根轨迹毕业论文

随着计算机技术、软件技术和系统仿真技术的发展，控制系统的计算机辅助设计(Computer-Aided Control System Design，简称为 CACSD)技术进入到了一个崭新的阶段，出现了以MATLAB/Simulink 为代表的面向对象的集成仿真环境[1]。计算机辅助设计应用于暖通空调工程开始于六十年代[2]，是从空调负荷计算开始的。利用 MATLAB/Simulink 进行空调控制系统的分析设计简捷、快速而有效，其设计分析结果有很强的实用性和对实际工程有较高的参考价值。MATLAB 是 Mathworks公司推出的一个包含数值计算、高级图形与可视化、高级编程语言的集成化科学计算环境。它具有两个最显著的特点：强大的矩阵运算和完善的图形可视化功能。此外，它还提供了与其它高级语言如 C，FORTRAN等的接口，以及它的开放式、可扩充结构，使得它成为当今国际控制界应用最广的首选计算机工具。Simulink 是 MATLAB 软件环境中的一个面向结构图方式的应用工具箱，主要用来对动态系统进行建模、仿真和分析。借助于 MATLAB 软件提供的控制系统工具箱，可以对空调系统被控对象（包括空调房间、加热器和热交换器、温度传感器、及调节阀等）的特性进行建模，运用经典控制理论的时域分析法对空调控制系统的稳定性、动态与稳态性能进行全面的仿真分析与设计。一、空调自动控制系统模型的建立控制系统的分析就是考察控制系统是否符合生产上要求的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等。控制系统分析的方法有两种：实验法和解析法。实验法就是在控制系统的输入端加入典型信号（例如阶跃信号、正弦信号等），分析系统的输出响应（例如阶跃响应、频率响应等），分析系统响应的特性是否符合所要求的性能指标；解析法是从控制系统数学模型的结构和参数入手，通过一定的计算求出系统的性能，分析其是否符合生产上提出的要求，解析法的前提是要能较方便、正确地建立控制系统的数学模型。空调系统房间温度自动控制系统图如图1所示，对应各个组成部分建立其数学模型组成如图2所示的系统框图。 图1 房间温度自动控制系统图 图 2 房间温度自动控制系统框图二、利用MATLAB对空调自动控制系统进行稳定性判断一个系统正常工作的首要条件是它必须是稳定的。所谓稳定性，是指系统受到扰动作用后偏离原来的平衡状态，在扰动作用消失后，经过一段时间能否恢复到原来的平衡状态或足够准确的回到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若扰动消失后不能恢复到原来的平衡状态，则称系统是不稳定的。不稳定的控制系统是不能应用的。控制系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。线性反馈控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程式所有的根（即闭环传递函数的极点）全部为负实数或为具有负实部的共轭复数，也就是所有的极点分布在复平面（即 S 平面）虚轴的左侧。因此，可以根据求解特征方程式的根来判断系统的稳定与否。特征方程法是研究自动控制系统稳定性的基本方法，在研究空调自动控制系统时，可以采用求解特征方程的根、时域法、根轨迹法和频域法来判断系统的稳定性或者是系统稳定的范围。在MATLAB程序中有专门的命令来实现，如pzmap，step，root。如图3所示，采用Simulink仿真得到如图4所示的阶越响应曲线，系统衰减振荡，最终趋于稳定。图3 空调自动控制系统Simulink仿真图 图4 空调系统的阶越响应曲线 图5 参数Kp对系统性能的影响三、利用MATLAB对空调自动控制系统进行动态与稳态性能分析通常采用上升时间、调节时间和超调量来评价系统的动态性能，稳态误差来评价系统稳态性能的好坏。它是控制系统控制精度或抗干扰能力的一种度量。影响系统稳态误差的因素很多，如系统的结构、参数以及输入的形式等。控制系统的性能可通过其单位阶跃响应曲线来获得。如图4所示，系统的动态性能指标上升时间、调节时间和超调量与稳态性能指标稳态误差都可以通过阶越响应曲线容易的得出。而系统性能指标的改变也可以通过改变参数的方法来实现，如图5右边的曲线是控制器参数Kp缩小一倍后得出的阶越响应曲线。在经典控制理论中，常用的解析方法有时域分析法、根轨迹法和频率分析法。本文主要研究用时域分析法分析空调自动控制系统，通过直接求解系统单位阶越响应，来分析系统的稳定性、动态性能和稳态性能，与其它方法比较具有直观和准确的优点，达到了系统仿真的要求。参考文献：[1] Jamshidi M ， Herget C J. Computer-aided Control Systems engineering.Amsterdam：Elsevier Science Publishers B V，1985[2] 陈在康，武建勋，施鉴诺.暖通计算机方法.中国建筑工业出版社，1985.10

北京航空航天大学控制科学与工程考研经验分享

1.学校简介

北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，位列世界一流大学建设高校、211工程、985工程重点建设高校，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。

2.学校本专业介绍

专业排名

自动化专业本科属于自动化科学与电气工程学院（北航内部称呼为3系）。学院科研实力雄厚，已形成多个在国内外具有影响力的特色研究方向。

控制科学与工程是北航的强势专业，基本都是全国前五名，根据最新的数据，控制科学与工程全国排名第四位。

历年报考录取数据

2019年复试资格基本线及录取人数：

2018年复试资格基本线及录取人数：

2017年复试资格基本线及录取人数：

需要注意的是：北航只录取第一志愿为北航的学生，不接受任何外校的调剂；并且自动化学院作为北航的强势学院，不接受本校外院专业调剂。

初 试 经 验

考研不是几天，几周的短跑，不是比谁跑得快，而是一场几个月的长跑，看谁能够坚持到最后，对于初试来讲，是终考铃声响起的那一刻，对于复试来讲，是看到自己名字呈现在拟录取名单中的那一刻。初试是考研这条漫长战役的第一战，后面还有复试。初试，北航自动化科学与电气工程学院（3系）硕士研究生分为学术硕士和工程硕士。工程硕士学科名称为控制工程（2020考研已经更改为085400电子信息），初试科目有政治，英语一，数学一，专业课共计四门功课，专业课代码为933控制工程综合，考试内容为自动控制原理和数字电路两门课程。政 治肖秀荣1000题

核心考案

四套卷

八套卷

风中劲草

政治这个东西，复习考不高，不复习也考不低，有一种考研复习的调味剂感觉。1、在网上搜索徐涛老师的政治视频看一看，一定要把知识点过一遍，知道考研政治考的啥，能记得还是记一下，记不住也没关系，大家都记不住。视频还是很有趣的，当科普，当故事，当娱乐，就休闲一下。该做的笔记还是要做。

2、1000题一定要好好利用，每一道题都有价值，一定要和徐老师的视频结合起来做，一章一章的做。这样知识点及时得到巩固，收获巨大，错题做好标注，因为到时候会回过头来找错题。1000道题，不标注一下你都不知道这道题你还做过。英 语包含历年考试真题

解析的黄皮书

朱伟的恋练有词

新东方老师的讲解视频

例如唐迟

考研英语高分写作1、英语单词是一个大头块，因此要想在初试中获得英语高分，必须把英语词汇量提上来，做题时才能游刃有余。我是利用朱伟的《恋练有词》进行理解延伸记忆的。总共30个单元，每天一个单元会花去30天的时间，这部分时间最好连贯，这样记忆会更加深刻，也更有利于理解。2、阅读是考研的大肉，得阅读者得天下，总共40分，比如唐迟的历年英语阅读真题讲解。做阅读时不要在试卷上勾画，试卷不是只做一次的，需要反复查看并反思。3、小作文，大作文，这两部分参考《考研英语高分写作》，背诵即可，建议每两天背诵一篇小作文，三天背诵一篇大作文。

对于大作文，必须同时总结出自己的模版套路，如果自己没有可以上网搜索作文模版，考试的时候按照模子直接写就完事了。数 学复习全书

660题

张宇视频

张宇的4套卷和8套卷

数学这个东西，仁者见仁，智者见智。个人认为18讲也好，全书也好，都只是给自己总结的一本书，具体运用需要看自己。对于这两种书上列出的公式等知识点，必须准确记住并能够快速的写出，常见的结论性知识需要自己总结归纳，这部分知识18讲总结的很全面，建议使用此类书。1、数学是一门需要思考的科目，不能只会做题，要能够明白更深层次的知识，知道这个题为什么这么做。前期复习时可能达不到这个要求，但是在中后期复习时特别注意这一点。2、题是要做的，但是比做题更重要的就是改错题，一个错题可能比你做十道题都来得值，建议没事看一看题目的解析过程，有的题目解法，答案更清晰明白快捷，吃不了亏，上不了当。3、真题最重要，如果说考研数学哪一部分的题最值得做，那就是真题，做两遍不嫌多，但是时间会花费很多，所以尽可能在一套题做完之后及时总结，争取下一年的真题不犯同类型错误。真题按照考试规定时间做，这样形成一个习惯，到点停笔。专业课

自动控制原理（第二版）程鹏主编

自动控制原理（第二版）学习辅导与习题解答程鹏主编

数字电子技术基础（第五版）闫石主编

数字电子技术基础 第五版 习题解答闫石主编

数字电子技术基础北京航空航天大学出版社

《自动控制原理》要考查的章节总计包括8个章节，就本门专业课历年真题的出题特点来说，历年来均为大题。共6道大题，每道15分，共占90分。其中历年重点考查的章节为第二章数学模型、第三章时域分析法、第四章根轨迹法、第五章频率响应法、第七章非线性系统理论、第九章状态空间分析方法。自控原理在2012年是个转折点，2012年以前的自控原理基本可以傻瓜操作，你可以不问为什么，只需要知道出现这种题之后我怎么操作即可，但是在2012年之后，自控原理的难度显著增加，第一题雷打不动的梅森公式求传函不见了，而且状态空间的压轴题持续出现证明题。这就需要我们进行深入理解，浮于表面已经不足以应对。

《数字电子技术》也分为八个部分内容，共4道大题，每道15分，共占60分。考查形式比较多样，既有选择填空，也有画图设计。重点是组合逻辑电路和时序逻辑电路的分析和设计。数电相对于自控来说比较简单，我们要做的是尽可能的拿满分，早期的数电极为简单，性价比极高，套路明显，耗费的时间少，准确率高，近几年933的数电难度明显增加，出现了比较综合的时序和组合逻辑电路分析和设计，但是只要理解掌握，解决问题并不困难，仍然保持着高性价比。

经验，我主要和你们说下自动控制原理这块的复习经验吧，理论力学考的时候觉得不怎么样，不做细谈，因为自控我算是考得分数相对比较高的，在复习自动控制原理的时候，你首先就应该把这门专业基础课程所有的知识点，最基础那就是所有的相关考点都要梳理一遍，再者就是该学院，他的内部相关资料，熟悉他的考题类型和重要知识点，重点说下《自动控制原理》 高等教育出版社 程鹏主编 ，自动控住原理这本书，其实难度是有的，本科所讲的控制分为三大部分，经典控制部分、现代控制部分和优化控制部分，以我个人经历来说的话，现代控制是比较难的，这部分的计算量是比较大的，因为北京航空航天大学控制科学与工程专业的考研情况，改卷是比较严的，不仅仅是专业课，公共课的政治是全国的深水区，所以，这个就更加养成了我的一些好习惯，一就是要答案要全面，这是针对政治课来说的，针对专业课的话，那就是计算不能出错，我身边也有一些同学最后的结果算错和我说他过程基本没错，但是呢，最后和我的分数差别还是很大的，传递函数你自己的正负号问题不能因为粗心大意而没看清或者没注意道，这些都是没意义的借口，还比如这样的题目，给你一个图，图上的箭头方向，这个你是否有认真注意到呢，闭环系统动态结构图、频率响应、时域分析及根轨迹法，这些感觉还好，我的最大问题就是线性系统的校正方法，有两大部分，串联和并联，或者有那种结合的校正题目都是需要你们认真去注意到的，最后有人说，自己复习得比较早的话到后期没有题目做的话，那你可以找找北京航空航天大学本校的练习题，找到了就认真做做，或者其他高校，你自己本科学校的题目也可以做啊，题目又不在多。

每一年的复试时间一般都是在3月底，也就是说等你开学后，就剩下不到一个月的时间复习了，复试包括专业英语笔试。专业面试和英语口试三大部分，方式集中、分组的形式。

笔试有阅读和英语翻译部分，自己的专业素养这块还是自己应该考虑的问题了，我不多说；面试就是专业知识水平测试和英语面试，专业知识水平的测试是主要看你本科的情况，老师会根据你自己的实际情况对你进行相关面试的，英语面试的话3分钟以内最好了，也不要太短，会显得很没诚意，或者抽一段资料的英文描述，你自己对这个翻译一下，我英语6级和专业英语能力都是不错的，面试还算是比较顺利的，感觉老师也没有很为难我，总之，面试这块，本人的专业知识要过硬，本科足够优秀，毕业论文做得很不错都能赢得老师的青睐。这些书籍建议都看一下，但是没有时间的话还是着重看其中几本就行了，控制工程综合933考两门课，简称自控+数电。分值是90+60=1501、自 控全是大题一个大题对应一个章节或几个章节内容1、自控出题比较规律，一般一个大题对应一个章节，所以一定要下功夫把书多看几遍。2、书后习题以及书上知识点认真记忆。自控需要记忆的知识点很多，需要把书理解透彻，有的公式证明不需要掌握，但是要知道公式的推导是怎么来的，比如更改一下题目条件，你要知道如何正确应用原始的公式，以不变应万变。3、对历年考试真题的分析。其实，书后的习题认真做了，那真题就是小巫见大巫，除了一两道没有见过的题型，其实就是把书上的知识给变了一个形式，换一种方式考察学生。现在知道书本的重要性了吧。对于真题没有答案这件事，可以自己和同学对比，但是一定要确保彼此没有遗漏，这个比较难，所以还是建议找一份参考解析。2、数 电1、数电比较无规律，题型都会变，那还有什么不会变呢。2、看书，北航的数电书不是特别完善。可以按照北航书中的知识点参考闫石老师的书来复习，题也建议做闫石的。常用的逻辑器件一定要会用，建议会画，没啥好说的，会画肯定理解更深入。3、分析真题，分析自己做的错题，这个很重要，真的很重要。数电是一个缜密的设计过程，或者说分析过程，如果哪一个环节出现了问题，那么全盘皆输。看起来一样，但是一个细微的连线细节可能会导致逻辑出现错误。在核对数电答案的过程中一定要仔细比对，理解每一根导线的作用。

温馨提示

（一）不要涉及感情方面的问题，考研过程中心灵上经常是非常脆弱的，如果再增加心理负担，恐怕很难以承受。有男女朋友的就不要分了，没有的暂时就不要找了，安心复习。（二）要保持身体健康，多做运动，尽量使自己不生病，身体是革命的本钱。（三）要有一两个研友，但是不宜太多，因为太多了，打扰也就多些。有一两个研友，可以时常谈心，交流信息，这是非常重要的。（四）要学会自我放松，我每周日晚上都不看书，在家里看看电影，或者和妻子出去转转，这样第二天的效率反而会更高。如果实在太累，可以休息一天。总 结经验是别人的，一定要选择接受，适合自己的才是最好的。寻找差距，迎头赶上。少看手机，少刷APP，多看几个知识点，没准考个第一呢。

先学一下汇编，然后再系统 的对嵌入式系统的发展历史和工作原理进行一个细致的了解，然后 再行动起来，去从简到复杂的开发