毛毛爱囡囡
西安理工大学不是211大学。
更多学校信息:
中文名:西安理工大学
外文名:Xi’an University of Technology
简 称:西安理工、西理工、XUT
创办时间:1949年5月1日
属 性:省部共建高校 ,中西部高校基础能力建设工程 ,陕西省省属高水平大学 ,卓越工程师教育培养计划 ,新丝绸之路大学联盟展开
院系设置:材料科学与工程学院、水利水电学院、机械与精密仪器学院、自动化与信息工程学院等
校 训:祖国 荣誉 责任
地 址:金花校区:西安市碑林区金花南路5号 ,曲江校区:西安市雁塔区雁翔路58号 ,莲湖校区:西安市莲湖区大庆路219号
院校代码:10700
主要奖项:全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体 ,全国毕业生就业典型经验高校 ,中国人民解放军海军后备军官选拔和培训基地 ,教育部专业学位研究生教育综合改革试点单位
知名校友:斯泽夫、吴一坚、祁玉民、姚穆、沈晋、张文若、李勤、姜力军、俞向前、童斌、张琪、杨恒、王茜等
扩展资料:
校风校训:
校风:团结勤奋求实创新
具体内涵:
团结:团结就是力量,团结是事业成功的保证。
勤奋:刻苦学习,奋发进取,具有为祖国的繁荣富强而奋斗的献身精神。
求实:实事求是,理论联系实际,严谨治学、治教。
创新:大胆探索,勇于创新,不断追求新知。
优良校风是进行社会主义精神文明建设的需要,是培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义事业建设者和接班人的重要条件,也是学校上质量、上水平,办出特色的有力保证。
校训:祖国荣誉责任
具体内涵
祖国:牢记自己是炎黄子孙,是中国人,有高度的民族自尊心,奋发向上,热爱祖国,为祖国的繁荣富强奉献一切。
荣誉:强烈的荣辱观、是非观,有为国家增光,为集体扬名,为个人争先的荣誉感。
责任:对国家、社会和家庭的高度责任感,以艰苦奋斗、一往无前的精神和对人、对事极端负责的态度,努力学习,服务社会,报效祖国。
“祖国、荣誉、责任”是完善人格的三个基本支撑点,学校要以培养学生具有执着的爱国精神、强烈的荣辱观和高度的责任感为育人的基本准则,严格要求每个学生。
办学理念:育人为本知行统一
学校精神:艰苦奋斗自强不息
参考资料:百度百科-----西安理工大学
吃吃吃吃吃Chen
西安理工大学既不是211大学也不是985大学。
陕西有7所211大学:西北大学、西北工业大学、西北农林科技大学、西安电子科技大学、西安交通大学、长安大学、陕西师范大学。
985大学有3所:西北工业大学、西北农林科技大学、西安交通大学。
一、西安理工大学属性:省“国内一流大学建设高校” 、省部共建高校 、中西部高校基础能力建设工程 、陕西省省属高水平大学 、新丝绸之路大学联盟、、卓越工程师教育培养计划、新工科研究与实践项目 、卓越工程师教育培养计划2.0 。
二、主要奖项:全国普通高等学校毕业生就业工作先进集体、全国毕业生就业典型经验高校、中国人民解放军海军后备军官选拔和培训基地、教育部专业学位研究生教育综合改革试点单位、全国深化创新创业教育改革示范高校。
三、师资力量:
1、双聘院士:陈厚群、CelsoGrebogi;
2、院士工作室:陈厚群、欧阳晓平、刘文清、胡春宏、周克崧、陈祖煜、吴培亨、王超、郝跃、何季麟、张久俊、陈学东;
3、全国先进工作者:刘丁;
4、全国优秀教师:刘丁、王忠民、施卫、李宁;
5、新世纪百千万人才工程入选者:李言、徐国胜、王全九;
6、中国青年科技奖获得者:梁淑华;
7、教育部“新世纪优秀人才支持计划:许云华、樊秀梅、李怀恩、柴军瑞、梁淑华、张国君、畅建霞、方长青;
8、中科院“百人计划”人才工程:王全九、李宁、李占斌 ;
9、获得霍英东教育基金高等院校青年教师基金资助者:王全九、贾嵘、任海鹏、畅建霞、游才印、方长青、梁军利;
10、享受国务院政府特殊津贴专家:陈治明、李言、刘丁、刘宏昭、沈冰、王家民、钟彦儒、周孝德、党兴华。
孔雀凉凉
西安理工大学不是211大学,也不是985大学。
学校建有金花、曲江、莲湖3个校区和1个大学科技园。有普通全日制本科生18000余名,博士、硕士研究生近7000名。有教职工2500余人,其中高级职称800余人。现设16个学院和1个教学部,设67个本科专业,其中10个专业为国家特色专业建设点。
在2017年全国第四轮学科评估中,水利工程、管理科学等个学科进入全国前20%,材料科学与工程、马克思主义理论学科进入全国前30%;仪器科学与技术、电子科学与技术、土木工程、环境科学与工程、工商管理学科进入全国前40%。
xulisha0221
步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文,希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要:步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。 关键词:步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影响, 即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在, 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机, 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电, 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制, 也可以进行速度控制。角度控制时, 每输入一个脉冲, 定子绕组就换接一次, 输出轴就转过一个角度, 其步数与脉冲数一致, 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时, 步进电机绕组中送入的是连续脉冲, 各相绕组不断地轮流通电, 步进电机连续动转, 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序, 即改变定子磁场旋转方向, 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机,并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力,以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路,利用8255 输出脉冲序列,开关K0~K6 控制步进电机转速,K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H~28FH。PA0~PA3 接BA~BD;PC0~PC7 接K0~K7。 ②编程:当K0~K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动,并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转,向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得,stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求:先顺时针,每分钟6圈,转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒:8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针,每分钟30圈,转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练,经多方面查资料,翻阅书籍,确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想,经程序的细心解读,最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030,按12号键显示1。。。0006,按14号键启动运行,按15号键停止运行。 ③转速控制,开始不够精确。经反复测试,最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN,30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先,利用星研集成环境软件编辑并运行程序,在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果,分析实验程序及硬件电路;然后,在利用原有源程序进行实验时,电机的转速控制不是很明显,这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值,及8253的分频数,以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次,调节8259控制键盘及显示,最终达到实时显示转速及转动方向,并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的,步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比,每给一个脉冲,步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步,所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速,此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民,等。微型计算机原理(第二版)。西安:西安电子科技大学出版社,2007 【2】江晓安,董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安:西安电子科技大学出版社,2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京:高等教育出版社,2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要:步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。 关键词:步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影响, 即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在, 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机, 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电, 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制, 也可以进行速度控制。角度控制时, 每输入一个脉冲, 定子绕组就换接一次, 输出轴就转过一个角度, 其步数与脉冲数一致, 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时, 步进电机绕组中送入的是连续脉冲, 各相绕组不断地轮流通电, 步进电机连续动转, 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序, 即改变定子磁场旋转方向, 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机,并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力,以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路,利用8255 输出脉冲序列,开关K0~K6 控制步进电机转速,K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H~28FH。PA0~PA3 接BA~BD;PC0~PC7 接K0~K7。 ②编程:当K0~K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动,并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转,向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得,stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求:先顺时针,每分钟6圈,转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒:8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针,每分钟30圈,转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练,经多方面查资料,翻阅书籍,确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想,经程序的细心解读,最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030,按12号键显示1。。。0006,按14号键启动运行,按15号键停止运行。 ③转速控制,开始不够精确。经反复测试,最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN,30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先,利用星研集成环境软件编辑并运行程序,在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果,分析实验程序及硬件电路;然后,在利用原有源程序进行实验时,电机的转速控制不是很明显,这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值,及8253的分频数,以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次,调节8259控制键盘及显示,最终达到实时显示转速及转动方向,并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的,步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比,每给一个脉冲,步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步,所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速,此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民,等。微型计算机原理(第二版)。西安:西安电子科技大学出版社,2007 【2】江晓安,董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安:西安电子科技大学出版社,2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京:高等教育出版社,2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理,并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用,开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号:F140 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用,步进电机作为一种可以精确控制的电机,广泛应用在高精密加工机床,微型机器人控制,航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机,它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行,而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动,所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移,即给一个脉冲电信号,电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型,本设计中选用的是反应式步进电机,其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组,绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相,也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相,电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组,转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率,即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不仅取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种,包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式,这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进,既可以使细分后的步距角均匀一致,又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中,控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出,8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平,所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲,P1.1端则控制步进电机的转向,输出高电平,步进电机正传;输出低电平,步进电机反转。单片机依然是控制的主体,它通过定时器T0输出20kHz的方波,送D触发器,作为恒频信号。同时,由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号,它的方波电压的每一次变化,都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时,恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平,使开关管T1、T2导通,绕组中的电流上升,采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时,比较器输出低电平,使D触发器输出Ub低电平,T1、T2截止,绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua,比较器输出高电平,使D触发器输出高电平,T1、T2导通,绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行,使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高,锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时,采样电阻上的压降小于Ua,电流有较长的上升时间,电流幅值大幅增长,上升了一个阶段,但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号,所以只有一个上升阶段,也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶,并没有把每一步细分成许多步,而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大,使原本的方波输出变的圆滑,实现了控制信号类似梯形的平滑处理,如图3所示。 同样,当Ua下降突变时,采样电阻上的压降有较长时间大于Ua,比较器输出低电平,CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断,使电流幅值大幅下降,降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化,就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点,那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路,并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号,使得单一相运行时的细分程度有所降低,但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的,所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前,步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面,并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴,臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京: 机械工业出版社,2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社,2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京:机械工业出版社,2004. [5] 黄勇,廖宇,高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术,2008,31(5):150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看: 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
S君临天下
华安基金管理公司表示即将推出上证180ETF,作为国内第二只ETF基金,该产品与上证50ETF之间的区别何在?标的指数拥有相对较多的成分股是否会对操作产生影响?上证180ETF基金与原有的华安180指数增强型基金之间存在怎样的关系?上证180ETF拟任基金经理卢赤斌与华安180指数增强型基金经理刘光华,就此接受了记者采访。与上证50ETF两大区别卢赤斌表示,上证180ETF是一只以上证180指数为跟踪目标的的交易型开放式指数基金,与上证50ETF的区别在于跟踪标的和复制方式上的不同。据介绍,从跟踪标的区别来看,首先是标的的样本空间不同。上证180指数的样本空间是所有上海A股,并根据行业比重分配样本配额,在行业覆盖率方面具备优势,市场代表性强、成分股流动性高、蓝筹特征体现充分。在管理方式上,上证180ETF采取的是抽样复制法,在180只成分股中抽取120只构建投资组合。卢赤斌表示,主要是考虑到现在的180个成份股中,存在部分个股流动性欠佳的现状。上证180ETF抽样选择主要看两个指标:成份股的流动性和成份股的调整流通规模。通过抽样复制剔除流动性较差的成份股,从而减少基金运行过程中可能出现的流动性风险,并有效降低基金申购及赎回的复杂程度。他表示,随着市场的健康发展以及上市公司流动性的进一步提高,在一段时间以后,公司将根据180指数成分股的实际情况,逐渐从抽样复制转变为全复制的管理方式。上证180ETF与华安180将并行刘光华表示,上证180ETF与华安180指数增强型基金之间存在4方面差别:首先是交易方式不同,上证180ETF上市以后,可以通过券商进行二级市场的交易,交易手续和买卖股票一样便捷,而华安180指数增强型基金只能通过直销和代销机构进行申购与赎回;其次投资目标不同,上证180ETF的目标是实现跟踪偏离度和跟踪误差的最小化,而华安180指数基金的投资目标是适度超越比较基准;第三股票仓位比例不同,上证180ETF的股票仓位一般在99%以上,现金比例很小,而华安180指数基金要保留5%的现金头寸,为客户申购赎回做准备;最后是目标客户群不同,目前华安180指数基金的营销分为直销和代销,而上证180ETF是通过中央登记结算公司来做注册登记的,要求所有的投资者必须持有股票账户或者是基金账户,上证180ETF的营销渠道以合格的证券公司为主,主要针对券商的客户。将股改影响降到最低一般而言,指数基金相对其他股票基金来说建仓期比较短,但由于上证180ETF成立时可能恰逢股改如火如荼开展,万一有部分成分股停牌是否会对基金建仓产生影响?对此卢赤斌表示,首先180ETF在发行时会公布120只成分股名单,投资者可以采取网上现金认购、网下现金认购、网下股票认购等3种方式购买上证180ETF,因此在IPO期间基金可以收集到大量建仓所需的股票;其次从最近出台股改的相关政策来看,股改停牌时间将缩短,而180成分股中的停牌个股在时间上也不会非常集中;最后在建仓策略上,华安上证180ETF会采取平衡建仓的方式,控制建仓的节奏,以减少股改停牌带来的不利影响。此外,外界也曾担心虽然180ETF采取抽样方式选择120只个股以保证其流动性,但相比上证50ETF来说,跟踪标的成分股依然多了一倍以上,部分成分股市值较小,是否会在套利过程以一篮子股票交易时买不到相应的成分股?对此卢赤斌解释说,抽样时已经将流动性差的股票排除在外,根据公司方面的测算,120只股票中市值最小的股票其流动性能满足每天的交易需要,而且在产品设计中也听取了投资者的意见,将篮子规模定为30万份,保证每个篮子中最小市值股票有100股,同时也降低了资金门槛,方便了投资者进行套利。深证100ETF解读继LOF之后,ETF这种新产品也出现在深交所的创新行列。2006年2月21日,深交所与易方达基金公司联合推出的易方达深证100指数ETF开始正式发售。深证100指数ETF到底有多美?这是投资者普遍关心的问题。在昨日的采访中,记者发现,证券公司研究人士普遍看好新推出的深证100指数ETF。招商证券金融工程研究员富旭文和黄晓燕指出,ETF产品能否成功,最重要的在于标的指数的选择,ETF选择标的指数应考虑指数代表性、指数成份股的调整频率、指数知名度、透明度、客观性、指数的类型等,正是从以上指标考量,深证100指数非常适合充当ETF标的指数。以代表性为例,在深市A股中,深证100指数仅用市场五分之一的股票样本,就覆盖了市场一半以上的总市值和流通市值,提供了四到五成以上的流动性,贡献了近七成的股息回报。记者采访发现,众多投资者比较关心的还是ETF提供的套利机会,ETF具备的这种套利功能正是其在全球资本市场受宠的原因。由于ETF的管理人作为交易对手随时接受申购赎回,而申购赎回的一篮子股票可以及时变现,这就从根本上决定了ETF的内在价值就是对应一篮子股票的市场价值,但是,因为ETF在交易所挂牌交易的价格会受到市场供求的影响,从而与净值会产生一定程度的偏离,这种偏离就是ETF的折溢价率。投资者可以利用这种偏离度来进行套利。比如说当ETF二级市场单位价格高于ETF单位净值,投资者就可以通过购买指数成份股组合,并将指数组合转换为ETF,然后在二级市场出售获利。有券商研究人士指出,通过对ETF的长期跟踪研究,可以发现在ETF上市初期,ETF的折溢价率比较高,同时套利机会次数比较多,但随着ETF上市时间的延长,这种折溢价率会逐渐降低,基金净值与二级市场交易价格趋于一致,套利机会不断在减少,其主要原因应该归结于投资者对ETF认识的逐步深入。因此部分券商研究人员建议,在100ETF上市初期,投资者特别是机构投资者应该准备好套利软件,抓住上市之初有利的投资机会来进行有效套利。在深证100ETF可能带来的投资机会方面,研究人士同时建议,易方达深证100ETF发行采取网上现金认购、网下股票认购和网下现金认购三种方式,目前套在股价历史高位的投资者,可以用深证100指数中的样本股来申购ETF份额,进而分散投资风险。深证100ETF入市以后引发的市场变局亦引人关注。长城证券分析师张勇认为,深证100ETF的推出对于深证100指数成分股的股价和流动性将带来一定的影响,不过由于ETF采取分散投资的策略,对于相关个股的影响大小还取决于基金的整体规模,如果规模达到100亿元以上,影响将会相对明显。今天是深证100指数ETF发行的第一天,它在目前的市场中究竟能发行多少成了很多研究人员关心的问题,这关系到其能给深证100指数样本股带来多少增量资金,从而推动深证100指数的上涨,提高深证100指数的估值。从有关方面的态度来看,他们对深证100指数ETF的发行规模持较为乐观的态度。据记者了解,目前已经有不少机构投资者表示将积极介入深证100ETF。深交所总经理张育军介绍,此前已有社保基金副理事长王忠民表示了购买深交所ETF产品的意愿。长城证券分析师张勇认为,随着深证100ETF等产品的推出,可能会有一些大资金专注于ETF运作,这将给深市带来比较充裕的资金。深交所副总经理陈鸿桥介绍说,深证100ETF推出之后,深交所还将针对ETF产品的权证、期货、信用交易、T+0回转交易等后续业务创新进行研究和探索。市场人士对此认为,随着后续创新的推进,深证100ETF的市场影响将会更大。联合证券市场策略部经理、高级研究员田艺认为,这些创新将加大对于ETF成分股的需求,进一步活跃ETF及正股的交易,也会有更多资金投入ETF套利,由此将对市场产生正面影响。
收费的要不要
传说,阿瑟·潘德拉贡是前任国王尤瑟和康沃尔公爵之妻伊格莱因的儿子。尤瑟王在魔法师梅林的帮助下,变成了康沃尔公爵的模样进入了伊格莱因所在的城堡并与她共度良宵,之后
惠民资金申请报告 让惠民资金精准惠民,做好扶贫工作。以下是我整理的关于惠民资金申请报告,希望可以帮到你们。 一、项目资金申请报告 根据国家发改委的相关规定,资金
1990年代以来,在很多场合下,民俗文化不再被权力政治一味地贬损为“落后”、“迷信”、“原始”、“蒙昧”,而是被发明为宏扬民族传统文化、向外来旅游者展示本土形象
改革开放三十年来,我国的金融发展和经济增长都取得了举世瞩目的成就。下文是我为大家搜集整理的关于金融学毕业论文范文的内容,欢迎大家阅读参考!金融学毕业论文范文篇1