常州职业技术学院学报社会科学版

Robotics education in the university* Rafael M. Inigo and Jose M. Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USADept. de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October 2004. The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering schools. A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine vision. This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in Spain. Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are described. These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable manipulator. The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also enrolled. Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,

英语写作网上可能会有

啊,我才小学

1999年开始尝试创作，不知不觉中，已在美国《东方》、俄罗斯《莫斯科华人报》、西班牙《欧华报》、瑞典《维京文库》、印度尼西亚《千岛日报》、香港《青年研究学报》、香港《毅圃》、台湾《人间福报》、国家级核心期刊《中国道教》、核心期刊《中国科技期刊研究》、核心期刊《贵州民族研究》、核心期刊《华南农业大学学报》（社会科学版）、高职高专核心期刊《武汉职业技术学院学报》、高职高专核心期刊《襄樊职业技术学院学报》、《中国编辑研究2002》一书（人民教育出版社2003年出版）、国家级期刊《特种经济动植物》、国家级期刊《森林与人类》、中央级报纸《中国艺术报》、中央级报纸《中国文化报》、中央级报纸《中国新闻出版报》、中央级报纸《团结报》、中央级报纸《中国体育报》、《故事会》、《当代人》、《四川文学》、《今古传奇》、《微型小说》、《民间传奇故事》、《演讲与口才》、《科学启蒙》、《电脑知识与技术》、《青年科学》、《理论与当代》、《民间文学》、《文学与人生》、《涉世之初》、《做人与处世》、《思维与智慧》、《中华传奇》、《校园歌声》、《湖南医科大学学报（社科版）》、《吉林省社会主义学院学报》、《山西社会主义学院学报》、《湖北省社会主义学院学报》、《云南社会主义学院学报》、《广东省社会主义学院学报》、《长春师范学院学报》（自然科学版）、《毕节学院学报》、《四川图书馆学报》、《安阳师范学院学报》、《少林与太极》、《国学》、《天津市社会主义学院学报》、《学理论》、《黑龙江史志》、《黄河科技大学学报》、《四川职业技术学院学报》、《黄冈职业技术学院学报》、《河北科技图苑》、《广西社会主义学院学报》、《贵州社会主义学院学报》、《黑龙江省社会主义学院学报》、《民族音乐》等上百种报刊发表学术论文、小说、故事、文艺评论、新闻稿件等文字作品660余篇。作品：《少年科学》、《家长里短》、《幸福》、《微型世界》、《鹿鸣》、《上海故事》、《故事世界》、《世界华文.精彩故事》、《爱人》、《艺文四季》、《天池.小小说》、《白桦林》、《人之初》、《幻界story》、《短篇小说.极品故事》、《中学生故事》、《当代文坛》、《方舟》、《禅》、《禅露》、《小小说月刊.精彩故事》、《贵州林业》、《少年与法》、《少年人生》、《学问》、《东方养生》、《交际与口才》、《故事大观》、《大众文艺.快活林》、《云南图书馆》、《新世纪图书馆》、《贵图学刊》、《图书馆》、《中小学图书情报世界》、《福建图书馆理论与实践》、《彬乡文学.聊斋大王》、《百姓故事》、《少年故事会》、《可乐》、《贵阳文化》、《新聊斋》、，《幸福》、《大众科学》、《中学生故事与阅读》、《读读写写：中华诗文学习》、《文艺生活.精品故事汇》、《人大工作》、《故事荟萃》、《漫时代》、《中学生百科》、《万客会.中山专刊》、《山海经.人生纪实》、《小学生故事》、《武侠》、《完美女人》、《时代青年.校园小小说》、《幽默100%》、《三月三.女人故事会》、《南太湖》、《魔之幻》、《阳光女生》、《今日文坛》、《交际与口才》、《纪检与监察》、《武侠至尊》、《女性天地》、《故事园.幽默百分之百》、《学问》、《好家长》、《领导广角》、《青春故事.恐怖在线》、《康乐园》、《城市博览》、《网络科技时代》、《长江文艺.东方故事》、《现代青年.细节》、《世界科幻博览》、《湛江文学》，、《精彩故事城》、《清流》、《中国文艺.倾心感悟》、《孩子天地》、《课堂内外》、《贵阳民讯》、《贵州民建》、《中国诗乡》、《第e信息》、《贵州画报》、《成功之路》、《文化广角》、《名言与警句》、《青年时代》（下半月版）、《中国魅力城市》、《临沧师范高等专科学校学报》、《成人高等教育》、《西安铁路职业技术学院学报》、《贵州广播电视大学学报》（教育科学版）、《科技文献信息管理》、《维多利亚10年磨一剑纪念册》、《新疆社科信息》、《贵州装潢》、《贵阳社科》、《健康ING》、《中国西部地区公共图书馆协作网第二十一届年会暨学术研讨会获奖论文集》、《健康.家》、《散文诗》、《公共图书馆》、《贵州非物质文化遗产》、《知行》发表作品的报纸《广西民族报》、《中国社会报》、《四川日报》、《贵州日报》、《贵阳日报》、《贵州商报》、《法制生活报》、《贵州都市报》、《贵阳晚报》、《商丘日报》、《洛阳日报》、《长江信息报》、《梅州日报》、《经理日报》、《武汉晨报》、《乐山晚报》、《四川经济日报》、《卫生与生活》、《少林慈善》、《沂蒙生活报》、《古今故事报》、《故事报》、《作家文苑》、《福建卫生报》、《经典故事》、《集藏》、《阳江日报》、《西江日报》、《南方农村报》、《丽江日报》、《新民晚报》、《贵州政协报》、《吉林日报》、《财会信报》、《小学生周报》、《新都市报》、《作家报》、《中华新闻报》、《新华书目报.科技》、《新华书目报.图书馆报》、《贵州民族大学报》、《德宏师范高等专科学校学报》、《知行》 由中国旅游出版社2009年8月出版个人著作《故事里的事》定价：26元由贵州人民出版社2010年6月出版合著科普读物《认识植物》定价：12元贵阳市科协汇编生活百科科普读物《水—生命之源》的执笔人之一

简·爱读书卡片 格式：一行一行篇目：《简 爱 》 作者：夏洛蒂 .勃朗特 摘句：你为什么和我讲这些？她和你与我有什么关系？你以为我贫穷，相貌平平就没有感情吗？我想你起誓，如果上帝赋予我财富和美貌，我会让你难于离开我，就像我现在难于离开你一样。可上帝没有这样安排。但我们的精神是平等的。就如你我走过坟墓，平等地站在上帝面前。

1 试论简·爱的宗教观——从弗洛伊德心理学对《简·爱》进行解读 张春晖 绵阳师范学院学报 2008/03 2 论《藻海无边》对《简·爱》的超越——互文性批评理论视角下的文本对比分析 王涛 辽宁教育行政学院学报 2008/05 3 永恒的追求——浅析《简·爱》中的女主人公精神 张佳杨 今日南国(理论创新版) 2008/06 4 现代与传统的较量:女性主义批评PK现实主义标准——《简·爱》在中国的阐释(1986-1994) 刘亚芬 湖南科技学院学报 2008/07 5 试论简·爱的爱 陈晓娴 金华职业技术学院学报 2008/03 6 重获话语权的第二性——《藻海无边》与《简·爱》的比较分析 杨菁菁 科技创新导报 2008/20 7 简单爱的缺陷美——浅析造成《简·爱》缺陷的成因 王颜 科教文汇(中旬刊) 2008/05 8 母亲:缺失与寻找——论《简·爱》中的“母亲”原型 赵芊 今日南国(理论创新版) 2008/03 9 透过《简·爱》与《蝴蝶梦》看女性作家的身份焦虑 杜艳春 吉林师范大学学报(人文社会科学版) 2008/03 10 浅析简·爱和苔丝的叛逆者形象 赵春花 齐齐哈尔师范高等专科学校学报 2008/02 11 从句法修辞角度看《简·爱》的语言美 彭爱民 平原大学学报 2008/01 12 论简·爱的性格特点 秦桃姣 科技信息(学术研究) 2008/14 13 《简·爱》女性哥特式批评视阈下的原型分析:“双性同体”而非“隔绝” 张艺 世界文学评论 2008/01 14 简·爱反抗性格的形成因素 刘玉君 时代文学(下半月) 2008/04 15 试论简·爱的非正常心态 陈小兆 时代文学(下半月) 2008/03 16 从阶级角度解读《简·爱》中的性别颠覆 马峥嵘 时代文学(下半月) 2008/03 17 由《简·爱》与《庭院深深》谈两位女性作家的创作 燕艳 时代文学(下半月) 2008/03 18 一部女性的心理成长史——浅析简爱从感性到理性的心路历程 张贻文 消费导刊 2008/06 19 《简爱》与《呼啸山庄》写作形式的比较分析 田仙枝 湖北大学成人教育学院学报 2008/02 20 简·爱的双重性格 杨爱英 常州信息职业技术学院学报 2008/02 21 《简·爱》中的“女性声音”品评 郑红艳 宿州教育学院学报 2008/01 22 同为“没女”,不同命运——简·爱和苔丝人物形象比较 赵若纯 山东教育学院学报 2008/02 23 从伍尔夫《普通读者》中《〈简爱〉与〈呼啸山庄〉》谈起 杨永芳 吕梁高等专科学校学报 2008/01 24 试述《简爱》与《呼啸山庄》小说写作成功的关键——尽现哥特式小说的魅力 田仙枝 吉林省教育学院学报 2008/02 25 《简·爱》的生态女权主义思想 王文惠 延安大学学报(社会科学版) 2008/02 26 谈《简·爱》的人物形象设计 谭燕保 电影评介 2008/09 27 男权·女性·自然——《简·爱》中的生态女权主义思想解读 王文惠 天津外国语学院学报 2008/03 28 《简·爱》的创作与作者经历及社会环境 孙昕昕 中国西部科技 2008/11 29 抗争还是妥协——论《简·爱》与《呼啸山庄》之殊途同归 张竞 科技信息(科学教研) 2008/13 30 从《简爱》到《吕贝卡》是女性意识的觉醒还是倒退 江梅华 科技创新导报 2008/07 31 《简·爱》的批判性及其局限性 覃承华 商丘职业技术学院学报 2008/01 32 透过文本的缝隙——《简·爱》与《伤逝》之对比解读 吕洁 南昌高专学报 2008/01 33 疯女人与小说的艺术风格——论《简·爱》中疯女人形象 房明远 科技信息(科学教研) 2008/08 34 由简·爱和安娜的命运看女性意识的觉醒 夏彤 湖南科技学院学报 2008/03 35 浅谈《简爱》的女性主义特征 季然 大学英语(学术版) 2008/01 36 浅议《简·爱》两个中译本 王蓓 成都大学学报(教育科学版) 2008/03 37 皈依还是反叛——《简·爱》的《圣经》解构 刘爽 合肥学院学报(社会科学版) 2008/01 38 追求平等爱情的赞歌——电影《简·爱》的女性爱情叙事研究 曾勇 电影评介 2008/06 39 《简爱》——新女性成长的心路历程 许超 电影评介 2008/04 40 从《简·爱》译本看翻译中的女性身份认同 刘勇 四川外语学院学报 2008/01 41 从生态女权主义视角对《简·爱》的重新读解 王文惠 外国文学研究 2008/01 42 个性魅力的讴歌——浅析《简·爱》女主人公性格 王璇 社科纵横 2008/01 43 从宗教的角度浅析《简·爱》 周盛 黑龙江科技信息 2008/02 44 从接受美学看《简·爱》中圣约翰形象在中国的变异 徐菊 名作欣赏 2008/02 45 简·爱:夏洛蒂·勃朗特本人的写照 任伟亚 西南民族大学学报(人文社科版) 2007/S1 46 浅析《简·爱》中伯莎的艺术形象 王菲菲 泰安教育学院学报岱宗学刊 2007/04 47 《简·爱》的历程 刁克利 英美文学研究论丛 2007/02 48 从“女权”到“女性”——谈简·爱与吕蓓卡 吴丽丽 湖北教育学院学报 2007/12 49 从弗洛伊德人格观谈简·爱的心理结构 张磊 潍坊教育学院学报 2007/04 50 简·爱与叶玉菡性格相同点之比较 彭竹 黑龙江教育学院学报 2007/10