克服了过去的计算方法中在流体与柔性壁交界处或多层柔性壁分层处位移及应力连续条件不能全部满足的缺点。他的这一工作几乎与国外的相同工作同时发表于不同刊物上。过去大家一直推测弱非线性理论的解收敛半径非常小，但究竟有多小，无人能给出估计。最近周恒在理论上得出了一个估计，证实了这一推测是对的，并提出了改进的方法。1979年至1995年，周恒共在国内外学术刊物上发表了能反映其主要科技成就、有代表性的学术论文20余篇，出国参加国际学术会议并宣读论文多次。还应邀在第四届亚洲流体力学会及第六届国际流动模化及湍流测量会议上做报告。1962年，周恒选择了流动稳定性这一课题。鉴于当时线性理论已基本完成，但还缺少数学上严格的根据，因此，周恒研究并解决了Orr-Sommerfeld方程这一非自伴随方程的特征值问题及展开定理论，证明了展开式是一致并绝对收敛的，又推广了Liapounoff方法，使之能用于连续介质力学。并用它证明了条件稳定性定理，为线性化理论提供了严格的理论根据。同样的问题，美国在1969年才分别由一些知名的研究人员加以解决。但对展开定理，他们只证明是一致收敛，没有证明是绝对收敛。1972年至1978年，周恒参与并实际领导了原六机部441 厂二自由度气体动压轴承液浮陀螺仪的研制。当时，信息闭塞，设备落后，实验手段陈旧。在这种情况下，国内有4个单位从事类似的研制，但都遇到转子马达转动时陀螺仪整体自激振荡的难题。周恒从理论上分析了这一问题，认为这是由气体轴承的动力特性引起的。经过了理论分析及实际计算，提出了正确的轴承结构及参数，在理论和实践上解决了这一难题，受到原六机部科技局及其他研制单位的高度赞扬。其理论成果除在《力学学报》及国际会议上刊登或发表外，已写入与人合作的专著《气体动压轴承的原理及计算》一书中。周恒还与441厂技术人员和工人合作，大胆提出了新颖的结构设计，采用了当时最先进的材料，制成了能运行的陀螺仪样机。70年代中期，我国得到国外名牌惯性导航仪器的备件，1978年拟对其进行技术解剖，先用X光透射技术对其内部结构进行研究，发现内部结构与周恒设计的很相像，于是就把周恒和441厂的同志一起请到某处实地解剖，发现其结构设计的主要方面，几乎全部都与周恒等人的设计不谋而合。1978年后，周恒回到基础科学系，又将主要精力转入流动稳定性的研究工作。1979年，49岁的周恒被破格晋升为教授。